[發明專利]一種空間載荷鎖緊裝置

有效

• 申請號: 201911297152.1
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN110901962B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 劉波;于成月;汪純鵬;李傳政
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64;B64G1/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張欣然

1.一種空間載荷鎖緊裝置，其特征在于，包括：支撐筒(1)、卡緊機構(2)、壓緊機構(4)以及預緊機構(5)，所述卡緊機構(2)、所述壓緊機構(4)以及所述預緊機構(5)均設置于所述支撐筒(1)內；

所述支撐筒(1)包括用于與空間載荷連接的上筒體(101)以及與衛星平臺連接的下筒體(102)；

所述卡緊機構(2)沿所述支撐筒(1)的徑向可移動設置；所述壓緊機構(4)沿所述支撐筒(1)的高度方向可移動設置；

在所述預緊機構(5)的預緊力作用下，所述壓緊機構(4)推動所述卡緊機構(2)向遠離所述支撐筒(1)中心軸線的方向移動，以使所述上筒體(101)和所述下筒體(102)均與所述卡緊機構(2)卡接配合、實現所述上筒體(101)和所述下筒體(102)的鎖緊；

解除所述預緊機構(5)的預緊力，所述卡緊機構(2)向靠近所述上筒體(101)中心軸線的方向移動，以使所述上筒體(101)和所述下筒體(102)均與所述卡緊機構(2)解除卡接、實現所述上筒體(101)和所述下筒體(102)的分離；

所述卡緊機構(2)包括支架(203)以及沿周向均勻分布的至少兩組卡緊組件，所述支架(203)包括中心環框以及呈輻射狀、且沿所述中心環框的周向均勻設置的支桿，所述支桿的一端與所述中心環框連接、另一端與所述支撐筒(1)的內壁連接；

所述卡緊組件設置于相鄰所述支桿之間且沿所述支撐筒(1)的徑向可移動設置；

所述卡緊組件包括設置于所述支架(203)的導柱(206)、可沿所述導柱(206)滑動的卡塊(202)以及連接所述卡塊(202)與所述支架(203)并為所述卡塊(202)的復位提供拉力的彈簧(201)；

所述導柱(206)連接于所述中心環框的周部，所述彈簧(201)的一端與設置于所述中心環框的支架端頭(205)連接，另一端與設置于所述卡塊(202)的卡塊端頭(204)連接。

2.根據權利要求1所述的空間載荷鎖緊裝置，其特征在于，所述卡塊(202)設置有與所述導柱(206)一一對應配合的第一直線軸承(207)，所述第一直線軸承(207)套設于所述導柱(206)的外周部，且一個所述卡塊(202)平行設置有兩個所述第一直線軸承(207)。

3.根據權利要求1所述的空間載荷鎖緊裝置，其特征在于，所述上筒體(101)和所述下筒體(102)的內壁均設置有環狀凸起，所述卡塊(202)設置有與所述環狀凸起配合卡接或解除的凹槽。

4.根據權利要求3所述的空間載荷鎖緊裝置，其特征在于，所述環狀凸起包括設置于所述上筒體(101)的內壁面的上環狀凸起(10102)以及設置于所述下筒體(102)的內壁面的下環狀凸起(10202)；

所述凹槽包括與所述上環狀凸起(10102)配合卡接或解除的上凹槽以及與所述下環狀凸起(10202)配合卡接或解除的下凹槽；

所述上環狀凸起(10102)和所述下環狀凸起(10202)形狀尺寸相同。

5.根據權利要求4所述的空間載荷鎖緊裝置，其特征在于，所述上環狀凸起(10102)和所述下環狀凸起(10202)的橫截面均為等腰梯形，且所述上環狀凸起(10102)和所述下環狀凸起(10202)均頂面面積小于底面面積。

6.根據權利要求1-5任一項所述的空間載荷鎖緊裝置，其特征在于，所述壓緊機構(4)包括設置于所述上筒體(101)內的上壓緊機構以及設置于所述下筒體(102)內、且與所述上壓緊機構關于所述支撐筒(1)高度方向的中間截面對稱設置的下壓緊機構；

所述上壓緊機構和所述下壓緊機構均設置有外錐面，所述卡緊機構(2)設置有用于與所述外錐面配合的內錐面；

在所述預緊機構(5)的預緊力作用下，所述上壓緊機構和所述下壓緊機構相互靠近、所述外錐面與所述內錐面接觸、且向靠近所述內錐面的方向移動，以使所述卡緊機構(2)向遠離所述支撐筒(1)中心軸線的方向移動；

解除所述預緊機構(5)的預緊力，所述上壓緊機構和所述下壓緊機構相互遠離、所述外錐面向遠離所述內錐面的方向移動，以使所述卡緊機構(2)向靠近所述上筒體(101)中心軸線的方向移動。