[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于幕墻的無(wú)人機(jī)物流終端系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911297136.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111007864A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉壯;張成宇;楊世航
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安中易建科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/08
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 西安智大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 61215
• 代理人: 弋才富

一種基于幕墻的無(wú)人機(jī)物流終端系統(tǒng)及其物流控制方法，包括兩塊可開(kāi)合的幕墻面板，幕墻面板通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)以及開(kāi)合連接機(jī)構(gòu)連接在建筑主體上，開(kāi)合連接機(jī)構(gòu)通過(guò)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)開(kāi)合；其中一塊幕墻面板后的建筑主體內(nèi)設(shè)置有無(wú)人機(jī)平臺(tái)，無(wú)人機(jī)平臺(tái)上設(shè)置有第二無(wú)人機(jī)感應(yīng)通信引導(dǎo)部件、無(wú)人機(jī)充電裝置、無(wú)人機(jī)停落卸貨平臺(tái)、貨物傳輸平臺(tái)、主控制系統(tǒng)以及無(wú)人機(jī)起飛觸發(fā)平臺(tái)；當(dāng)無(wú)人機(jī)進(jìn)入信號(hào)覆蓋區(qū)域，主控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)定的各硬件進(jìn)行決策和各部件的統(tǒng)一管理，實(shí)現(xiàn)幕墻與無(wú)人機(jī)的信息交互，完成幕墻打開(kāi)、停靠、卸貨、充電及起飛等一系列動(dòng)作；本發(fā)明填補(bǔ)無(wú)人機(jī)物流技術(shù)及商業(yè)鏈條中的重要環(huán)節(jié)，具有成本低、效率高、干擾少及易管的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于物聯(lián)網(wǎng)智能物流技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于幕墻的無(wú)人機(jī)物流終端系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)物流的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用成為一種趨勢(shì)。

目前無(wú)人機(jī)載貨、飛行、定位等已經(jīng)形成技術(shù)方案、具備產(chǎn)業(yè)化實(shí)施的技術(shù)基礎(chǔ)。但是在物流終端的自動(dòng)化、無(wú)人化以及終端與無(wú)人機(jī)的信息交互、動(dòng)作聯(lián)動(dòng)方面仍然缺少場(chǎng)景和技術(shù)解決方案。而物流終端(最后一公里)是物流中最復(fù)雜、成本最高的部分(約占物流成本的50％)。另一方面無(wú)人機(jī)從地面到巡航高度的變換是在能耗、飛行控制、安全性管理及使用場(chǎng)地等方面最為耗費(fèi)資源的環(huán)節(jié)。建筑作為城市空間和物流的節(jié)點(diǎn)，是物流過(guò)程發(fā)生的起點(diǎn)和終點(diǎn)。而建筑中的幕墻是連接室內(nèi)與室外空間的交互界面。因此，合理利用幕墻作為無(wú)人機(jī)物流終端，在適用場(chǎng)景以及商業(yè)運(yùn)用上具有巨大利益。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有無(wú)人機(jī)物流技術(shù)缺少終端解決方案的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種基于幕墻的無(wú)人機(jī)物流終端系統(tǒng)及其控制方法，通過(guò)建筑外立面的獨(dú)立幕墻系統(tǒng)設(shè)置可開(kāi)合的無(wú)人機(jī)物流終端平臺(tái)，此終端的主控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)交接無(wú)人機(jī)管理權(quán)，實(shí)現(xiàn)幕墻物流終端與無(wú)人機(jī)之間的信息交互及動(dòng)作聯(lián)動(dòng),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)接駁、起降、卸貨、充電等功能，具有安裝靈活、工作高效、利于商業(yè)應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn),解決了無(wú)人機(jī)物流最后一公里效率低、難于實(shí)施自動(dòng)化的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種基于幕墻結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)物流終端，包括可開(kāi)合的幕墻面板1，幕墻面板1通過(guò)支撐結(jié)構(gòu)2以及開(kāi)合連接機(jī)構(gòu)4連接在建筑主體上，開(kāi)合連接機(jī)構(gòu)4通過(guò)固定在建筑主體上的伺服電機(jī)5實(shí)現(xiàn)開(kāi)合；

所述的支撐結(jié)構(gòu)2內(nèi)設(shè)置有第一無(wú)人機(jī)感應(yīng)通信引導(dǎo)部件3；

在其中一塊幕墻面板1后的建筑主體內(nèi)設(shè)置有無(wú)人機(jī)平臺(tái)A，無(wú)人機(jī)平臺(tái)A上設(shè)置有第二無(wú)人機(jī)感應(yīng)通信引導(dǎo)部件6、無(wú)人機(jī)充電裝置7、無(wú)人機(jī)停落卸貨平臺(tái)8、貨物傳輸平臺(tái)9、主控制系統(tǒng)10以及無(wú)人機(jī)起飛觸發(fā)平臺(tái)11；

所述無(wú)人機(jī)停落卸貨平臺(tái)8上設(shè)置有無(wú)人機(jī)降落視頻通信引導(dǎo)裝置12，通過(guò)有線或者無(wú)線實(shí)現(xiàn)與主控制系統(tǒng)10間的通信傳輸；所述無(wú)人機(jī)起飛觸發(fā)平臺(tái)11上設(shè)置有觸發(fā)部件13，第一無(wú)人機(jī)感應(yīng)通信引導(dǎo)部件3、伺服電機(jī)5、無(wú)人機(jī)降落視頻通信引導(dǎo)裝置12和觸發(fā)部件13均與主控制系統(tǒng)10實(shí)現(xiàn)通信控制。

所述的無(wú)人機(jī)平臺(tái)A上還設(shè)置有無(wú)人機(jī)故障處理平臺(tái)14。

所述主控制系統(tǒng)10具有信息接收，信息處理和信息發(fā)送的功能，是整個(gè)系統(tǒng)的控制中心。

所述的幕墻面板1為太陽(yáng)能光伏幕墻結(jié)構(gòu)。

基于上述一種基于幕墻結(jié)構(gòu)的無(wú)人機(jī)物流終端的管理控制方法，具體包括以下步驟：

步驟一：

當(dāng)無(wú)人機(jī)依據(jù)GPS或自身設(shè)定的導(dǎo)航方式遠(yuǎn)距離飛行運(yùn)貨至接近幕墻感應(yīng)的區(qū)域內(nèi)時(shí)，第一無(wú)人機(jī)感應(yīng)通信引導(dǎo)部件3將“無(wú)人機(jī)飛來(lái)”的信號(hào)傳遞至主控制系統(tǒng)10；

步驟二：