[發明專利]一種全自動貼標機

在審

• 申請號: 201911296790.1
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN110949817A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 周小志;陳文武
• 申請（專利權）人: 東莞市智暉機械科技有限公司
• 主分類號: B65C9/40
• 分類號: B65C9/40;B65C9/02;B65C9/18;B65C9/26
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 郭堃

1.一種全自動貼標機，其特征在于，包括控制室和安裝于所述控制室上的工作室，所述控制室設置有控制系統，所述工作室設置有連接于所述控制系統的標簽組件、自動貼標組件、流水線組件和攝像感應組件；所述標簽組件用于提供待貼的標簽，所述自動貼標組件用于將標簽移動并貼至產品工件上，所述流水線組件用于將產品工件移動至貼標處并將成品移動至置物框，所述攝像感應組件用于根據標簽的位置響應自動貼標組件抓取標簽、根據產品工件的位置響應自動貼標組件為產品工件貼標。

2.根據權利要求1所述的全自動貼標機，其特征在于，所述標簽組件包括固定座以及設于所述固定座上的標簽料卷輥、第一中轉輥、第二中轉輥、第三中轉輥、標簽分離臺、載帶中轉輥和載帶回收輥；所述載帶回收輥連接于標簽驅動電機，在所述標簽驅動電機的帶動下，標簽載帶由標簽料卷輥沿著第一中轉輥、第二中轉輥、第三中轉輥、在標簽分離臺將標簽分離后，廢棄的載帶由標簽分離臺的下方沿著載帶中轉輥在載帶回收輥上回收。

3.根據權利要求2所述的全自動貼標機，其特征在于，所述標簽分離臺設置有載帶回收缺口，所述載帶回收缺口與標簽分離臺的平面角度為45度，所述載帶回收缺口的前方設置有標簽定位臺，所述標簽定位臺表面設置有防粘面。

4.根據權利要求3所述的全自動貼標機，其特征在于，所述標簽定位臺的正上方設置有用于對標簽是否準備就緒的第一攝像檢測機構。

5.根據權利要求1所述的全自動貼標機，其特征在于，所述自動貼標組件包括固定支架以及設于所述固定支架上的第一方向移動組件、第二方向移動組件、標簽抓取機構，所述標簽抓取機構設置有豎直驅動馬達，在第一方向移動組件、第二方向移動組件與豎直驅動馬達的配合使用下，標簽抓取機構上設置的標簽抓手將標簽組件上準備就緒的標簽轉移至流水線組件的產品工件上。

6.根據權利要求5所述的全自動貼標機，其特征在于，所述第一方向移動組件包括第一支桿、第一驅動桿、第一驅動馬達以及套接于第一支桿與第一驅動桿并連接于第一驅動馬達的載體機構；所述第二方向移動組件包括設于所述載體機構上的第二支桿、第二驅動桿、第二驅動馬達，所述標簽抓取機構套接于第二支桿與第二驅動桿并連接于第二驅動馬達；在所述第一驅動馬達的帶動下驅動載體機構，從而調整設于載體機構上的標簽抓取機構在第一方向上的位置；在所述第二驅動馬達的帶動下驅動標簽抓取機構在第二方向上移動，從而調整標簽抓取機構在第二方向上的位置。

7.根據權利要求6所述的全自動貼標機，其特征在于，所述第一支桿與第二支桿相互垂直，所述第一方向與第二方向相互垂直。

8.根據權利要求1所述的全自動貼標機，其特征在于，所述流水線組件包括流水線機臺、流水線驅動馬達、連接于所述流水線驅動馬達的傳送帶，所述流水線機臺的首尾兩端均安裝有開口方向相反的位置較正板，用于較正產品工件的位置，使其待貼標的位置與自動貼標組件的貼標軌跡在同一豎直平面上。

9.根據權利要求8所述的全自動貼標機，其特征在于，所述流水線組件的正上方設置有第二攝像檢測機構，用于檢測傳送帶上的產品工件的待貼標位置、方向是否準確，從而響應自動貼標組件對產品工件貼標。