[發明專利]數據處理系統

有效

• 申請號: 201911296752.6
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN111145075B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 蔣文
• 申請（專利權）人: 深圳云天勵飛技術有限公司
• 主分類號: G06T1/20
• 分類號: G06T1/20;G06T1/60;G06T7/246;G06T7/262
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

本申請公開一種數據處理系統，其中該數據處理系統包括：數據傳輸模塊、控制模塊、運算模塊、存儲控制模塊及存儲模塊；該數據傳輸模塊用于接收第一特征值和第二特征值，控制模塊用于控制運算模塊對第一特征值和第二特征值的數據進行運算，存儲控制模塊用于進行共軛相乘運算以及進行第一特征值和第二特征值相關度的計算，存儲模塊用于存儲計算結果。采用本申請實施例，通過多個硬件模塊之間相互協作，完成相關度的計算，計算效率高。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種數據處理系統。

背景技術

在進行目標跟蹤時，通常需要通過當前幀的圖像和下一幀的圖像之間的相關性，來檢測下一幀圖像的預測位置是否存在目標。而計算當前幀圖像的特征值和下一幀圖像的特征值之間的相關度成為一個關鍵步驟，目前，兩幀圖像特征值之間相關度的計算通常由軟件實現(即通過通用處理器ARM或者數字信號處理器DSP來執行軟件程序指令實現)，然而，由純軟件計算兩幀圖像特征值之間的相關度時，計算效率較低。

發明內容

本發明實施例提供一種數據處理系統，該系統通過多個硬件模塊之間的協作來提高計算第一特征值和第二特征值的相關度的效率。

本發明實施例提供了一種數據處理系統，所述數據處理系統包括數據傳輸模塊、控制模塊、運算模塊、存儲控制模塊及存儲模塊；

所述數據傳輸模塊用于接收第一特征值以及第二特征值，所述第一特征值及所述第二特征值包括D×W×H個特征向量，其中，D代表維度，W代表寬度，H代表高度，D、W、H均為正整數；

所述控制模塊用于將獲取到的所述第一特征值的第i個維度的W×H個特征向量作為第一運算值，并控制所述運算模塊對所述第一運算值的每一行特征向量作快速傅立葉變換得到W×H個第一結果，且控制所述運算模塊對所述第一結果的每一列作快速傅立葉變換得到H×W個第二結果，其中，1≤i≤D；

所述控制模塊還用于將獲取到的所述第二特征值的第i個維度的W×H個特征向量作為第二運算值，并控制所述運算模塊對所述第二運算值的每一行特征向量作快速傅立葉變換得到W×H個第三結果，且控制所述運算模塊對所述第三結果的每一列作快速傅立葉變換得到H×W個第四結果；

所述存儲控制模塊用于對所述第二結果和所述第四結果做共軛相乘運算得到W×H個第五結果；

所述控制模塊還用于控制所述運算模塊對所述第五結果的每一行特征向量作快速傅立葉逆變換得到W×H個第六結果，并控制所述運算模塊對所述第六結果的每一列作快速傅立葉逆變換得到H×W個第七結果；

所述存儲控制模塊還用于將所述D個維度中每個維度的第七結果中相同行和相同列的實部進行累加，得到W×H個第八結果，將所述第八結果作為所述第一特征值和所述第二特征值的相關度；

所述存儲控制模塊還用于控制所述存儲模塊存儲所述第一至第七結果以及所述相關度。

在一種可能的設計中，所述運算模塊包括M個蝶形運算單元，每個蝶形運算單元對接收到的數據進行快速傅立葉變換或者快速傅立葉逆變換。

在一種可能的設計中，所述控制模塊包括運算控制器、寄存單元和數據選擇單元，所述寄存單元用于寄存即將進行運算的數據，所述運算控制器用于根據W與M或H與M的大小關系控制所述數據選擇單元從所述寄存單元中選取相應的數據，并將選取的數據輸出給所述M個蝶形運算單元。

在一種可能的設計中，所述運算控制器還用于若所述W小于2M，控制所述數據選擇單元從所述寄存單元中選取W個數據，并將選取的數據輸出給所述M個蝶形運算單元；

所述運算控制器還用于若所述W大于或者等于2M，控制所述數據選擇單元每次從所述寄存單元中選取2M個數據，并將選取的數據輸出給所述M個蝶形運算單元；