[發明專利]高架橋識別方法及相關產品

有效

• 申請號: 201911296491.8
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN111062320B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 彭冬煒
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06V20/56
• 分類號: G06V20/56;G01D21/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 駱浩華

1.一種高架橋識別方法，其特征在于，應用于電子設備，所述電子設備包括：傳感器模組，所述方法包括：

獲取當前行駛車道的車道視頻；

根據所述車道視頻確定所述當前行駛車道的第一識別結果，包括：獲取所述車道視頻中包含的m幀圖像，其中，m為大于0的整數；對所述m幀圖像執行圖像識別算法，獲取所述m幀圖像中包含高架橋車道的n幀高架橋圖像，其中，n為大于或等于0、小于或等于m的整數；依據預設的場景比例計算公式對所述m幀圖像和所述n幀高架橋圖像進行計算，得到高架橋場景比例；判斷所述高架橋場景比例是否大于預設的場景比例閾值，若所述高架橋場景比例大于所述場景比例閾值，依據預設的遮擋率算法對所述n幀高架橋圖像進行計算，確定所述n幀高架橋圖像對應的n個高架橋遮擋率；依據所述n個高架橋遮擋率確定平均高架橋遮擋率，判斷所述平均高架橋遮擋率是否大于預設的遮擋率閾值；若所述平均高架橋遮擋率不大于所述遮擋率閾值，確定所述第一識別結果為第一預設結果；否則，確定所述第一識別結果為第二預設結果；

接收所述傳感器模組采集的傳感數據，依據所述傳感數據確定所述當前行駛車道的第二識別結果；

若所述第一識別結果與所述第二識別結果比對成功，確定所述當前行駛車道為高架橋車道。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述傳感器模組采集的傳感數據，包括：

若所述第一識別結果包括所述第一預設結果，則接收所述傳感器模組采集的第一傳感數據，其中，所述第一傳感數據包括：氣壓變化值和全球導航衛星定位GNSS數據；

若所述第一識別結果包括所述第二預設結果，則接收所述傳感器模組采集的第二傳感數據，其中，所述第二傳感數據包括：所述氣壓變化值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述依據所述傳感數據確定所述當前行駛車道的第二識別結果，包括：

若所述傳感數據包括所述第一傳感數據，則依據所述氣壓變化值確定氣壓識別結果，依據所述GNSS數據確定GNSS識別結果，依據所述氣壓識別結果和所述GNSS識別結果確定所述第二識別結果；

若所述傳感數據包括所述第二傳感數據，則依據所述氣壓變化值確定氣壓識別結果，依據所述氣壓識別結果確定所述第二識別結果。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述依據所述氣壓變化值確定氣壓識別結果，包括：

獲取所述氣壓變化值和預設的高度變化值計算公式；

將所述氣壓變化值作為所述高度變化值計算公式的輸入，確定所述氣壓變化值對應的高度變化值；

判斷所述高度變化值是否大于預設的高度變化閾值，若所述高度變化值大于所述高度變化閾值，確定所述氣壓識別結果為所述第一預設結果；

否則，確定所述氣壓識別結果為所述第二預設結果。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述依據所述GNSS數據確定所述GNSS識別結果，包括：

所述GNSS數據包括：衛星數量變化值和衛星信噪比變化值，則所述GNSS識別結果包括：衛星數量識別結果和衛星信噪比識別結果；

判斷所述衛星數量變化值是否大于預設的數量變化閾值，若所述衛星數量變化值大于所述數量變化閾值，確定所述衛星數量識別結果為所述第一預設結果，否則，確定所述衛星數量識別結果為所述第二預設結果；

判斷所述衛星信噪比變化值是否大于預設的信噪比變化閾值，若所述衛星信噪比變化值大于所述信噪比變化閾值，確定所述衛星信噪比識別結果為所述第一預設結果，否則，確定所述衛星信噪比識別結果為所述第二預設結果。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一識別結果與所述第二識別結果比對成功，包括：

判斷所述第一識別結果與所述第二識別結果是否一致，若所述第一識別結果與所述第二識別結果一致，確定所述第一識別結果與所述第二識別結果比對成功；若所述第一識別結果與所述第二識別結果不一致，確定所述第一識別結果與所述第二識別結果比對不成功。