[發明專利]壁面自適應的平行張緊爬壁履帶輪組裝置

在審

• 申請號: 201911296136.0
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN111003073A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 劉志輝;趙言正;李平詩;王宏;姜德政;朱兵;胡軍;劉連偉;李志杰;閆維新;繆暉華;付興偉;任文鋒;萬鵬;管恩廣;趙天滋
• 申請（專利權）人: 中國長江電力股份有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024;B62D55/30
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種壁面自適應的平行張緊爬壁履帶輪組裝置，其特征是：它包括支撐件（1）、驅動機構（2）、吸附模塊（3）、張緊機構（4）和自適應曲軸（5）；所述驅動機構（2）和吸附模塊（3）與支撐件（1）連接，吸附模塊（3）的限位板（32）位于支撐件（1）下側與其連接，自適應曲軸（5）位于驅動機構（2）的主動輪（22）和從動輪（23）之間與支撐件（1）連接，張緊機構（4）與從動輪（23）連接與支撐件（1）配合張緊履帶（24）；所述限位板（32）與吸附過程中對履帶（24）施加壓緊力。

2.根據權利要求1所述的壁面自適應的平行張緊爬壁履帶輪組裝置，其特征是：所述支撐件（1）為扇形結構的平板，一側凸起，位于凸起面弧形端設置主動軸孔（11），另一端設置調節孔（12），位于主動軸孔（11）和調節孔（12）之間設置曲軸孔（13）。

3.根據權利要求1所述的壁面自適應的平行張緊爬壁履帶輪組裝置，其特征是：所述驅動機構（2）包括驅動電機（21）、主動輪（22）、從動輪（23）和履帶（24），主動輪（22）和從動輪（23）位于支撐件（1）的一側與履帶（24）配合，驅動電機（21）位于另一側。

4.根據權利要求3所述的壁面自適應的平行張緊爬壁履帶輪組裝置，其特征是：所述主動輪（22）包括與減速器輸出端連接的同步帶輪，減速器位于支撐件（1）的主動軸孔（11）內與驅動電機（21）連接；所述從動輪（23）包括與從動輪軸承配合的從動同步帶輪，從動輪軸承與張緊機構（4）連接。

5.根據權利要求1所述的壁面自適應的平行張緊爬壁履帶輪組裝置，其特征是：所述吸附模塊（3）包括與吸附裝置（31）連接的限位板（32），支撐件（1）凸起的下側面與吸附裝置（31）配合，限位板（32）位于吸附裝置（31）上側面與支撐件（1）抵觸限位。

6.根據權利要求1所述的壁面自適應的平行張緊爬壁履帶輪組裝置，其特征是：所述張緊機構（4）包括連接座（41）和夾持板（42），連接座（41）的一側與從動輪（23）連接，另一側與支撐件（1）上的調節孔（12）滑動配合，夾持板（42）位于調節孔（12）另一側。

7.根據權利要求1所述的壁面自適應的平行張緊爬壁履帶輪組裝置，其特征是：所述夾持板（42）的一端設置調節螺釘深入調節孔（12）內與連接座（41）螺紋連接；鎖緊螺釘穿過夾持板（42）與連接座（41）連接鎖緊。

8.根據權利要求1所述的壁面自適應的平行張緊爬壁履帶輪組裝置，其特征是：所述自適應曲軸（5）的固定端位于主動輪（22）和從動輪（23）的一側，位于驅動電機（21）的一端伸出支撐件（1）外。