[發明專利]智能理發器、智能理發設備和智能理發方法

在審

• 申請號: 201911296125.2
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN111317245A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 賈成保
• 申請（專利權）人: 賈成保
• 主分類號: A45D44/02
• 分類號: A45D44/02;B26B19/14;B26B19/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能理發器(100)，其特征在于，所述智能理發器的包括具保護梳(107)、保護梳調節裝置、第一通信模塊(125)、慣性傳感器(124)、多個剪發刀片組件(110)和多個剪發刀片驅動電機(121)，其中，

所述保護梳調節裝置因可以由外部信號控制調節。

2.根據權利要求1所述的智能理發器，其特征在于，所述智能理發器包括：殼體(101)、保護梳(107)、保護梳調節裝置、集碎發裝置，

其中所述保護梳調節裝置有保護梳導桿115、導桿驅動電機122、傳動機構組成。

3.根據權利要求2所述的智能理發器，其特征在于，

所述導桿驅動電機(122)為步進電機；

所述殼體(101)的圓形頂面上設有開口向上的出風口(104)；

所述集碎發裝置為集碎發裝置設置在所述出風口上(104)；

所述殼體(101)的圓形底面殼體與剪發刀片組件之間設有的進風口(104)；

所述殼體(101)內部設有通風腔體；

所述每組剪發刀片組件(110)后底端分別設有紅外發射器(111)和紅外接收器(121)。

4.根據權利要求1所慣性傳感器(124)包括但不限于以下之一：陀螺儀、加速度傳感器、角速度傳感器。

5.一種智能理發設備，其特征在于，所述智能理發設備包括智能終端和權利要求1至4中任一項所述的智能理發器，其中，所述智能終端包括：第二通信模塊、光學成像數據采集裝置和顯示屏。

6.根據權利要求5所述光學成像數據采集裝置包括但不限于以下至少之一：攝像頭，紅外攝像頭，紅外鏡頭和紅外感光元件，點陣投影器和泛光感應元件，垂直腔面發射激光器和泛光感應元件。

7.一種權利要求5至6中任一項所述的智能理發設備的智能理發方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟1、所述智能理發器與所述智能終端兩者者建立通信；

步驟2、根據所述智能終端的所述光學成像數據采集裝置對采集到的用戶頭像數據利用圖像識別技術，構建用戶頭像3D模型;

步驟3、通過所述智能終端的所述光學成像采集裝置對所述智能理發器進行圖像識別,對用戶頭像和智能理發器同時進行輪廓，并結合手持所述智能理發器的對頭部進行梳發動作根據所述慣性傳感器收集的所述用戶的頭發層下的頭部輪廓數據，并將所述頭部輪廓數據合并到所述用戶頭像3D模型中，得到優化的用戶頭像3D模型，并在所述智能終端的所述顯示屏上實時展示所述優化的用戶頭像3D模型；

步驟4、根據智能終端選定的合適的發型并結合所述優化的用戶頭像3D模型，計算修剪為所述選定的發型時所述智能理發器在各個位置需要執行的指令參數集合；

步驟5、所述智能終端根據所述光學成像采集裝置的對所述智能理發器和頭像進行圖像識別,并結合所述智能理發器上的所述慣性傳感器采集到的數據，在所述顯示屏上實時展示疊加代表所述智能理發器的3D模型的優化的用戶頭像3D模型;

步驟6、根據所述智能理發器與所述用戶頭部的相對位置、移動速度和移動方向，從所述指令參數集合中選取對應于所述相對位置、移動速度和移動方向的指令參數由智能理發器執行；

步驟7、所述智能理發器執行所述指令參數，并在所述剪發刀片執行剪發動作后把所紅外接收器收集到的頭部各部位的頭發是否被充分剪斷的數據通過所述通信模塊發送給所述智能終端；

其中，所述步驟5至步驟7循環執行，直至循環被用戶終止。

8.根據權利要求7所述的智能理發方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述的智能理發方法的步驟2和步驟3中所述的用戶頭像3D、頭部輪廓數據和優化的用戶頭像3D模型或和指令參數集合、或和對智能理發器與用戶頭像3D模型的相對位置的識別數據計算也可以由智能理發器的處理器計算，權利要求7所述的智能理發方法中可選地，智能終端作為計算主體；

所述智能終端還根據所述3D指示標記與所述優化的用戶頭像3D模型的相對位置，生成自動調整在所述顯示屏上展示的所述優化的用戶頭像3D模型的顯示視角。