[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能手表配件輔助定位的方法及系統(tǒng)、智能手表有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201911295891.7 | 申請(qǐng)日: | 2019-12-16 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN111142141B | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-03-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 徐逸 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 廣東小天才科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G01S19/42 | 分類(lèi)號(hào): | G01S19/42 |
| 代理公司: | 廣州德科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44381 | 代理人: | 楊中強(qiáng);陳曉妍 |
| 地址: | 528850 廣東省東*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 智能 手表 配件 輔助 定位 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種智能手表配件輔助定位的方法,其特征在于,包括:
獲取設(shè)置在所述智能手表外的獨(dú)立配件發(fā)射的定位信號(hào),所述定位信號(hào)由所述獨(dú)立配件對(duì)所述獨(dú)立配件接收到的GNSS信號(hào)和傳感器信號(hào)進(jìn)行處理得到,其中,所述傳感器信號(hào)由所述獨(dú)立配件的運(yùn)動(dòng)傳感器對(duì)所述獨(dú)立配件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行采集得到;
從所述定位信號(hào)中獲取對(duì)應(yīng)的信號(hào)數(shù)據(jù),所述信號(hào)數(shù)據(jù)包括定位數(shù)據(jù)和標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù),所述標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)用于表示所述定位數(shù)據(jù)是否在所述獨(dú)立配件中已完成定位解算;
若所述標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)表示所述定位數(shù)據(jù)在所述獨(dú)立配件中未完成定位解算,對(duì)所述定位數(shù)據(jù)進(jìn)行定位解算,獲取對(duì)應(yīng)的定位位置作為所述智能手表的定位位置,并將所述定位位置傳遞至所述智能手表的上層應(yīng)用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,在將所述定位位置傳遞至所述智能手表的上層應(yīng)用之后,所述方法還包括:
獲取所述智能手表的運(yùn)動(dòng)傳感器數(shù)據(jù),并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)傳感器數(shù)據(jù),判斷所述定位位置是否發(fā)生移動(dòng);
若判斷出發(fā)生移動(dòng),向所述獨(dú)立配件發(fā)出更新定位請(qǐng)求;
獲取所述獨(dú)立配件發(fā)射的更新定位信號(hào);以及,根據(jù)所述更新定位信號(hào),獲取對(duì)應(yīng)的更新定位位置作為所述定位位置發(fā)生移動(dòng)后更新的定位位置,并將所述更新的定位位置傳遞至所述智能手表的上層應(yīng)用。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,在獲取所述智能手表的運(yùn)動(dòng)傳感器數(shù)據(jù)之后,所述方法還包括:
獲取所述獨(dú)立配件發(fā)射的配件狀態(tài)信息,所述配件狀態(tài)信息包括所述獨(dú)立配件的定位行為狀態(tài);
若所述定位行為狀態(tài)表示所述獨(dú)立配件存在定位行為異常,發(fā)出所述智能手表的定位位置的風(fēng)險(xiǎn)提醒;
根據(jù)所述智能手表的運(yùn)動(dòng)傳感器數(shù)據(jù),對(duì)所述定位位置進(jìn)行校正,獲得校正定位位置,并將所述校正定位位置傳遞至所述智能手表的上層應(yīng)用。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述配件狀態(tài)信息還包括所述獨(dú)立配件的發(fā)射信號(hào)功率,所述方法還包括:
獲取所述智能手表獲取所述獨(dú)立配件發(fā)射的配件狀態(tài)信息時(shí)的接收信號(hào)功率;
根據(jù)所述發(fā)射信號(hào)功率和所述接收信號(hào)功率,計(jì)算所述獨(dú)立配件相對(duì)于所述智能手表的距離;
判斷所述距離是否超過(guò)指定閾值,若超過(guò),發(fā)出所述獨(dú)立配件的遺失提醒。
5.一種智能手表,其特征在于,包括:
第一獲取單元,用于獲取設(shè)置在所述智能手表外的獨(dú)立配件發(fā)射的定位信號(hào),所述定位信號(hào)由所述獨(dú)立配件對(duì)所述獨(dú)立配件接收到的GNSS信號(hào)和傳感器信號(hào)進(jìn)行處理得到,其中,所述傳感器信號(hào)由所述獨(dú)立配件的運(yùn)動(dòng)傳感器對(duì)所述獨(dú)立配件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行采集得到;
第二獲取單元,用于根據(jù)所述定位信號(hào),獲取對(duì)應(yīng)的定位位置作為所述智能手表的定位位置;
傳遞單元,用于將所述定位位置傳遞至所述智能手表的上層應(yīng)用;
所述第二獲取單元,包括:
數(shù)據(jù)獲取子單元,用于從所述定位信號(hào)中獲取對(duì)應(yīng)的信號(hào)數(shù)據(jù),所述信號(hào)數(shù)據(jù)包括定位數(shù)據(jù)和標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù),所述標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)用于表示所述定位數(shù)據(jù)是否在所述獨(dú)立配件中已完成定位解算;
數(shù)據(jù)解算子單元,用于當(dāng)所述標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)表示所述定位數(shù)據(jù)在所述獨(dú)立配件中未完成定位解算時(shí),對(duì)所述定位數(shù)據(jù)進(jìn)行定位解算,獲取對(duì)應(yīng)的定位位置作為所述智能手表的定位位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能手表,其特征在于,所述智能手表還包括:
傳感器數(shù)據(jù)處理單元,用于在所述傳遞單元將所述定位位置傳遞至所述智能手表的上層應(yīng)用之后,獲取所述智能手表的運(yùn)動(dòng)傳感器數(shù)據(jù),并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)傳感器數(shù)據(jù),判斷所述定位位置是否發(fā)生移動(dòng);
發(fā)射單元,用于當(dāng)所述傳感器數(shù)據(jù)處理單元判斷出所述定位位置發(fā)生移動(dòng)時(shí),向所述獨(dú)立配件發(fā)出更新定位請(qǐng)求;
更新定位單元,用于獲取所述獨(dú)立配件發(fā)射的更新定位信號(hào);以及,根據(jù)所述更新定位信號(hào),獲取對(duì)應(yīng)的更新定位位置作為所述定位位置發(fā)生移動(dòng)后更新的定位位置,并將所述更新的定位位置傳遞至所述智能手表的上層應(yīng)用。
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G01S 無(wú)線(xiàn)電定向;無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航;采用無(wú)線(xiàn)電波測(cè)距或測(cè)速;采用無(wú)線(xiàn)電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類(lèi)似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無(wú)線(xiàn)電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)確定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線(xiàn)電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無(wú)線(xiàn)電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)來(lái)確定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線(xiàn)電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置





