[發(fā)明專利]一種零件公差外觀自動檢測設備及其檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911295758.1
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN111036563A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設計）人: 何國堅;蘇智勇
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東格蘭仕電器配件制造有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38;G01B11/00;G01N21/95
• 代理公司: 佛山市粵順知識產(chǎn)權(quán)代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙

一種零件公差外觀自動檢測設備及其檢測方法，零件公差外觀自動檢測設備包括機架、設置在機架上的零件傳輸裝置和零件檢測裝置，零件檢測裝置和設備系統(tǒng)互為電連接，零件檢測裝置包括攝像頭、發(fā)光件，機架上還設有驅(qū)動裝置，以及和驅(qū)動裝置配合連接的轉(zhuǎn)動夾頭，機架上對應轉(zhuǎn)動夾頭的下方設有合格零件通孔和不及格零件通孔，轉(zhuǎn)動夾頭上的零件通過零件檢測裝置進行拍攝，以及設備系統(tǒng)對零件攝取圖形進行識別，設備系統(tǒng)進而控制轉(zhuǎn)動夾頭朝合格零件通孔或不及格零件通孔的方向轉(zhuǎn)動；或者，合格零件通孔一側(cè)設有不合格零件收納盒。本發(fā)明的零件公差外觀自動檢測設備有效檢測零件的外觀、尺寸等，并進行區(qū)分收集合格的零件和不合格的零件。

技術(shù)領(lǐng)域

發(fā)明涉及一種零件公差外觀自動檢測設備及其檢測方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有零件外觀檢測設備，在自動檢測零件時一般使用機械手夾取檢測或者在導軌傳輸線上流動檢測，并通過導軌傳輸或機械手將零件放置到零件合格區(qū)域或零件不合格區(qū)域，且現(xiàn)有零件外觀檢測設備一般采用一處的攝像頭攝取零件圖形，這樣都只能檢測零件的一個面的外觀尺寸是否合格，導致零件外觀檢測不全面。因此，有待進一步改進。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明的目的旨在提供一種檢測方位全面、有效區(qū)分零件、有效提高零件外觀檢測質(zhì)量，獲取更全面零件檢測信息的零件公差外觀自動檢測設備及其檢測方法，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。

按此目的設計的一種零件公差外觀自動檢測設備，包括機架、設置在機架上的零件傳輸裝置和零件檢測裝置，零件檢測裝置和設備系統(tǒng)互為電連接，零件檢測裝置包括一個以上的攝像頭、一個以上的發(fā)光件，機架上還設有驅(qū)動裝置，以及和驅(qū)動裝置配合連接的轉(zhuǎn)動夾頭，轉(zhuǎn)動夾頭和驅(qū)動裝置通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，攝像頭、發(fā)光件均設置在轉(zhuǎn)動夾頭的一側(cè)，機架上對應轉(zhuǎn)動夾頭的下方設有合格零件通孔和不及格零件通孔，轉(zhuǎn)動夾頭上的零件通過零件檢測裝置進行拍攝，以及設備系統(tǒng)對零件攝取圖形進行識別，設備系統(tǒng)進而控制轉(zhuǎn)動夾頭朝合格零件通孔或不及格零件通孔的方向轉(zhuǎn)動；或者，合格零件通孔一側(cè)設有不合格零件收納盒，不合格零件收納盒底部連接有氣動或電力驅(qū)動的滑臺，以使設備系統(tǒng)控制不合格零件收納盒往復移動在合格零件通孔一側(cè)，且不合格零件收納盒移動至轉(zhuǎn)動夾頭下方，并覆蓋合格零件通孔。

合格零件通孔的下方設有合格零件放置箱，不及格零件通孔的下方設有不合格零件放置箱；合格零件放置箱和不合格零件放置箱互為間隔設置、且二者之間設有隔板。合格零件放置箱和不合格零件放置箱均設置在機架內(nèi)，便于收集并區(qū)分數(shù)量更多的合格零件和不合格零件。

機架對應合格零件放置箱和不合格零件放置箱設有透明的觀察窗，以觀察合格零件放置箱和不合格零件放置箱內(nèi)零件是否滿載狀態(tài)。

零件傳輸裝置至少為振動盤，振動盤和轉(zhuǎn)動夾頭之間設有導軌或皮帶輪傳輸部件，振動盤內(nèi)的零件通過導軌或皮帶輪傳輸部件傳送至轉(zhuǎn)動夾頭上。

轉(zhuǎn)動夾頭的上方設有第一發(fā)光件、第一攝像頭，轉(zhuǎn)動夾頭的左右兩側(cè)分別設有第二發(fā)光件、第二攝像頭，以及第三發(fā)光件、第三攝像頭。

轉(zhuǎn)動夾頭設有用于裝夾零件的夾槽，夾槽和導軌連通，零件通過導軌可直接傳輸?shù)睫D(zhuǎn)動夾頭的夾槽上。

滑臺底部設有滑動座，滑臺和滑動座滑動配合、且二者形成相對運動。

機架上還設有顯示器，驅(qū)動裝置至少為驅(qū)動電機或氣缸。顯示器顯示檢測零件合格數(shù)量和零件不合格數(shù)量，或者顯示檢測零件的檢測信息，如外形尺寸。

按此目的設計的一種零件公差外觀自動檢測設備的檢測方法，包括上述零件公差外觀自動檢測設備，零件傳輸裝置至少為振動盤，振動盤和轉(zhuǎn)動夾頭之間設有導軌或皮帶輪傳輸部件，轉(zhuǎn)動夾頭的上方設有第一發(fā)光件、第一攝像頭，轉(zhuǎn)動夾頭的左右兩側(cè)分別設有第二發(fā)光件、第二攝像頭，以及第三發(fā)光件、第三攝像頭，其檢測方法為 a、零件傳輸裝置的振動盤通過震動將零件傳送至導軌或皮帶輪傳輸部件上；