[發明專利]一種頂出裝置

在審

• 申請號: 201911295608.0
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN110815930A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 謝坤;尹維;高建華
• 申請（專利權）人: 清華大學天津高端裝備研究院
• 主分類號: B30B15/32
• 分類號: B30B15/32
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明屬于自動化設備技術領域，公開了一種頂出裝置。該頂出裝置，包括：驅動件、第一頂出件及第二頂出件；第一傳動組件，第一傳動組件的兩端分別連接于驅動件的輸出端和第一頂出件；第二傳動組件，其與第一傳動組件對稱設置于驅動件的兩側，第二傳動組件的兩端連接于驅動件的輸出端和第二頂出件；驅動件被配置為共同驅動第一傳動組件和第二傳動組件運動，使得第一頂出件和第二頂出件向彼此靠近或遠離的方向移動，以實現雙向頂出的功能，用于完成各種自動化設備中的精密頂出、精密位移及精密伸縮的過程，應用范圍廣，滿足用戶多元化的需要。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種頂出裝置。

背景技術

在自動化設備領域中，現有頂出裝置大多采用氣缸與導向軸配合，或氣缸與直線軸承配合的結構，主要依靠氣缸的伸縮來直接控制物料頂出的位置。

由于現有頂出裝置主要利用氣缸作為驅動件，氣缸的頂出方向和物料頂出的方向保持一致，則物料頂出的方向為單一的直線方向，不能滿足垂直方向的雙向頂出需要，使得使用范圍比較狹窄，且時常不能滿足功能性需求。同時，此類型結構無法對物料進行精確位移，移動準確性較低，且在移動過程中不平穩，磨損較大，使得故障率較高，容易造成使用壽命有限的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種頂出裝置，能夠實現雙向頂出，擴大了應用范圍。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種頂出裝置，包括：

驅動件、第一頂出件及第二頂出件；

第一傳動組件，所述第一傳動組件的兩端分別連接于所述驅動件的輸出端和所述第一頂出件；

第二傳動組件，其與所述第一傳動組件對稱設置于所述驅動件的兩側，所述第二傳動組件的兩端連接于所述驅動件的輸出端和所述第二頂出件；

所述驅動件被配置為共同驅動所述第一傳動組件和所述第二傳動組件運動，使得所述第一頂出件和所述第二頂出件向彼此靠近或遠離的方向移動。

作為優選，所述頂出裝置還包括連接組件，所述驅動件的輸出端通過所述連接組件分別連接于所述第一傳動組件和所述第二傳動組件。

作為優選，所述第一傳動組件包括：

第一豎直齒條，其設置于所述連接組件上；

第一驅動齒輪，其嚙合于所述第一豎直齒條；

第一從動齒輪，其嚙合于所述第一驅動齒輪；

第一水平齒條，其相對于第所述一豎直齒條垂直設置，所述第一水平齒條嚙合于所述第一從動齒輪并連接于所述第一頂出件。

作為優選，所述第一傳動組件還包括第一滑塊和第一滑軌，所述第一滑塊設置于所述連接組件的一側并與所述第一滑軌滑動配合。

作為優選，所述第二傳動組件包括：

第二豎直齒條，其設置于所述連接組件上；

第二驅動齒輪，其嚙合于所述第二豎直齒條；

第二從動齒輪，其嚙合于所述第二驅動齒輪；

第二水平齒條，其相對于所述第二豎直齒條垂直設置，所述第二水平齒條嚙合于所述第二從動齒輪并連接于所述第二頂出件。

作為優選，所述第二傳動組件包括：第二滑塊和第二滑軌，所述第二滑塊設置于所述連接組件的另一側并與所述第二滑軌滑動配合。

作為優選，所述頂出裝置還包括導向柱，在所述第一頂出件靠近所述第二頂出件的一側開設有第一導向孔，在所述第二頂出件靠近所述第一頂出件的一側開設有第二導向孔，所述導向柱的兩端分別伸入所述第一導向孔和所述第二導向孔內并與其滑動配合。