[發明專利]一種施膠工藝參數優化方法在審
| 申請號： | 201911295564.1 | 申請日： | 2019-12-16 |
| 公開（公告）號： | CN110955147A | 公開（公告）日： | 2020-04-03 |
| 發明（設計）人： | 蔡建秋;張鍇;王平江;徐慧;陳曼林;洪亮;焦明杰;張雪俊 | 申請（專利權）人： | 泉州華中科技大學智能制造研究院;泉州華數機器人有限公司 |
| 主分類號： | G05B13/04 | 分類號： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 泉州市寬勝知識產權代理事務所(普通合伙) 35229 | 代理人： | 廖秀玲 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市豐澤區*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 工藝 參數 優化 方法 | ||
1.一種施膠工藝參數優化方法，其特征在于：包括以下步驟，
步驟S1、在不同的工藝參數下進行噴涂，采集不同工藝參數下對應的噴涂質量參數；
步驟S2、采用步驟S1得到的信息訓練神經網絡模型，將工藝參數作為神經網絡模型的輸入層，噴涂質量參數作為神經網絡模型的輸出層；
步驟S3，基于粒子群搜索算法，從給定的工藝參數范圍內進行搜索，搜索目標出工藝參數，該目標工藝參數通過神經網絡模型計算的噴涂質量參數與噴涂質量參數的期望值之差小于閾值。
2.如權利要求1所述的施膠工藝參數優化方法，其特征在于：所述工藝參數選擇影響噴涂質量的工藝參數，所述噴涂質量參數用于衡量噴涂質量。
3.如權利要求1所述的施膠工藝參數優化方法，其特征在于：所述工藝參數包括機器人移動速度、噴槍末端鞋面的距離、霧化壓力、供料壓力和膠水粘度中的一個或多個。
4.如權利要求1所述的施膠工藝參數優化方法，其特征在于：所述噴涂質量參數包括噴膠寬度和/或噴膠厚度。
5.如權利要求1所述的施膠工藝參數優化方法，其特征在于：所述步驟S1還包括對工藝參數進行離散化處理，將離散化的工藝參數進行隨機組合，得到有限組工藝參數組，通過實驗得到每個工藝參數組對應的噴涂質量參數。
6.如權利要求5所述的施膠工藝參數優化方法，其特征在于：所述離散化為等步長離散化。
7.如權利要求1所述的施膠工藝參數優化方法，其特征在于：所述步驟S2的神經網絡模型用于擬合工藝參數和噴涂質量參數之間復雜的非線性關系如下：
其中，和表示噴涂質量參數，表示工藝參數組。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于泉州華中科技大學智能制造研究院;泉州華數機器人有限公司，未經泉州華中科技大學智能制造研究院;泉州華數機器人有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201911295564.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
