[發明專利]樣本籃傳送系統及方法

有效

• 申請號: 201911295216.4
• 申請日: 2014-04-28
• 公開（公告）號: CN111060376B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 周慕昭;李樂昌;張軍偉;胡振華;汪云飛
• 申請（專利權）人: 深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司
• 主分類號: G01N1/31
• 分類號: G01N1/31
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 郎志濤

本申請公開了一種樣本籃傳送系統及方法中，其進給裝置包括用于向樣本籃內裝入樣本的工作區。在工作區中，通過機械手將血涂片一片一片依次插入樣本籃內。在樣本籃完成插入血涂片的操作后，輸出裝置將工作區內裝有血涂片的樣本籃向外輸出。

本申請為分案申請，其母案名稱為：樣本籃傳送系統及方法，申請號為：201410174270.4，申請日為：2014年04月28日。

技術領域

本申請涉及一種樣本籃傳送系統及方法。

背景技術

推片染色機中需要使用玻片籃將染好的血涂片進行收集，并運送到指定位置。這就需要將空的玻片籃輸送到裝玻片位，完成玻片收集動作后再將裝有血涂片的玻片籃輸出到玻片收集位，方便用戶取用。這一裝置稱為玻片籃傳送系統。

現有技術玻片籃傳送系統中，玻片裝載機構驅動力為重力，驅動力大小受玻片籃數量的影響，容易出現噪音大或裝載位置偏的問題，而且臨時增加玻片籃較困難，只能統一添加和更換。

發明內容

本申請提供一種樣本籃傳送系統及方法。

為實現以上發明目的，本申請一種實施例中提供一種樣本籃傳送系統，包括控制器、裝載裝置、進給裝置和輸出裝置，所述控制器與裝載裝置、進給裝置和輸出裝置信號連接，由控制器進行控制；

所述裝載裝置具有用于放入并傳送樣本籃的裝載傳送道，所述裝載傳送道具有用于放入樣本籃的放料區和對樣本籃進行緩存的緩存區，所述緩存區設有至少一個緩存位，所述裝載傳送道由裝載傳送機構進行驅動，將樣本籃沿所述裝載傳送道由放料區向前送至緩存區，并在所述緩存位列隊排布，所述進給裝置與裝載傳送道連接，所述樣本籃自裝載傳送道進入進給裝置，所述進給裝置包括用于向樣本籃內裝入樣本的工作區，在所述工作區內，通過機械手將血涂片一片一片地插入樣本籃內；所述輸出裝置與所述進給裝置連接，用于輸出工作區內裝有血涂片的樣本籃。

一種實施例中，還包括第五檢測機構，用以檢測是否有完成裝入血涂片操作的樣本籃需要輸出，并將檢測信息發送給控制器，所述控制器根據第五檢測機構的檢測信息控制輸出裝置是否將樣本籃向外輸出。

一種實施例中，所述輸出裝置具有卸料臺、卸料件和卸料驅動機構，所述卸料臺銜接于工作區之后，所述卸料驅動機構與卸料件聯動，并驅動卸料件推動樣本籃從進給裝置移動至卸料臺上。

一種實施例中，所述機械手從樣本籃的上方將血涂片一片一片地插入到樣本籃內。

一種實施例中，所述工作區設有定位機構，所述定位機構用于向樣本籃施加作用力，將樣本籃定位在工作區內。

一種實施例中，所述定位機構包括安裝座和定位件，所述定位件具有至少一個與樣本籃接觸的定位部，在所述定位部抵接樣本籃的方向上施以一個作用力，用于阻止樣本籃前行，或驅使定位部脫離樣本籃，使樣本籃能夠移動。

一種實施例中，所述定位件自安裝座伸出到樣本籃傳送軌跡上，所述定位件作用于樣本籃的作用力驅使定位部抵緊樣本籃形成嵌合結構并阻止樣本籃前行，或驅使定位部脫離樣本籃，使樣本籃能夠移動。

一種實施例中，還包括第四籃體檢測機構，所述第四籃體檢測機構檢測工作區內樣本籃是否被定位在指定位置，并將檢測信息發送至控制器，當所述控制器判斷所述樣本籃被定位在指定位置后，控制機械手將血涂片放入到樣本籃內。

一種實施例中，在工作區內的定位機構為至少兩個，其沿樣本籃傳送軌跡依次設置，位于兩端最外側的兩個定位機構之間的間隔小于對應一個樣本籃的長度。

一種實施例中，所述卸料驅動機構采用皮帶輪進行傳動。

為實現以上發明目的，本申請一種實施例中提供一種樣本籃傳送方法，所述樣本籃具有多個承載血涂片的承載位，所述承載位上部開口，每一所述承載位用于承載一個血涂片，其特征在于，所述方法包括：