[發明專利]一種微型重力調節裝置

有效

• 申請號: 201911294906.8
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN111017169B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 秦洪德;李鵬;高立陽;范文彬;馮睿
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/22;B63G8/26;B63B3/13;B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種微型重力調節裝置，包括兩個壓載水艙、兩套執行機構、密封艙和支撐框架；其特征是：每套執行機構包括蠕動泵、氣囊、水泵與水艙連管、水泵與外部連管、氣囊與水艙連管，蠕動泵通過水泵與外部連管與外部水環境連通，蠕動泵通過水泵與水艙連管與壓載水艙連通，氣囊通過氣囊與水艙連管與壓載水艙連通；兩個氣囊之間通過氣囊連管連通；執行機構設置于支撐框架中，支撐框架中集成有電池艙與控制艙；壓載水艙支撐于支撐框架中的水艙支架上；壓載水艙、執行機構和支撐框架密封于密封艙中，兩個壓載水艙前后布置，通過控制前后兩壓載水艙艙室內水的體積，實現對重力及重心位置的調節。

2.根據權利要求1所述的微型重力調節裝置，其特征是：密封艙的艙蓋通過密封膠圈密封，水泵與外部連管穿過一側密封艙蓋與水環境連通，另一側密封艙蓋與支撐框架相連，同時艙蓋與艙體間設有卡槽。

3.根據權利要求1所述的微型重力調節裝置，其特征是：兩個氣囊在支撐框架內軸對稱布置，兩個蠕動泵在支撐框架內同軸布置且位于支撐框架軸線處。

4.根據權利要求1、2或3所述的微型重力調節裝置，其特征是：所述的蠕動泵由驅動器、泵頭和軟管組成。

5.根據權利要求1、2或3所述的微型重力調節裝置，其特征是：所述的壓載水艙的頂部呈弧形，弧形邊緣頂端位置開有導氣孔，氣囊與水艙連管連接于導氣孔處，壓載水艙的底部開有導液孔，水泵與水艙連管連接于導液孔處。

6.根據權利要求4所述的微型重力調節裝置，其特征是：所述的壓載水艙的頂部呈弧形，弧形邊緣頂端位置開有導氣孔，氣囊與水艙連管連接于導氣孔處，壓載水艙的底部開有導液孔，水泵與水艙連管連接于導液孔處。

7.根據權利要求5所述的微型重力調節裝置，其特征是：壓載水艙安裝后與密封艙內壁緊密結合。

8.根據權利要求6所述的微型重力調節裝置，其特征是：壓載水艙安裝后與密封艙內壁緊密結合。