[發明專利]制動踏板感覺模擬系統、制動控制方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201911294861.4
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN111301371B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 俞兆偉;賽影輝;儲亞峰;瞿元;楊梅;韋圣兵
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06;B60T7/04
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 唐述燦

本申請公開了一種制動踏板感覺模擬系統、制動控制方法、裝置及存儲介質，屬于車輛工程技術領域。該系統包括電子控制單元、制動踏板、踏板推桿、第一回位彈簧、踏板力液壓缸、位移傳感器、高速電磁閥、通斷閥、高速電機、減速機構、壓力傳感器、主缸、主缸推桿、第二回位彈簧和儲液罐。本申請中，由于踏板力液壓缸分別與高速電磁閥和通斷閥連接，高速電磁閥與儲液罐連接，儲液罐與主缸連接，主缸與通斷閥連接，從而踏板力液壓缸與主缸可以通過兩路管道進行連接，駕駛員可以通過踏板力液壓缸與主缸來建立液壓，從而減輕了駕駛員的制動力度，提高了液壓力。

技術領域

本申請涉及車輛工程技術領域，特別涉及一種制動踏板感覺模擬系統、制動控制方、裝置及存儲介質。

背景技術

隨著電子化、電動化逐漸成為工業機械領域發展的主導趨勢，越來越多的電動制動系統開始出現。其中，電動制動系統取消了制動踏板與制動輪缸的直接連接，采用特定裝置來模擬制動踏板反饋力，保證駕駛員獲得制動反饋信息。因此，需要安制動裝踏板感覺模擬系統來保證駕駛員在制動過程中有良好的制動踏板感覺。

制動踏板感覺模擬器主要用于模擬踏板力與踏板位移的關系，使駕駛員具有良好的制動踏板感覺，并且通過踏板位移等信號連接，直接控制汽車制動器的制動狀態，實現更舒適的制動效果。目前，踏板感覺模擬系統大多模式固定，制動踏板感覺很難進行主動調整，無法保證良好的制動的效果，降低了用戶粘度。且相關踏板感覺模擬系統中，通常是依靠踏板及主缸推桿直接推動主缸活塞建立液壓，從而導致駕駛員制動吃力且液壓力非常有限。

發明內容

本申請提供了一種制動踏板感覺模擬系統、制動控制方、裝置及存儲介質，可以解決相關技術中制動模式單一、且制動困難，導致用戶粘度低的問題。所述技術方案如下：

一方面，提供了一種制動踏板感覺模擬系統，所述系統包括電子控制單元ECU、制動踏板、踏板推桿、第一回位彈簧、踏板力液壓缸、位移傳感器、高速電磁閥、通斷閥、高速電機、減速機構、壓力傳感器、主缸、主缸推桿、第二回位彈簧和儲液罐；

所述制動踏板與所述踏板推桿的一端連接，所述踏板推桿的另一端位于所述踏板力液壓缸的腔體內，且與所述第一回位彈簧連接，所述踏板推桿上設置有所述位移傳感器，所述位移傳感器與所述ECU連接；

所述ECU分別與所述高速電磁閥、所述通斷閥、所述高速電機和所述壓力傳感器連接；

所述踏板力液壓缸分別與所述高速電磁閥和所述通斷閥連接，所述高速電磁閥與所述儲液罐連接，所述儲液罐與所述主缸連接，所述主缸與所述通斷閥連接；

所述高速電機與所述減速機構連接，所述減速機構與所述主缸推桿的一端連接，所述主缸推桿的另一端位于所述主缸的腔體內，且與所述第二回位彈簧連接。

在一些實施例中，所述系統還包括減震器；

所述減震器設置于所述高速電磁閥與所述儲液罐之間的連接管上。

在一些實施例中，所述踏板力液壓缸的腔體內直徑小于所述主缸的腔體內直徑。

另一方面，提供了一種制動控制方法，用于控制上述方面所述的制動踏板感覺模擬系統，所述方法包括：

當獲取到所述制動踏板感覺模擬系統中位移傳感器檢測到的位移信息時，根據所述位移信息確定汽車的制動踏板的踏板速度；

根據所述踏板速度，確定對應的制動模式；

根據所述制動模式控制所述制動踏板感覺模擬系統進行制動操作。

在一些實施例中，所述根據所述踏板速度，確定對應的制動模式，包括：

根據所述踏板速度，確定所述踏板速度對應的第一缸壓閾值；

檢測所述制動踏板感覺模擬系統中所述踏板力液壓缸的缸壓；