[發(fā)明專利]小衛(wèi)星艙間連接方法、系統(tǒng)及介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911294639.4
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN111086657A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設計）人: 李彥之;王偉;黃帆;方寶東;陳曉;張小柯;杜宣
• 申請（專利權(quán)）人: 上海衛(wèi)星工程研究所
• 主分類號: B64G1/64
• 分類號: B64G1/64
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種小衛(wèi)星艙間連接方法，其特征在于，包括：

步驟1：使用工裝保持磁浮作動器的磁鋼與線圈為固定距離；

步驟2：將連接工裝的磁浮作動器底部緊固在平臺艙艙板上；

步驟3：將兩艙解鎖裝置底部緊固在平臺艙艙板上；

步驟4：將兩艙連接釋放裝置的電磁吸盤和吸附端分別裝在平臺艙艙板與載荷艙艙板上；

步驟5：將兩艙解鎖裝置上的安裝孔與載荷艙艙板上對應的安裝孔對準并緊固；

步驟6：通過磁鋼將磁浮作動器頂部緊固在載荷艙艙板上；

步驟7：拆除磁浮作動器上的工裝。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小衛(wèi)星艙間連接方法，其特征在于，所述步驟4包括：平臺艙艙板與載荷艙艙板為分離狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小衛(wèi)星艙間連接方法，其特征在于，所述磁浮作動器數(shù)量為6個，每套磁浮作動器包括磁鋼與線圈。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小衛(wèi)星艙間連接方法，其特征在于，所述磁浮作動器的磁鋼與線圈之間存在限位裝置，在預設范圍內(nèi)相對運動且無法完全分離，磁鋼與載荷艙艙板連接，線圈與平臺艙艙板連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小衛(wèi)星艙間連接方法，其特征在于，所述磁浮作動器的磁鋼與線圈由工裝連接，限制磁鋼與線圈的相對運動，磁浮作動器為一個獨立的整體。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小衛(wèi)星艙間連接方法，其特征在于，所述兩艙解鎖裝置數(shù)量為3個，兩艙解鎖裝置的底部與平臺艙艙板連接，頂部與載荷艙艙板連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小衛(wèi)星艙間連接方法，其特征在于，所述兩艙連接釋放裝置數(shù)量為3個，每套兩艙連接釋放裝置包括電磁吸盤和吸附端。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小衛(wèi)星艙間連接方法，其特征在于，所述電磁吸盤和吸附端之間無連接或者限位，電磁吸盤與平臺艙艙板連接，吸附端與載荷艙艙板連接。

9.一種小衛(wèi)星艙間連接系統(tǒng)，其特征在于，包括：

模塊M1：保持磁浮作動器的磁鋼與線圈為固定距離；

模塊M2：將連接工裝的磁浮作動器底部緊固在平臺艙艙板上；

模塊M3：將兩艙解鎖裝置底部緊固在平臺艙艙板上；

模塊M4：將兩艙連接釋放裝置的電磁吸盤和吸附端分別裝在平臺艙艙板與載荷艙艙板上；

模塊M5：將兩艙解鎖裝置上的安裝孔與載荷艙艙板上對應的安裝孔對準并緊固；

模塊M6：通過磁鋼將磁浮作動器頂部緊固在載荷艙艙板上；

模塊M7：拆除磁浮作動器上的工裝。

10.一種存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法的步驟。