[發(fā)明專利]一種永磁同步電機(jī)初始位置辨識(shí)方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911294619.7
• 申請(qǐng)日: 2019-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110932636B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張英范;王輝;霍炯;付鳳超;劉光輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥陽(yáng)光電動(dòng)力科技有限公司
• 主分類號(hào): H02P21/32
• 分類號(hào): H02P21/32;H02P21/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)初始位置辨識(shí)方法及系統(tǒng)，所述方法應(yīng)用于永磁同步電機(jī)辨識(shí)系統(tǒng)，所述方法包括在電流閉環(huán)模式下，設(shè)定目標(biāo)參數(shù)，根據(jù)目標(biāo)參數(shù)，進(jìn)行正向震蕩角度辨識(shí)和負(fù)向震蕩角度辨識(shí)，分別得到第一脈沖數(shù)組和第二脈沖數(shù)組，對(duì)第一脈沖數(shù)組和第二脈沖數(shù)組進(jìn)行合理性檢驗(yàn)以及均值回歸算法計(jì)算，得到電機(jī)零位初始位置，對(duì)電機(jī)零位初始位置進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明實(shí)施例提供技術(shù)方案可以準(zhǔn)確識(shí)別電動(dòng)汽車PMSM初始位置，并進(jìn)行初始位置準(zhǔn)確性檢驗(yàn)，提高電動(dòng)汽車PMSM初始位置辨識(shí)準(zhǔn)確性和精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及永磁同步電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種永磁同步電機(jī)初始位置辨識(shí)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

永磁同步電機(jī)(Permanent-Magnet Synchronous Motor，PMSM)廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車動(dòng)力總程中，由于受限于目前的加工工藝和控制策略，使得配置旋轉(zhuǎn)變壓器的PMSM在零位辨識(shí)中存在明顯的偏差。如果不能精準(zhǔn)檢測(cè)PMSM初始位置，會(huì)造成永磁電機(jī)輸出的力矩精度、最大功率、效率存在明顯的偏差和損失，甚至在高速區(qū)有電壓飽和的嚴(yán)重風(fēng)險(xiǎn)。

目前行業(yè)內(nèi)PMSM初始位置辨識(shí)和補(bǔ)償大多采用單獨(dú)辨識(shí)或重復(fù)標(biāo)定得到準(zhǔn)確初始位置，帶來(lái)了大量重復(fù)的工作量，并不適合汽車行業(yè)的批量生產(chǎn)模式。

如何提高電動(dòng)汽車PMSM初始位置辨識(shí)準(zhǔn)確性和精度成為業(yè)內(nèi)亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種永磁同步電機(jī)初始位置辨識(shí)方法及系統(tǒng)，以提高電動(dòng)汽車PMSM初始位置辨識(shí)準(zhǔn)確性和精度。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種永磁同步電機(jī)初始位置辨識(shí)方法，所述方法應(yīng)用于永磁同步電機(jī)辨識(shí)系統(tǒng)，所述方法包括：

在電流閉環(huán)模式下，設(shè)定目標(biāo)參數(shù)；

根據(jù)所述目標(biāo)參數(shù)，進(jìn)行正向震蕩角度辨識(shí)和負(fù)向震蕩角度辨識(shí)，分別得到第一脈沖數(shù)組和第二脈沖數(shù)組；

對(duì)所述第一脈沖數(shù)組和所述第二脈沖數(shù)組進(jìn)行合理性檢驗(yàn)以及均值回歸算法計(jì)算，得到電機(jī)零位初始位置；

對(duì)所述電機(jī)零位初始位置進(jìn)行檢測(cè)。

進(jìn)一步地，所述目標(biāo)參數(shù)包括轉(zhuǎn)子d軸目標(biāo)電流、q軸目標(biāo)電流和目標(biāo)角度；

所述q軸目標(biāo)電流包括q軸正向目標(biāo)電流和q軸負(fù)向目標(biāo)電流；

所述目標(biāo)角度包括正向震蕩角度和負(fù)向震蕩角度。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述目標(biāo)參數(shù)，進(jìn)行正向震蕩角度辨識(shí)，得到第一脈沖數(shù)組，包括：

將d軸給定電流調(diào)至d軸目標(biāo)電流，將q軸給定電流調(diào)至q軸正向目標(biāo)電流，在電流模式下使永磁同步電機(jī)運(yùn)行至正向虛擬零角度；

通過(guò)矢量電流控制，使所述永磁同步電機(jī)從所述正向虛擬零角度運(yùn)行至所述正向振蕩角度，再回歸至所述正向虛擬零角度，并分別記錄穩(wěn)定時(shí)刻所述正向震蕩角度和所述正向虛擬零角度對(duì)應(yīng)的位置脈沖，得到第一脈沖數(shù)組；

其中，所述第一脈沖數(shù)組為與所述正向震蕩角度和所述正向虛擬零角度的位置脈沖對(duì)應(yīng)的兩組N個(gè)序列的脈沖數(shù)組。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述目標(biāo)參數(shù)，進(jìn)行負(fù)向震蕩角度辨識(shí)，得到第二脈沖數(shù)組，包括：

將d軸給定電流調(diào)至d軸目標(biāo)電流，將q軸給定電流調(diào)至q軸負(fù)向目標(biāo)電流，通過(guò)矢量電流控制使永磁同步電機(jī)運(yùn)行至負(fù)向虛擬零角度；

通過(guò)矢量電流控制，使所述永磁同步電機(jī)從所述負(fù)向虛擬零角度運(yùn)行至負(fù)向震蕩角度，再回歸至所述負(fù)向虛擬零角度，并分別記錄穩(wěn)定時(shí)刻所述負(fù)向震蕩角度和所述負(fù)向虛擬零角度對(duì)應(yīng)的位置脈沖，得到第二脈沖數(shù)組；