[發明專利]輔助貼磚設備及貼磚方法

有效

• 申請號: 201911294450.5
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN110924655B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 周軍勇;朱平;趙云峰
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/22
• 分類號: E04F21/22
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 徐川

本發明提供一種輔助貼磚設備，用于將調平底座安裝于地磚，輔助貼磚設備包括移動平臺、彈夾模塊、輸送模塊、點膠模塊、推進模塊和固定模塊。彈夾模塊包括固定安裝于移動平臺的彈倉，彈倉用于裝設多個調平底座。輸送模塊安裝于移動平臺，且包括與彈夾模塊相鄰的推送擋塊，推送擋塊用于推動彈倉內的多個調平底座沿第一方向移動。點膠模塊固定安裝于移動平臺且與輸送模塊相鄰，點膠模塊用于給被推送擋塊推出彈倉的調平底座點膠。推進模塊安裝于移動平臺，用于沿垂直于第一方向的第二方向推送點膠后的調平底座。固定模塊安裝于移動平臺且與推進模塊相鄰，固定模塊用于沿垂直于第一方向和第二方向的第三方向推送調平底座。

技術領域

本發明涉及建筑自動化設備技術領域，具體而言，一種輔助貼磚設備及貼磚方法。

背景技術

調平器底座是一種在地磚鋪貼過程中常用的工具，傳統施工工藝地磚鋪貼調平器底座需要人工放置在鋪貼好地磚側下面，然后人工將下一塊地磚鋪貼好后，再插入楔子，用水平尺和橡膠錘敲平，使用推鉗夾緊，一塊地磚可配四個底座，人工勞動強度大，施工速度慢及效率低，與鋪地磚機器人協作困難；其次，現有的機器人鋪貼地磚沒有采用專用的調平器找平，僅僅靠視覺去找平，不能很好的調節地磚上表面的相對標高，且地磚鋪貼好后，地磚上表面平整度差。相關技術中的鋪磚系統無法實現調平底座全自動化安裝或者未考慮調平器底座實現找平，施工效率低，成本高，質量差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種輔助貼磚設備及貼磚方法，以解決上述問題。本發明實施例通過以下技術方案來實現上述目的。

第一方面，本發明提供一種輔助貼磚設備，用于將調平底座安裝于地磚，輔助貼磚設備包括移動平臺、彈夾模塊、輸送模塊、點膠模塊、推進模塊和固定模塊。彈夾模塊包括固定安裝于移動平臺的彈倉，彈倉用于裝設多個調平底座。輸送模塊安裝于移動平臺，且包括與彈夾模塊相鄰的推送擋塊，推送擋塊用于推動彈倉內的多個調平底座沿第一方向移動。點膠模塊固定安裝于移動平臺且與輸送模塊相鄰，點膠模塊用于給被推送擋塊推出彈倉的調平底座點膠。推進模塊安裝于移動平臺且與點膠模塊相鄰，用于沿第二方向推送點膠后的調平底座，第二方向垂直于第一方向。固定模塊安裝于移動平臺且與推進模塊相鄰，固定模塊用于沿第三方向推送調平底座，第三方向垂直于第一方向和第二方向。

在一種實施方式中，輸送模塊還包括第一電機、位于彈倉下方的傳送皮帶和兩個皮帶輪，推送擋塊固定設置于傳送皮帶，傳送皮帶繞設于兩個皮帶輪之間，第一電機固定在移動平臺，第一電機包括轉軸，轉軸與其中一個皮帶輪傳動連接，以驅動皮帶輪帶動傳送皮帶沿第一方向運動。

在一種實施方式中，彈倉具有一個出口，出口與其中一個皮帶輪相鄰，點膠模塊設置于出口。

在一種實施方式中，彈倉的兩端均通過兩個固定塊、一個蓋板和兩個側固定板固定于所述移動平臺，所述兩個固定塊安裝于所述彈倉的兩側，所述蓋板位于所述彈倉的上方并通過鎖扣固定所述兩個固定塊，所述兩個側固定板分別固定于所述兩個固定塊遠離所述彈倉的一側。

在一種實施方式中，點膠模塊包括點膠管和支撐架，支撐架固定于移動平臺，點膠管固定于支撐架。

在一種實施方式中，推進模塊包括第一推桿、第一推塊、第二推塊以及彈性件，第一推塊與調平底座相鄰，第二推塊安裝于移動平臺，彈性件連接于第一推塊和第二推塊之間，第二推塊與第一推桿固定連接，以接受第一推桿的推力推動第一推塊沿第二方向移動。

在一種實施方式中，輔助貼磚設備還包括底座及滑動機構，移動平臺通過滑動機構安裝于底座，滑動機構用于使移動平臺沿第一方向移動。

在一種實施方式中，滑動機構包括對應配合的滑塊和導軌，所述導軌設置于所述底座并沿所述第一方向延伸，所述滑塊與所述移動平臺固定連接，所述滑塊在所述導軌上滑動，以帶動所述移動平臺沿所述第一方向運動。

在一種實施方式中，輔助貼磚設備還包括第二電機和連接板，連接板固定連接于第二電機和滑塊之間，以接受第二電機的驅動力帶動滑塊在導軌上移動。