[發明專利]一種車輛品牌的識別方法

有效

• 申請號: 201911294352.1
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN111046875B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 丁祖春;封斌;莫文英;鐘碧良
• 申請（專利權）人: 廣州航海學院
• 主分類號: G06V10/25
• 分類號: G06V10/25;G06V10/44
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;麥小嬋

1.一種車輛品牌的識別方法，其特征在于，包括：

獲取并從待識別車輛圖片中提取車燈區域；

對所述車燈區域進行預處理，獲得待檢測車燈邊界輪廓；

將所述待檢測車燈邊界輪廓等間隔劃分為十六方向；其中，將所述待檢測車燈邊界輪廓的幾何中心作為原點，等間距地將所述待檢測車燈邊界輪廓劃分為十六方向；并計算所述待檢測車燈邊界輪廓中各個所述方向的方向鏈碼，獲得十六方向鏈碼；其中，提取各個所述方向與所述待檢測車燈邊界輪廓邊界的交點，分別計算各個交點與所述待檢測車燈邊界輪廓幾何中心的距離，獲得十六方向鏈碼；

根據所有所述方向鏈碼，計算所述待檢測車燈邊界輪廓與品牌庫中每一車燈邊界輪廓的相似度，并根據相似度從所述品牌庫中輸出選定車燈邊界輪廓；其中，逐一計算每一所述方向鏈碼的編碼距離；包括：所述編碼距離為所述待檢測車燈邊界輪廓的方向鏈碼與車燈邊界輪廓中對應的方向鏈碼的距離；根據每一所述方向鏈碼的編碼距離及加權系數，通過第一預設的相似度的計算公式或者第二預設的相似度的計算公式，計算每一所述方向鏈碼的相似度；將所有所述方向鏈碼的相似度之和，作為所述待檢測車燈邊界輪廓與車燈區域的相似度；根據所述第一預設的相似度的計算公式，選擇相似度最高的車燈邊界輪廓作為選定車燈邊界輪廓，或者根據所述第二預設的相似度的計算公式，選擇相似度最低的車燈邊界輪廓作為選定車燈邊界輪廓；

提取所述選定車燈邊界輪廓對應的車輛品牌作為所述待識別車輛的車輛品牌。

2.如權利要求1所述的車輛品牌的識別方法，其特征在于，所述獲取并從待識別車輛圖片中提取車燈區域，具體為：

獲取并判斷待識別車輛圖片中是否存在兩處車燈區域；

若所述待識別車輛圖片中存在兩處車燈區域時，則判斷所述兩處車燈區域的面積之差是否大于閾值；

若所述兩處車燈區域的面積之差大于閾值時，則提取面積較大的車燈區域；

若所述兩處車燈區域的面積之差小于閾值時，則提取清晰度高的車燈區域；

若所述待識別車輛圖片中僅有一處車燈區域，則直接提取所述車燈區域。

3.如權利要求1所述的車輛品牌的識別方法，其特征在于，所述對所述車燈區域進行預處理，獲得待檢測車燈邊界輪廓，具體為：

對所述車燈區域進行背景去除、尺寸歸一化、灰度變換、亮度均衡的預處理，獲得預處理圖片；

基于梯度運算算法，從所述預處理圖片中提取車燈的邊界；

對所述邊界進行去噪和修補，獲得封閉的待檢測車燈邊界輪廓。

4.如權利要求1所述的車輛品牌的識別方法，其特征在于，所述第一預設的相似度的計算公式，具體為：

其中，LH_i為第i方向鏈碼的相似度，ω_k為第i方向鏈碼對應的加權系數，DS_i為第i方向鏈碼的編碼距離，c為常數。

5.如權利要求1所述的車輛品牌的識別方法，其特征在于，所述第二預設的相似度的計算公式，具體為：

LH_i＝ω_kabc(DS_i)

其中，LH_i為第i方向鏈碼的相似度，ω_k為第i方向鏈碼對應的加權系數，DS_i為第i方向鏈碼的編碼距離，abc(DS_i)為第i方向鏈碼的編碼距離的絕對值。

6.一種車輛品牌的識別裝置，其特征在于，包括：

車燈區域提取模塊，用于獲取并從待識別車輛圖片中提取車燈區域；

邊界輪廓獲取模塊，用于對所述車燈區域進行預處理，獲得待檢測車燈邊界輪廓；

第一計算模塊，用于將所述待檢測車燈邊界輪廓等間隔劃分為十六方向；其中，將所述待檢測車燈邊界輪廓的幾何中心作為原點，等間距的將所述待檢測車燈邊界輪廓劃分為十六方向；并計算所述待檢測車燈邊界輪廓中各個所述方向的方向鏈碼，獲得十六方向鏈碼；其中，提取各個所述方向與所述待檢測車燈邊界輪廓邊界的交點，分別計算各個交點與所述待檢測車燈邊界輪廓幾何中心的距離，獲得十六方向鏈碼；

第二計算模塊，用于根據所有所述方向鏈碼，計算所述待檢測車燈邊界輪廓與品牌庫中每一車燈邊界輪廓的相似度，并根據相似度從所述品牌庫中輸出選定車燈邊界輪廓；其中，逐一計算每一所述方向鏈碼的編碼距離；包括：所述編碼距離為所述待檢測車燈邊界輪廓的方向鏈碼與車燈邊界輪廓中對應的方向鏈碼的距離；根據每一所述方向鏈碼的編碼距離及加權系數，通過第一預設的相似度的計算公式或者第二預設的相似度的計算公式，計算每一所述方向鏈碼的相似度；將所有所述方向鏈碼的相似度之和，作為所述待檢測車燈邊界輪廓與車燈區域的相似度；根據所述第一預設的相似度的計算公式，選擇相似度最高的車燈邊界輪廓作為選定車燈邊界輪廓，或者根據所述第二預設的相似度的計算公式，選擇相似度最低的車燈邊界輪廓作為選定車燈邊界輪廓；

識別模塊，用于提取所述選定車燈邊界輪廓對應的車輛品牌作為所述待識別車輛的車輛品牌。