[發明專利]一種防碰撞橋式起重機

有效

• 申請號: 201911293610.4
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN110885009B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 周井玲;尹茂;吳國慶;梅梅;張旭東;陳建春;胡祖輝;劉會議;程海正;陳洋;張坤
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: B66C15/04
• 分類號: B66C15/04
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 黃小兵

本發明涉及一種防碰撞橋式起重機，其在主梁一側設置一對安全軌道，相鄰的兩個起重機的滑動條分別滑動于其中一個安全軌道中，將滑動條的長度設置為安全距離的長度，從而同一摩擦輪單元的第一摩擦輪和第二摩擦輪同時轉動時，相鄰的兩個起重機之間的距離小于安全距離，此時結合第一摩擦輪與第二摩擦輪之間的相對轉速判斷相鄰起重機的轉動方向是否相同，從而判斷碰撞可能性，從而進行相應的減速操作以避免碰撞。

技術領域

本發明涉及起重機領域，具體為防碰撞橋式起重機。

背景技術

橋式起重機是現代工業生產和起重運輸中實現生產過程機械化、自動化的重要工具和設備。所以橋式起重機在室內外工礦企業、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉等部門和場所均得到廣泛的運用。橋式起重機的安全工作近年來越來越受到人們的廣泛關注，目前防碰撞系統大致分為兩大類。一類是通過起重機駕駛員與觀察員之間相互合作與配合來實現防碰撞，此類方法大大增加了人力成本，且效率較低。另一類是利用智能設備進行自動檢測與防碰撞操作，此類方法防碰撞普遍采取的是讓起重機停機來實現防碰撞，從而降低了生產和運輸的效率。

經對現有技術的文獻檢索發現，李少東公開的實用新型專利（申請號201721887700 .2）公開了一種一種船廠起重機群防碰撞系統，通過設置控制模塊與處理模塊連接，處理模塊與起重機的限位電路連接，處理模塊與無線傳輸模塊連接，解決了位置會發生變化的起重機在交叉作業時由于不能確定其他起重機的實時位置，容易發生碰撞的問題。陳平碩公開的實用新型專利（申請號 201821133225 .4）公開了一種塔式起重機施工防碰撞報警系統，通過安裝有激光測距傳感器，激光測距傳感器光束與龍門吊垂直；龍門吊的吊鉤鋼絲卷筒上安裝有高度傳感器，龍門吊的操作室中設有龍門吊報警箱，塔機回轉機構的回轉處安裝有方位傳感器，塔機回轉機構的操作室中設有塔機報警箱，龍門吊報警箱和塔機報警箱通過無線通訊模塊進行數據傳輸，來實現防碰撞。

綜合所查文獻資料，尚未見通過對起重機速度與方向的控制判斷以及利用電磁鐵來實現防碰撞的裝置。

發明內容

本發明目的在于提供一種結合主梁的速度與方向進行防碰撞控制的防碰撞橋式起重機，具體由以下技術方案實現：

一種防碰撞橋式起重機，包括一對平行設置的滑軌以及滑動設置在所述滑軌上的主梁，還包括兩根安全軌道、若干摩擦輪單元以及滑動條，所述兩根安全軌道平行設置在所述滑軌一側，所述摩擦輪單元包括第一摩擦輪、第二摩擦輪，所述第一摩擦輪設置在一根安全軌道的一側，第二摩擦輪設置在另一根安全軌道的一側；并且同一摩擦輪單元的第一摩擦輪、第二摩擦輪側面相對；所述滑動條可滑動地設置于一根安全軌道中并且滑動條的中部水固定連接于所述主梁一端，所述主梁沿滑軌滑動時，滑動條在所述安全軌道中滑動并且滑動條經過第一摩擦輪或第二摩擦輪的側方時帶動過第一摩擦輪或第二摩擦輪轉動；所述第一摩擦輪的側面設置有發光管、第二摩擦輪的側面設置有與所述發光管相對的收光管。

所述的一種防碰撞橋式起重機，其進一步設計在于，所述第一摩擦輪、第二摩擦輪的側面設置有兩組相對應的發光管和收光管，并且兩組發光管和收光管處于第一摩擦輪、第二摩擦輪不同半徑的圓周上，第一摩擦輪中位于不同半徑上的的兩個發光管之間的對應的弧度角小于180度。

所述的一種防碰撞橋式起重機，其進一步設計在于，所述第一摩擦輪在兩個發光管之間設置有環狀的擋光片，同樣，所述第二摩擦輪在兩個收光管之間也設置有環狀的擋光片。

所述的一種防碰撞橋式起重機，其進一步設計在于，滑動條的長度大于相鄰兩個摩擦輪單元之間的距離。

所述的一種防碰撞橋式起重機，其進一步設計在于，所述主梁的端部沿滑動反向兩側設置有電磁鐵。

本發明有益效果在于：