[發明專利]一種蛇骨單元、蛇骨、內窺鏡及內窺鏡轉動的控制方法

在審

• 申請號: 201911293600.0
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN110811493A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 林敏;楊長勝;王沐
• 申請（專利權）人: 珠海市司邁科技有限公司
• 主分類號: A61B1/008
• 分類號: A61B1/008;A61B1/045
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

本發明涉及檢查探測技術領域，公開了一種蛇骨單元，包括管狀本體以及分別設于管狀本體一端和另一端的兩個凸部和兩個凹部，管狀本體沿周向開設有四個鋼絲孔，管狀本體的一端設有定位塊，另一端對應設有定位面。還公開了一種蛇骨，包括至少兩個首尾依次相連的上述的蛇骨單元，蛇骨單元的凹部與相鄰蛇骨單元的凸部卡接，相鄰兩個蛇骨單元可相對轉動。還公開了一種內窺鏡，包括蛇骨以及分別設于蛇骨一端和另一端的鏡頭支架和固定支架，鏡頭支架上安裝有攝像頭，鋼絲孔中穿設有牽引鋼絲，牽引鋼絲的一端連接鏡頭支架。還公開了一種內窺鏡轉動的控制方法，通過拉動不同以及不同數量的牽引鋼絲，控制攝像頭轉向不同的方向，實現全角度范圍的轉動。

技術領域

本發明涉及檢查探測技術領域，尤其涉及一種蛇骨單元，還涉及一種蛇骨，還涉及一種安裝有蛇骨的內窺鏡，還涉及一種內窺鏡轉動的控制方法。

背景技術

在給人體或動物做手術時，或者在管道、車輛、飛機等無法直視的狹小空間進行檢查和探查時，均需要使用內窺鏡。當然，手術時使用的是醫療內窺鏡，而給管道、車輛、飛機等探查時，使用的是工業內窺鏡。內窺鏡通常包括彎曲部，攝像頭安裝在彎曲部的頭部，該彎曲部又包括可以彎曲的蛇骨，蛇骨包括若干彼此相連的蛇骨單元。現有技術中，相鄰的的蛇骨單元之間通常通過銷軸裝配，以實現相鄰蛇骨單元之間的鉸接連接。該種結構的內窺鏡蛇骨結構，裝配復雜，生產工序較多，且銷軸裝配在使用過程易產生故障。目前彎曲部的頭部轉動僅限于兩個方向或四個方向，且四個方向的轉動還仍然不能做到全覆蓋，而且需要通過整體轉動內窺鏡才能轉動攝像頭，操作十分不方便。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種內窺鏡及其轉動的控制方法，內窺鏡結構包含蛇骨，蛇骨中包含蛇骨單元，相鄰蛇骨單元之間不需要通過銷軸裝配，結構簡單，且使用此轉動的控制方法，可實現攝像頭的全角度轉動。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案為：

一種蛇骨單元，包括管狀本體，所述管狀本體的一端設有兩個凸部，所述管狀本體的另一端設有兩個凹部，所述凸部設有弧形凸面，所述凹部設有弧形凹面，一個蛇骨單元的弧形凸面能夠卡接于另一個蛇骨單元的弧形凹面，兩個凸部的連線和兩個凹部的連線相互形成夾角，所述管狀本體沿周向開設有四個鋼絲孔，所述管狀本體的一端設有定位塊，所述管狀本體的另一端對應設有定位面。

作為上述技術方案的改進，所述定位塊位于凹部的內側，所述定位面為凸部的內側面。

作為上述技術方案的改進，所述定位塊設有兩個，兩個定位塊之間形成轉角限位槽，所述凸部的內側對應設有轉角限位筋，所述轉角限位槽為豎直的缺口槽，所述轉角限位槽的寬度小于凹部的寬度，所述轉角限位筋為豎直條狀體，所述轉角限位筋的寬度小于凸部的寬度，所述轉角限位槽的寬度大于轉角限位筋的寬度。

作為上述技術方案的改進，所述凸部包括圓柱卡部以及連接圓柱卡部與管狀本體的柄體，所述圓柱卡部與柄體相交處的寬度小于圓柱卡部的直徑，所述圓柱卡部的中心軸線與管狀本體的中心軸線相互垂直，所述圓柱卡部的兩側與柄體的兩側圓滑過渡連接，所述柄體的兩側與管狀本體圓滑過渡連接。

作為上述技術方案的改進，所述凹部包括用于容納圓柱卡部的圓柱卡槽以及用于容納柄體的卡口，所述圓柱卡槽與卡口相交處的寬度小于圓柱卡槽的直徑，所述圓柱卡槽的中心軸線與管狀本體的中心軸線相互垂直。

作為上述技術方案的改進，所述管狀本體上設有兩個卡塊，兩個卡塊的彼此相對的側面之間形成所述卡口，且兩個卡塊的彼此相對的側面均為弧面，所述卡塊的另一側面為圓柱卡槽的槽壁的一部分。

作為上述技術方案的改進，所述管狀本體的側面設有凹槽，所述凹槽位于卡塊的外側，所述凹槽與凹部連通。

作為上述技術方案的改進，所述管狀本體的另一端設有第二平面，所述第二平面垂直于管狀本體的軸線，所述卡塊凸出于第二平面，所述凹部的一部分凹設于第二平面，所述卡塊與第二平面圓滑過渡連接。