[發明專利]一種智能自動噴涂單元的使用方法

有效

• 申請號: 201911293464.5
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN110961275B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 張祺英
• 申請（專利權）人: 咸陽恒達電子科技有限公司
• 主分類號: B05B9/04
• 分類號: B05B9/04;B05B12/12;B05D1/02
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 蔡曉敏

1.一種智能自動噴涂單元的使用方法，其特征在于：智能自動噴涂單元包括控制系統(1)、傳動機構(2)、噴涂機構(3)、轉運機構(4)和主框架(5)，所述控制系統(1)設在主框架(5)的側方，所述轉運機構(4)設在主框架(5)內腔的下端，所述傳動機構(2)分前后兩組設置在主框架(5)的上端，所述噴涂機構(3)分前后兩組分設在傳動機構(2)的端部，所述控制系統(1)的主體為電控箱(101)，所述電控箱(101)上端設有支撐座(103)，所述支撐座(103)上匹配安裝有操作面板(102)，所述主框架(5)的主體為左右對稱設置的兩塊立板(501)，所述立板(501)的內側設有光電接近開關(502)，所述立板(501)的外側左右對稱設有四個滑槽(504)，所述滑槽(504)內均套配有滑板(505)，所述滑板(505)設置在罩殼(506)下端的內口處，所述立板(501)的上端左右對稱設有滑軌II(503)，所述傳動機構(2)的主體由橫向滑臺(202)、縱向滑臺(205)和豎直滑臺(209)相互匹配安裝構成，所述橫向滑臺(202)的下端設有與滑軌II(503)相匹配安裝的軌道座II(201)，且橫向滑臺(202)的右端匹配安裝有電機I(203)，所述橫向滑臺(202)的上端匹配安裝有滑臺座I(204)，所述縱向滑臺(205)的下端與滑臺座I(204)相匹配安裝，所述縱向滑臺(205)的一端設有電機II(206)，所述縱向滑臺(205)的上端設有滑臺座II(207)，所述滑臺座II(207)上匹配安裝有L型的連接板I(208)，所述連接板I(208)的側面與豎直滑臺(209)相匹配安裝，所述豎直滑臺(209)的頂端設有電機III(210)，且豎直滑臺(209)的側面設有滑臺座III(211)，所述滑臺座III(211)的端面與噴涂機構(3)上的L型的連接板II(301)相匹配安裝，前端的噴涂機構(3)上的連接板II(301)的下端設有兩個噴頭(303)，所述噴頭(303)上方接插有管道(302)，后端的噴涂機構(3)上的連接板II(301)的下端設有一個噴頭(303)與一個色標傳感器(305)，且此噴頭(303)上方接插有管道(302)，所述色標傳感器(305)的上端向外引出導線(304)，所述轉運機構(4)的底部左右對稱設有兩條滑軌I(401)，一側滑軌的側方設有齒條(404)，所述滑軌I(401)上均套配有軌道座I(402)，所述軌道座I(402)上匹配安裝有平臺(403)，所述平臺(403)的側面匹配安裝有電機IV(406)，所述電機IV(406)的主軸端面上匹配安裝有與齒條(404)相嚙合的齒輪(405)；

智能自動噴涂單元的工作流程包含以下步驟：

步驟一：按照平臺(403)上所放置的工件外形尺寸調節好光電接近開關(502)的安裝位置；

步驟二：根據平臺(403)上所放置的工件外形尺寸，在操作面板(102)上設定前后兩組傳動機構(2)中的電機I(203)、電機II(206)、電機III(210)與電機IV(406)的進給速度、進給順序與進給方向，進而設定了整個工件的噴涂路徑；

步驟三：在操作面板(102)上設定前面一組傳動機構(2)所在位置的光電接近開關(502)與噴漆泵的對應關系，設定當工件進入平臺(403)前面一組的光電接近開關(502)的感應區域時，噴漆泵開啟工作，當工件進入平臺(403)后面一組的光電接近開關(502) 的感應區域時，噴漆泵停止工作；

步驟四：在操作面板(102)上設定光電接近開關(502)與前后兩組傳動機構(2)中的電機I(203)、電機II(206)、電機III(210)的對應關系，設定當工件進入到平臺(403)前面一組光電接近開關(502)的感應區域時，電機I(203)、電機II(206)、電機III(210)開啟噴涂路徑的動作，當工件進入平臺(403)后面一組的光電接近開關(502)的感應區域時，電機I(203)、電機II(206)、電機III(210)快速進給返回到原始位置，然后停機；

步驟五：在操作面板(102)上設定后面一組傳動機構(2)所在位置的色標傳感器(305)與噴漆泵的對應關系，設定當噴涂機構(3)由傳動機構(2)牽引沿著既定的噴涂路徑行進時，如果色標傳感器(305)對應的工件表面反饋未噴漆信號時，噴漆泵開啟，如果色標傳感器(305)對應的工件表面反饋已噴漆信號時，噴漆泵停止工作；

步驟六：在操作面板(102)上設定光電接近開關(502)與轉運機構(4)中的電機IV(406)的對應關系，設定當平臺(403)上的工件未進入到光電接近開關(502)的感應區域時，電機IV(406)為快速進給，當平臺(403)上的工件進入到光電接近開關(502)的感應區域時，電機IV(406)為慢速進給；

步驟七：啟動操作面板(102)整個噴涂單元的工作按鈕，電機IV(406)啟動進給，平臺(403)上的工件由電機IV(406)驅動著快速的向到主框架(5)移動，后續動作按照操作面板(102)已設定值動作并最終完成噴涂工作。