[發明專利]一種車輛行駛過程中駕駛員突發疾病監測及處理方法

有效

• 申請號: 201911293398.1
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN111002987B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 薛紅濤;吳蒙;周嘉文
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W40/105;B60W50/00;B60W30/09;B60Q9/00;B60T7/12;A61B5/0205;A61B5/00;G16H50/20;G16H80/00
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• 代理人: 暫無信息

1.一種車輛行駛過程中駕駛員突發疾病監測及處理方法，其特征是包括以下步驟：

步驟一：在試驗車輛上采集駕駛員的生命體征信息，生命體征信息包括心率S、血壓B、呼吸頻率f、體溫T、瞳孔直徑D；對生命體征信息進行預處理，將第k個時間片時的生命體征信息與駕駛員正常生命體征參數進行比較，得到每種生命體征信息預處理后的對應兩種結果ΔS_j，ΔB_m，Δf_n，ΔT_p，ΔD_q，j＝1,2，m＝1,2，n＝1,2，p＝1,2，q＝1,2；

所述的預處理方法是：將駕駛員第k個時間片時的心率S_k、血壓B_k、呼吸頻率f_k、體溫T_k、瞳孔直徑D_k各自一一對應地與正常生命體征參數中的正常心率S₀、正常血壓B₀、正常呼吸頻率f₀、正常體溫T₀、正常瞳孔直徑D₀進行比較，若差值大于設定的對應的閾值，則一一對應地輸出為ΔS₁、ΔB₁、Δf₁、ΔT₁、ΔD₁，反之，一一對應地輸出為ΔS₂、ΔB₂、Δf₂、ΔT₂、ΔD₂，則預處理后的數據樣本集{ΔS_j，ΔB_m，Δf_n，ΔT_p，ΔD_q}，即得到每種生命體征信息預處理后的對應的兩種結果；

步驟二：將ΔS_j，ΔB_m，Δf_n，ΔT_p，ΔD_q作為貝葉斯網絡結構的五個子節點，將駕駛員狀態Y_i作為父節點，構建靜態貝葉斯診斷模型，根據靜態貝葉斯診斷模型判定出第k個時間片時的駕駛員狀態Y_i，k＝2,3,4,…；

步驟三：根據第k個時間片時的駕駛員狀態Y_i，分別對第k-1個和第k個相鄰兩個時間片的駕駛員狀態Y_i進行診斷，得到不同的診斷結果以及相鄰兩個時間片的轉移概率；將靜態貝葉斯網絡結構模型與相鄰兩個時間片的轉移概率相結合獲得動態貝葉斯網絡結構模型；

步驟四：將動態貝葉斯網絡結構模型與第k+1、k+2、k+3和k+4的連續時間片的駕駛員狀態Y_i相結合構成駕駛員突發疾病診斷模型；

步驟五：在實際運行車輛上，采集實時的駕駛員生命體征信息：心率S′、血壓B′、呼吸頻率f′、體溫T′、瞳孔直徑D′，對實時的駕駛員生命體征信息進行預處理得到預處理結果ΔS′_j，ΔB′_m，Δf′_n，ΔT′_p，ΔD′_q；

步驟六：將ΔS′_j，ΔB′_m，Δf′_n，ΔT′_p，ΔD′_q輸入到步驟四中的駕駛員突發疾病診斷模型中，當第k個時間片為突發疾病狀態Y₁時，駕駛員突發疾病診斷模型輸出電壓信號V₁給車輛限制模塊，然后對第k+1、k+2、k+3和k+4的連續時間片的預處理后的實時生命體征信息進行處理，獲得連續時間片的駕駛員狀態Y_i，當駕駛員突發疾病狀態Y₁的個數N≥3時，輸出電壓信號V₁₁給車輛控制模塊進行控制，同時解除對車輛的限制，當N3時，輸出電壓信號V₁₂，僅解除對車輛的限制。

2.根據權利要求1所述的一種車輛行駛過程中駕駛員突發疾病監測及處理方法，其特征是：步驟一中，從已有的網絡數據大平臺中抽取大量的人體生命體征信息參數，取各自的平均值作為所述的駕駛員正常生命體征參數。