[發明專利]利用深度傳感器進行無接觸操作的燒蝕工作站

在審

• 申請號: 201911292852.1
• 申請日: 2013-01-11
• 公開（公告）號: CN111513843A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: A.默雄;A.戈瓦里;A.C.阿爾特曼;Y.施瓦茨
• 申請（專利權）人: 韋伯斯特生物官能（以色列）有限公司
• 主分類號: A61B34/00
• 分類號: A61B34/00;G06F3/01
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 徐予紅;楊美靈

本發明主題是“利用深度傳感器進行無接觸操作的燒蝕工作站”。本發明提供用于燒蝕工作站的無接觸操作的具有創造性的系統和方法。該系統可包括：用于檢測移動的深度傳感器；運動軟件，其從深度傳感器接收所檢測的移動，基于所述檢測的移動推斷姿勢，并且過濾該姿勢以接受適用的姿勢；以及客戶端軟件，其在燒蝕工作站中的客戶端計算機處接收該適用的姿勢，以便基于該適用的姿勢根據客戶端邏輯執行任務。該系統還可以包括使所檢測的移動成為適用的姿勢的硬件。該系統還可以包括語音識別，其提供語音輸入以使得客戶端能夠基于語音輸入、結合適用的姿勢來執行任務。適用的姿勢可以是利用面部識別授權的移動。

相關專利申請的交叉引用

本申請與共同擁有的、共同未決的名稱為TOUCH FREE OPERATION OF DEVICES BY USEOF DEPTH SENSORS的系列號為No. (BIO5312USNP)的美國專利申請相關，該美國專利申請與本申請同一天提交，其整個內容和公開明確地以引用方式并入本文中，就像其完全在本文中示出。

技術領域

本發明整體涉及利用深度傳感器，并且在某些情況下利用語音識別來進行無接觸操作的手術室裝置。

背景技術

在手術室中，醫師需要保持無菌；從而他或她在手術期間不能物理地觸及計算機來獲得輔助。因此，醫師想要利用手術室裝置（例如燒蝕工作站）上的計算機應用執行的任何任務必須實際上由另一個人執行。這需要醫師能夠操作這些裝置而不會物理地接觸該裝置或其附件，例如其鍵盤、屏幕、鼠標等。

發明內容

提供用于燒蝕工作站的無接觸操作的具有創造性的系統和方法。該系統包括：用于檢測移動的深度傳感器；運動軟件模塊，其可操作以從深度傳感器接收所檢測的移動，基于所述檢測的移動推斷姿勢，以及過濾該姿勢以接受適用的姿勢；和客戶端軟件模塊，其可操作以在燒蝕工作站中或與燒蝕工作站相關聯的客戶端計算機處接收該適用的姿勢，以便基于該適用的姿勢根據客戶端邏輯執行任務。

在一個方面中，任務是以下中的一種：改變一個或更多個電極的功率設定、改變所述一個或更多個電極的最大允許溫度、改變單極和雙極之間的燒蝕模式、選擇和取消選擇用于燒蝕的電極。在一個方面中，移動是頭部運動、手部運動和身體運動中的至少一種，并且還基于短的歷史來推斷姿勢。在一個方面中，該系統還包括使所檢測的移動成為適用的姿勢的硬件。在一個方面中，適用的姿勢是由利用面部識別而確定被授權的使用者執行的檢測移動以及根據客戶端邏輯的識別的姿勢中的一種或更多種。在一個方面中，通過確定姿勢是否是授權的和有效的來過濾所述姿勢。在一個方面中，該系統還包括用于在客戶端計算機處接收應用姿勢的客戶端通信模塊。在一個方面中，該系統還包括語音識別，其提供語音輸入以使得客戶端能夠基于語音輸入、結合適用的姿勢來執行任務。

本發明的用于燒蝕工作站的無接觸操作的方法包括：利用深度傳感器檢測移動；利用CPU，基于所檢測的移動推斷姿勢；過濾該姿勢以接受適用的姿勢；在燒蝕工作站中的客戶端處接收適用的姿勢；以及基于該適用的姿勢根據客戶端邏輯執行任務。

還可以提供計算機可讀存儲介質，其存儲可由機器執行的指令的程序，以執行本文所述的一個或更多個方法。

附圖說明

通過以下結合附圖的其實施例的詳細說明，將更全面地理解本發明。以下將參考附圖詳細描述其它特征以及各個實施例的結構和操作。在附圖中，相同的附圖標記表示相同的或功能相似的元件。

圖1為本發明系統的實施例的方框圖。

圖2為本發明系統的另一個實施例的方框圖。

圖3為本發明方法的流程圖。

具體實施方式

提供用于燒蝕工作站的無接觸操作的具有創造性的技術。根據該新型技術，人們可以執行燒蝕工作站的功能，而不接觸任何計算機設備，例如監視器、鍵盤、鼠標等。