[發(fā)明專(zhuān)利]一種垂直起降飛行器的旋翼軸向鎖定裝置及鎖定方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911292066.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111452961A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃曉龍;劉青;李康偉;李盛;鄔華明;許鎧通;張達(dá);張華君
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖北航天飛行器研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B64C27/14
• 分類(lèi)號(hào): B64C27/14;B64D27/26;B64D27/24;B64C29/00
• 代理公司: 武漢智匯為專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 42235
• 代理人: 楊為國(guó)

1.一種垂直起降飛行器的旋翼軸向鎖定裝置，包括旋翼電機(jī)、微型伸縮機(jī)、壓桿、伸縮桿、旋翼槳葉，其特征在于，旋翼電機(jī)底部的軸伸端部呈“螺旋形”，壓桿設(shè)置在微型伸縮機(jī)伸縮桿前端，壓桿前緣角與“螺旋形”轉(zhuǎn)軸螺旋角一致，通過(guò)伸縮機(jī)伸縮桿移動(dòng)，壓桿端部能與旋翼電機(jī)軸伸端“螺旋形”螺旋面完全貼合；微型伸縮機(jī)固定設(shè)置于旋翼支座上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼軸向鎖定裝置，其特征在于，所述旋翼電機(jī)其底部轉(zhuǎn)軸較一般電機(jī)加長(zhǎng)，且呈“螺旋形”，“螺旋形”轉(zhuǎn)軸中心平面與安裝在電機(jī)上的兩個(gè)旋翼槳葉平行，旋翼軸轉(zhuǎn)角與槳葉轉(zhuǎn)角一致；“螺旋形”轉(zhuǎn)軸中部為便于與壓桿貼合的平面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼軸向鎖定裝置，其特征在于，微型伸縮機(jī)固定設(shè)置于旋翼支座上，微型伸縮機(jī)中心軸與旋翼電機(jī)軸平行，且兩者存在偏心距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的旋翼軸向鎖定裝置，其特征在于，“螺旋形”轉(zhuǎn)軸上與壓桿接觸的螺旋面光滑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的旋翼軸向鎖定裝置，其特征在于，所述壓桿固定設(shè)置于微型伸縮機(jī)伸縮桿前端，壓桿前緣角與“螺旋形”轉(zhuǎn)軸螺旋角一致配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼軸向鎖定裝置的鎖定方法為：

壓桿固定安置于微型伸縮機(jī)伸縮桿前端，通過(guò)伸縮機(jī)伸縮桿上下移動(dòng)；

鎖定時(shí)，壓桿向上移動(dòng)與“螺旋形”轉(zhuǎn)軸接觸后迫使轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，直至“螺旋形”轉(zhuǎn)軸中心平面與壓桿完全貼合，完成鎖定；

解鎖時(shí)，微型伸縮機(jī)伸縮桿向下移動(dòng)，帶動(dòng)壓桿與轉(zhuǎn)軸脫離接觸，直至完全脫離“螺旋形”轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)范圍，解除鎖定。