[發明專利]支持接近機場的機場跑道的飛機的設備及方法

在審

• 申請號: 201911291921.7
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN111352434A
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 羅伯特·梅里爾·克朗姆布利特
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 王紅艷

1.一種用于支持接近機場的機場跑道的飛機(131)的設備(600)，所述設備包括處理器(601)和存儲可執行指令的存儲器(602)，所述可執行指令響應于所述處理器的執行而使得所述設備至少：

獲取所述飛機相對于所述機場跑道的當前姿態估計，所述當前姿態估計具有當前高度、方位和距所述機場跑道的距離；

基于所述飛機的所述當前姿態估計，確定所述飛機的多個近似姿態，所述多個近似姿態中的每個在所述當前高度、方位和距所述機場跑道的距離的預定量的范圍內具有調整的高度、調整的方位和調整的距離；

根據所述機場的機場模型數據，從對應于所述多個近似姿態的所述飛機的多個預期視點，生成所述機場跑道的多個圖像；

從接近所述機場跑道的所述飛機上的成像裝置獲取所述機場跑道的實時圖像；

基于所述實時圖像和所述多個圖像中識別出的共同對象的測量，執行所述實時圖像和所述多個圖像的比較以從所述多個圖像中識別出最佳匹配圖像，所述最佳匹配圖像來自與所述飛機的所述多個近似姿態中的相應一個近似姿態相對應的所述多個預期視點中的相應一個預期視點，所述多個近似姿態中的相應一個近似姿態具有相應的所述調整的高度、所述調整的方位和所述調整的距所述機場跑道的距離；

基于所述最佳匹配圖像和相應的所述調整的高度、所述調整的方位以及所述調整的距所述機場跑道的距離，生成具有相應的所述調整的高度、所述調整的方位和所述調整的距所述機場跑道的距離的所述飛機的更新的當前姿態估計；并且

將所述更新的當前姿態估計輸出到所述飛機的飛行控制計算機，以用于在最終進場時指導所述飛機。

2.根據權利要求1所述的設備(600)，其中，使所述設備獲取所述當前姿態估計包括使所述設備：

通過飛機系統數據確定所述飛機(131)相對于所述機場跑道的初始姿態估計；和

將所述初始姿態估計設置為所述當前姿態估計。

3.根據權利要求1至2中任一項所述的設備(600)，其中，使所述設備輸出所述更新的當前姿態估計包括：使所述設備將所述更新的當前姿態估計輸出到所述飛機(131)的所述飛行控制計算機，以用于在不使用與所述機場相關的儀表著陸系統導航數據的情況下，在最終進場時指導所述飛機。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的設備(600)，其中，所述多個近似姿態包括許多近似姿態，并且使所述設備確定所述多個近似姿態包括在距所述機場跑道的當前距離減小時使所述設備減少確定的所述近似姿態的數量。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的設備(600)，其中，使所述設備執行所述比較包括使所述設備執行所述實時圖像與所述多個圖像的比較，以識別包括在所述實時圖像和所述多個圖像中識別出的共同對象的最佳匹配圖像的一個或多個部分。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的設備(600)，其中，使所述設備執行所述比較包括：使所述設備確定所述實時圖像與所述多個圖像之間的相關性作為在所述實時圖像和所述多個圖像中識別出的共同對象的測量。

7.根據權利要求6所述的設備(600)，其中，所述實時圖像與所述最佳匹配圖像之間的所述相關性指示所述實時圖像與所述最佳匹配圖像之間的相似度水平，并且其中，所述存儲器(602)存儲另外的可執行指令，所述另外的可執行指令響應于所述處理器(601)的執行，使所述設備進一步產生指示所述相似度水平的指示符給用戶。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的設備(600)，其中，所述存儲器(602)存儲另外的可執行指令，所述另外的可執行指令響應于所述處理器(601)的執行，使所述設備使用所述更新的當前姿態估計進一步驗證用于最終進場的所述飛機(131)的自動著陸系統(141)的指令。