[發明專利]一種無人機多維度識別系統及方法

有效

• 申請號: 201911291704.8
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN111208581B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 薛珊;李廣青;張振;呂瓊瑩
• 申請（專利權）人: 長春理工大學
• 主分類號: G01V11/00
• 分類號: G01V11/00
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 尹慶娟

一種無人機多維度識別系統及方法屬于反無人機識別技術領域，目的在于解決現有技術存在的無法遠距離和變距離范圍內，快速準確檢測無人機以及無法給出準確的判斷結果的問題。一種無人機多維度識別系統包括信息采集單元、空間位置定位單元、控制單元以及預警單元；所述信息采集單元包括圖像采集單元、聲音采集單元以及無線電信號采集單元，通過所述信息采集單元采集目標區域內的無人機圖像信息、無人機聲音信息以及無線電信號并傳輸至控制單元；所述空間位置定位單元獲得無人機空間位置信息并傳輸至控制單元；控制單元根據信息采集單元及空間位置定位單元獲得的信息判斷是否是無人機并將判斷結果傳輸至預警單元。

技術領域

本發明屬于反無人機識別技術領域，具體涉及一種無人機多維度識別系統及方法。

背景技術

近年來，隨著無人機行業的快速發展，無人機的價格也越來越低，但是由于缺乏完善的管理體制，無人機“黑飛”導致的安全問題也是引起了人們的關注。2017年1月杭州蕭山機場航拍無人機拍攝客機事件；2017年4月四川雙流機場連續發生的固定翼航模干擾客機事件，造成數百架次航班被迫備降或返航，超過萬名旅客受阻滯留機場，經濟損失以千萬元計。無人機帶來的安全問題多種多樣，給社會安全問題造成了極大地安全隱患，反無人機技術應運而生。

現有的反無人技術中需要對區域內的無人機進行檢查，現有的檢測方法一般采用對無人機成像的形式進行檢測，單一成像方法，單一檢測方法，無法在遠距離、變距離范圍內快速準確的檢測到無人機，無法給出準確的判斷結果。

發明內容

本發明的目的在于提出一種無人機多維度識別系統及方法，解決現有技術存在的無法遠距離、變距離范圍內快速準確檢測無人機以及無法給出準確的判斷結果的問題。

為實現上述目的，本發明的一種無人機多維度識別系統包括信息采集單元、空間位置定位單元、控制單元以及預警單元；

所述信息采集單元包括圖像采集單元、聲音采集單元以及無線電信號采集單元，通過所述信息采集單元采集目標區域內的無人機圖像信息、無人機聲音信息以及無線電信號并傳輸至控制單元；

所述空間位置定位單元獲得無人機空間位置信息并傳輸至控制單元；

控制單元根據信息采集單元及空間位置定位單元獲得的信息判斷是否是無人機并將判斷結果傳輸至預警單元。

所述圖像采集單元包括轉臺和長焦鏡頭，通過空間位置定位單元探測目標物位置信息，將目標位置信息傳輸到轉臺，轉臺轉動到目標物位置，帶動長焦鏡頭，采集目標物圖像信息，將獲得的目標物圖像信息傳輸至控制單元。

所述聲音采集單元包括麥克風；通過麥克風采集目標區域內的聲音信息，通過濾波器濾除背景噪聲，將濾除后的聲音信息傳輸至控制單元，與控制單元內預存的無人機信號頻率進行比對，若比對有相同頻率，則判斷是無人機，若比對沒有相同頻率，則判斷不是無人機。

所述無線電信號采集單元為頻譜分析儀；通過頻譜分析儀采集分析目標區域內的無線電信號，得到無線電頻譜特征，與控制單元中預存的無人機頻譜特征進行比對，若比對成功，則判斷是無人機，若比對失敗，則判斷不是無人機。

所述空間位置定位單元為雷達，通過雷達獲得的目標物位置信息并傳輸至控制單元及圖像采集單元。

基于一種無人機多維度識別系統的識別方法包括以下步驟：通過雷達獲得距離目標物位置距離信息；

若目標物距離信息處于400-1000米距離范圍內，以圖像采集單元獲取的信息作為判斷標準；

若目標物距離信息處于200-400米距離范圍內，以無線電信號采集單元以及圖像采集單元獲取的信息作為共同判斷標準；

若目標物距離信息處于100-200米距離范圍內，以圖像采集單元、聲音采集單元以及無線電信號采集單元獲取的信息作為共同判斷標準；