[發明專利]一種銅排自動移栽倉庫

在審

• 申請號: 201911290735.1
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN110884817A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 趙剛
• 申請（專利權）人: 杭州研卓智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種銅排自動移栽倉庫，用于對銅排工件進行入庫、出庫處理，其特征在于：所述移栽倉庫包括上料推料平臺，滾筒輸送線，桁架機械手以及銅排庫位，所述上料推料平臺位于桁架機械手的上料端，上料推料平臺的底部機架與地面通過膨脹螺栓連接固定在地面上，滾筒輸送線位于桁架機械手的上料端，用于對銅排工件進行定位操作，桁架機械手包括立柱支撐起來的鋼結構橫軸以及位于橫軸上的抓取機構和移動機構，用于完成對工件的入庫和出庫操作，銅排庫位位于桁架機械手的正下方，用于對銅排工件進行存儲。

2.根據權利要求1所述一種銅排自動移栽倉庫，其特征在于：所述上料推料平臺還包括移動送料機構，移動送料機構為移動小車，移動小車底部設有滾輪，底部機架上設有小車導軌和小車推進油缸，移動小車滾輪與小車導軌滑動連接，小車推進油缸與移動小車驅動連接。

3.根據權利要求2所述的一種銅排自動移栽倉庫，其特征在于：所述上料推料平臺還包括工件限位機構，工件限位機構包括固定導桿，固定桿座，移動推料桿以及推料支架，固定導桿通過螺栓與固定桿座連接，固定桿座與移動小車車架通過螺栓固定；移動推料桿通過螺栓連接固定在推料支架上，推料支架通過螺紋與滑塊連接固定，滑塊與滑軌滑動連接，滑軌通過螺栓連接固定在移動小車車架上，兩邊有滑桿，滑桿通過螺栓與移動小車車架連接，推料油缸與推料支架驅動連接。

4.根據權利要求3所述的一種銅排自動移栽倉庫，其特征在于：所述底部機架橫桿上設有小車到位傳感器，所述固定桿座上設有銅排有無傳感器，所述移動小車車架橫桿上設有銅排到位傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種銅排自動移栽倉庫，其特征在于：所述滾筒輸送線包括滾筒和機架，滾筒通過螺栓固定在機架上，機架上設置有傳感器，用來感應工件的有無。

6.根據權利要求1所述的一種銅排自動移栽倉庫，其特征在于：所述桁架機械手的立柱通過化學螺栓與地面連接，立柱頂部通過螺栓與鋼結構橫軸連接固定，前后兩鋼結構橫軸之間還設置有兩條平行的直線導軌，橫軸上部的導軌，通過螺栓連接固定在橫軸上，移動機構設置在平行的直線導軌之間，抓取機構通過螺栓固定在于直線導軌垂直的豎軸上。

7.根據權利要求6所述的一種銅排自動移栽倉庫，其特征在于：抓取機構抓手底部的海綿吸盤通過螺栓連接固定在吸盤連接板上，吸盤連接板通過螺栓連接在吸盤導向桿上，吸盤導向桿通過螺紋與導桿調節螺母固定，吸盤導向桿與第一軸套滑動連接；第一軸套上方通過軸套連接軸連接有第二軸套，軸套連接軸兩端通過軸套連接板采用螺栓固定，軸套連接軸上設有第一接近開關和第二接近開關，第一軸套下方還設置有彈簧，彈簧末端設有到位檢測桿，第一軸套和第二軸套均通過螺栓連接固定在升降軸上。

8.根據權利要求7所述的一種銅排自動移栽倉庫，其特征在于：移送機構包括升降機構和平移機構，升降機構的齒條通過螺栓連接固定在升降軸上，升降軸側面通過螺栓連接豎直線導軌，豎直線導軌與固定在升降跑車底板上的滑塊滑動連接；升降跑車上的升降齒輪與升降軸上面的齒條嚙合來提升傳動；升降傳動軸套入立式軸承座通過螺絲頂緊支撐固定，立式軸承座通過螺栓連接固定跑車底板，升降傳動軸另一端與聯軸器螺栓固定傳遞動力；在升降機構中左右兩聯軸器之間還設置有升降減速電機和升降伺服電機；平移機構中平移跑車底板通過螺栓連接滑塊，和橫軸上通過螺栓連接的直線導軌連接滑動；跑車底部的平移齒輪和橫軸上直線導軌通過螺栓連接的平移齒條嚙合傳動，平移齒條通過螺栓連接固定在直線導軌上，平移齒輪和平移傳動軸通過平鍵鍵槽連接，螺栓固定；平移軸承座通過螺栓固定在跑車底板；平移傳動軸另一端與聯軸器螺栓固定傳遞動力；在平移機構中左右兩聯軸器之間設置有平移減速電機和平移伺服電機。