[發(fā)明專(zhuān)利]一種汽車(chē)EPS馬達(dá)的耐久功率負(fù)載扭矩測(cè)試設(shè)備及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911290690.8
• 申請(qǐng)日: 2019-12-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110926816A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董建偉;楊超;邢進(jìn)聽(tīng);趙英杰;王煥龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海梓一測(cè)控技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01M15/00
• 分類(lèi)號(hào): G01M15/00;G01M15/02;G01R31/34
• 代理公司: 上海國(guó)智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31274
• 代理人: 潘建玲

1.一種汽車(chē)EPS馬達(dá)的耐久功率負(fù)載扭矩測(cè)試設(shè)備，包括：

工控機(jī)，用于控制驅(qū)動(dòng)模塊以及EPS電機(jī)控制器模塊動(dòng)作，對(duì)放置待測(cè)EPS馬達(dá)模塊的環(huán)境箱進(jìn)行控制以產(chǎn)生相應(yīng)的環(huán)境溫度、濕度，并接收測(cè)量模塊輸出的數(shù)據(jù)予以分析顯示；

驅(qū)動(dòng)模塊，用于接收所述工控機(jī)的指令并按指令規(guī)定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)；

測(cè)量模塊，用于將所述驅(qū)動(dòng)模塊的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞至待測(cè)EPS馬達(dá)模塊以完成扭矩以及母線(xiàn)和相線(xiàn)電流測(cè)量并將數(shù)據(jù)保存至所述工控機(jī)；

待測(cè)EPS馬達(dá)模塊，設(shè)置于環(huán)境箱內(nèi)，用于根據(jù)所述工控機(jī)的控制，在所述測(cè)量模塊傳遞的所述驅(qū)動(dòng)模塊的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)下帶載轉(zhuǎn)動(dòng)以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)扭矩；

EPS電機(jī)控制器模塊，用于根據(jù)所述工控機(jī)的控制，輸出指定電流至所述待測(cè)EPS馬達(dá)模塊，實(shí)現(xiàn)EPS馬達(dá)的扭矩控制。

2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車(chē)EPS馬達(dá)的耐久功率負(fù)載扭矩測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)模塊包括伺服驅(qū)動(dòng)和伺服電機(jī)，所述伺服驅(qū)動(dòng)連接所述工控機(jī)的輸出口，所述伺服驅(qū)動(dòng)的輸出端連接至所述伺服電機(jī)的輸入端，所述伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸連接所述測(cè)量模塊，所述伺服電機(jī)以轉(zhuǎn)速的形式進(jìn)行加載負(fù)載，實(shí)現(xiàn)對(duì)拖。

3.如權(quán)利要求2所述的一種汽車(chē)EPS馬達(dá)的耐久功率負(fù)載扭矩測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述測(cè)量模塊包括第一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器以及扭矩傳感器，所述伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)第一聯(lián)軸器連接至所述扭矩傳感器，所述扭矩傳感器再通過(guò)所述第二聯(lián)軸器連接至所述待測(cè)EPS馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸，所述扭矩傳感器的輸出連接至所述工控機(jī)的輸入口。

4.如權(quán)利要求3所述的一種汽車(chē)EPS馬達(dá)的耐久功率負(fù)載扭矩測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述工控機(jī)的另一輸出口連接至所述EPS電機(jī)控制器模塊的輸入端，所述EPS電機(jī)控制器模塊的輸出端連接至所述待測(cè)EPS馬達(dá)模塊的輸入端。

5.如權(quán)利要求4所述的一種汽車(chē)EPS馬達(dá)的耐久功率負(fù)載扭矩測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述環(huán)境箱用于放置所述待測(cè)EPS馬達(dá)并在所述工控機(jī)的控制下產(chǎn)生固定環(huán)境溫度、濕度以用于測(cè)試。

6.如權(quán)利要求5所述的一種汽車(chē)EPS馬達(dá)的耐久功率負(fù)載扭矩測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述環(huán)境箱內(nèi)設(shè)置三個(gè)待測(cè)EPS馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)模塊、測(cè)量模塊以及EPS電機(jī)控制器模塊相應(yīng)地包含三路對(duì)應(yīng)的設(shè)備。

7.一種汽車(chē)EPS馬達(dá)的耐久功率負(fù)載扭矩測(cè)試方法，包括如下步驟：

步驟S1，于自檢正常時(shí)，將待測(cè)EPS馬達(dá)固定于環(huán)境箱內(nèi)；

步驟S2，設(shè)定所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和環(huán)境箱的溫濕度進(jìn)行扭矩測(cè)試，測(cè)試所述待測(cè)EPS馬達(dá)在不同轉(zhuǎn)速、不同負(fù)載和不同溫度下的扭矩，以實(shí)現(xiàn)馬達(dá)空轉(zhuǎn)扭矩功能的多維分析。

8.如權(quán)利要求7所述的一種汽車(chē)EPS馬達(dá)的耐久功率負(fù)載扭矩測(cè)試方法，其特征在于：于步驟S1中，將三個(gè)待測(cè)EPS馬達(dá)，分別固定于環(huán)境箱內(nèi)相應(yīng)位置。

9.如權(quán)利要求7所述的一種汽車(chē)EPS馬達(dá)的耐久功率負(fù)載扭矩測(cè)試方法，其特征在于：于步驟S2中，所述扭矩測(cè)試分4種模式：模式一為定溫定轉(zhuǎn)速定負(fù)載對(duì)所述待測(cè)EPS馬達(dá)進(jìn)行測(cè)試；模式二、三、四均為遍歷測(cè)試，模式二、三、四三種模式步驟類(lèi)似。

10.如權(quán)利要求9所述的一種汽車(chē)EPS馬達(dá)的耐久功率負(fù)載扭矩測(cè)試方法，其特征在于：所述模式二、三、四的遍歷測(cè)試包括如下步驟：

步驟2.1，設(shè)置所述環(huán)境箱溫濕度及測(cè)試時(shí)間、保溫時(shí)間、拖動(dòng)時(shí)間、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速和負(fù)載大小；

步驟2.2，達(dá)到溫度后按規(guī)定保溫若干小時(shí)時(shí)間；

步驟2.3，啟動(dòng)系統(tǒng)機(jī)型扭矩測(cè)試；

步驟2.4，判斷是否遍歷完畢，若遍歷完畢則結(jié)束測(cè)試，若未遍歷完畢則跳轉(zhuǎn)至步驟2.1修改參數(shù)進(jìn)入下一輪測(cè)試，所修改的參數(shù)包括但不限于環(huán)境箱溫濕度、測(cè)試時(shí)間、保溫時(shí)間、拖動(dòng)時(shí)間、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速、負(fù)載大小。