[發明專利]一種基于藍牙技術的定位系統以及無人機

在審

• 申請號: 201911289985.3
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN110824418A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 張衛勇
• 申請（專利權）人: 深圳市中聯訊科技有限公司
• 主分類號: G01S5/00
• 分類號: G01S5/00;G01S5/04;G01S5/06
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 井曉奇

本發明公開了一種基于藍牙技術的定位系統，用于無人機的定位，包括藍牙標簽模塊、控制模塊和至少三個藍牙基站模塊，所述無人機上設有所述藍牙標簽模塊和控制模塊，三個所述藍牙基站模塊圍成無人機飛行的精確定位區域，每個所述藍牙基站模塊分別與所述藍牙標簽模塊和控制模塊信號連接。三個藍牙基站模塊圍成的精確定位區域內，藍牙基站模塊通過分別接收藍牙標簽模塊的信號對無人機進行精確定位，能夠大大提高無人機定位和導航的準確度。

技術領域

本發明涉及定位系統技術領域，尤其涉及一種基于藍牙技術的定位系統以及無人機。

背景技術

現有的無人機通常采用GPS定位模塊進行定位和導航，但是GPS定位模塊的定位精度并不高，因此無人機沒有執行較為精細的工作任務。另外還有采用藍牙技術進行定位的無人機，雖然在傳輸速率上相對GPS模塊具有明顯優勢，但是精確度上難以取得重大突破，無法實現無人機厘米級的精確定位。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：一種基于藍牙技術的定位系統以及無人機，具有較高的準確性。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種基于藍牙技術的定位系統，用于無人機的定位，包括藍牙標簽模塊、控制模塊和至少三個藍牙基站模塊，所述無人機上設有所述藍牙標簽模塊和控制模塊，三個所述藍牙基站模塊圍成無人機飛行的精確定位區域，每個所述藍牙基站模塊分別與所述藍牙標簽模塊和控制模塊信號連接。

為了解決上述技術問題，本發明還采用另一技術方案為：一種無人機，包括上述的基于藍牙技術的定位系統，還包括與所述控制模塊電連接的動力系統。

本發明的有益效果在于：三個藍牙基站模塊圍成的精確定位區域內，藍牙基站模塊通過分別接收藍牙標簽模塊的信號對無人機進行精確定位，能夠大大提高無人機定位和導航的準確度。

附圖說明

圖1為本發明實施例一的基于藍牙技術的定位系統的原理圖。

標號說明：

1、藍牙標簽模塊；

2、控制模塊；

3、藍牙基站模塊；

4、監控模塊；

5、無人機。

具體實施方式

為詳細說明本發明的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。

本發明最關鍵的構思在于：藍牙基站模塊通過分別接收藍牙標簽模塊的信號對無人機進行精確定位。

請參照圖1，一種基于藍牙技術的定位系統，用于無人機的定位，包括藍牙標簽模塊1、控制模塊2和至少三個藍牙基站模塊3，藍牙基站模塊3至少設置三個以上的接收天線，所述無人機上設有所述藍牙標簽模塊1和控制模塊2，三個所述藍牙基站模塊3圍成無人機飛行的精確定位區域，每個所述藍牙基站模塊3分別與所述藍牙標簽模塊1和控制模塊2信號連接。

本發明的工作原理簡述如下：無人機飛入若干個藍牙基站模塊圍成的精確定位區域后，無人機上藍牙標簽模塊發送的數據封包，數據封包被三個藍牙基站模塊接收，藍牙基站通過比對信號的強弱(RSSI測距技術)計算藍牙標簽模塊的距離，并通過藍牙基站模塊各個天線接收信號的相位差計算藍牙標簽模塊的方向(AOA尋向技術)，監控模塊收集各個藍牙基站模塊的距離和方向數據，進而對藍牙標簽模塊精準定位，定位精度可以達到厘米級。

從上述描述可知，本發明的有益效果在于：三個藍牙基站模塊圍成的精確定位區域內，藍牙基站模塊通過分別接收藍牙標簽模塊的信號對無人機進行精確定位，能夠大大提高無人機定位和導航的準確度。

進一步的，還包括監控模塊4，所述藍牙基站模塊3通過所述監控模塊4與控制模塊2信號連接。