[發(fā)明專利]一種基于自抗擾控制方法的質(zhì)子交換膜燃料電池濕度控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201911289079.3 | 申請(qǐng)日: | 2019-12-13 |
| 公開(公告)號(hào): | CN111009674B | 公開(公告)日: | 2023-06-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳曦;徐江海;王學(xué)鵬;劉騫;甘玉坤;羅振威;萬忠民;丁躍澆 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 湖南理工學(xué)院 |
| 主分類號(hào): | H01M8/04992 | 分類號(hào): | H01M8/04992;H01M8/04828 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 414000 湖南*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 控制 方法 質(zhì)子 交換 燃料電池 濕度 | ||
本發(fā)明公開了一種基于自抗擾控制方法的質(zhì)子交換膜燃料電池濕度控制方法。包括以下步驟:Step1:建立PEMFC動(dòng)態(tài)水管理模型,主要包括:陰極水平衡模型、陽極水平衡模型、膜水合模型、電壓模型。Step2:利用自抗擾控制技術(shù)的抗干擾和抑制性能對(duì)燃料電池動(dòng)態(tài)水管理模型進(jìn)行濕度控制,通過控制陰極進(jìn)氣濕度來調(diào)節(jié)電池工作濕度。Step3:利用Matlab和Simulink進(jìn)行仿真分析,同時(shí)將自抗擾控制技術(shù)的濕度控制與傳統(tǒng)的PID控制和模糊PID控制方法進(jìn)行對(duì)比。與傳統(tǒng)PID控制器和模糊PID控制器相比,本發(fā)明的自抗擾控制器改善了質(zhì)子交換膜燃料電池濕度的抗干擾與跟蹤控制性能,具有更高的控制精度、更快的響應(yīng)速度和更小的超調(diào)量,更能滿足控制的需求。
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及質(zhì)子交換膜燃料電池領(lǐng)域,具體涉及一種基于自抗擾控制方法的質(zhì)子交換膜燃料電池濕度控制方法。
背景技術(shù):
質(zhì)子交換膜燃料電池是目前應(yīng)用最廣泛的燃料電池之一。質(zhì)子交換膜燃料電池的水含量對(duì)其導(dǎo)電性具有關(guān)鍵作用。水含量太低導(dǎo)致膜干燥,增加了離子電阻及歐姆損耗,加劇了電壓降。水含量太高會(huì)導(dǎo)致“水淹”,阻塞多孔通道,降低反應(yīng)物到催化劑位點(diǎn)的傳輸速率。不適當(dāng)?shù)臐穸葪l件不僅會(huì)降低燃料電池的性能和效率,甚至?xí)?dǎo)致內(nèi)部組件如催化劑或膜的不可逆的降解。這將導(dǎo)致催化劑在交替的干濕條件下脫落并且損壞膜。因此,采用高效的控制方法對(duì)質(zhì)子交換膜燃料電池膜的濕度進(jìn)行控制顯得至關(guān)重要。然而,在質(zhì)子交換膜燃料電池動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中,由于許多變量相互關(guān)聯(lián),例如質(zhì)量傳遞現(xiàn)象,操作溫度,入口氣體的相對(duì)濕度等,所以控制膜中的水含量是有挑戰(zhàn)性的。在動(dòng)態(tài)過程中,質(zhì)子交換膜燃料電池內(nèi)部參數(shù)具有很強(qiáng)的非線性和不確定性,給水管理控制帶來了很大的困難。若能以全干擾的形式處理燃料電池電堆壓力、工作溫度等未知?jiǎng)討B(tài)擾動(dòng),則通過對(duì)全干擾的一次估計(jì)和消除,可以大大降低控制設(shè)計(jì)的難度。自抗擾控制(ADRC)?策略為這種干擾估計(jì)和消除提供了一種手段。本發(fā)明根據(jù)質(zhì)子交換膜燃料電池的動(dòng)態(tài)特性,利用自抗擾控制的干擾估計(jì)和抑制功能,提出了一種高效的質(zhì)子交換膜燃料電池濕度調(diào)節(jié)干擾抑制方案。
發(fā)明內(nèi)容:
本發(fā)明的主要目的是針對(duì)PEMFC動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中水管理現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷,提供了一種基于自抗擾控制技術(shù)的PEMFC濕度控制方法,通過控制陰極進(jìn)氣濕度來調(diào)節(jié)燃料電池的工作濕度,有效減少電池濕度在動(dòng)態(tài)負(fù)載下的波動(dòng),確保電池濕度保持在最佳工作狀態(tài),有效提高電池的性能。
技術(shù)方案:
本發(fā)明所述的基于自抗擾控制技術(shù)的PEMFC濕度控制方法,包括以下步驟:
Step1:建立PEMFC動(dòng)態(tài)水管理模型,主要包括:陰極水平衡模型、陽極水平衡模型、膜水合模型、電壓模型。
Step2:利用自抗擾控制技術(shù)的抗干擾和抑制性能對(duì)燃料電池動(dòng)態(tài)水管理模型進(jìn)行濕度控制,通過控制陰極進(jìn)氣濕度來調(diào)節(jié)電池工作濕度,利用擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)外部總擾動(dòng)進(jìn)行觀測(cè)與反饋,確保電池濕度保持在最佳狀態(tài),提高電池性能。
Step3:利用Matlab和Simulink進(jìn)行仿真分析,同時(shí)將自抗擾控制技術(shù)的濕度控制與傳統(tǒng)的PID控制和模糊PID控制方法進(jìn)行對(duì)比,突出本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)。
Step4:分析驗(yàn)證了不同溫度下自抗擾控制技術(shù)的濕度控制的抗干擾性能和跟蹤性能,確保了本發(fā)明在不同溫度場(chǎng)合下的有效性和可靠性。
Step5:結(jié)合自抗擾控制技術(shù)的濕度控制系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用,進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,并與仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行了比較,實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真數(shù)據(jù)誤差很小,說明本發(fā)明是可行的。
有益效果:本發(fā)明公開了一種基于自抗擾控制技術(shù)的質(zhì)子交換膜燃料電池水管理控制方法;與傳統(tǒng)PID控制器和模糊PID控制器相比,本發(fā)明的自抗擾控制器改善了質(zhì)子交換膜燃料電池濕度的抗干擾與跟蹤控制性能,具有更高的控制精度、更快的響應(yīng)速度和更小的超調(diào)量,更能滿足控制的需求。
附圖說明:
圖1為本發(fā)明技術(shù)流程圖;
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