[發明專利]一種變線速恒張力主動放線系統

有效

• 申請號: 201911288237.3
• 申請日: 2019-12-16
• 公開（公告）號: CN111204612B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 李果;萬人民;楊永濤;李姣;李娜;趙泓濱;田博;孟慶彬;李壯;張文濤;張虎勇
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第三十九研究所
• 主分類號: B65H59/38
• 分類號: B65H59/38
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.一種變線速恒張力主動放線系統，其特征在于：包括平臺、線盤、電機驅動裝置、壓線棒、雙導輪緊絲器、軸角傳感器、導向輪、張力控制器、導線棒和放線張力控制系統；

所述電機驅動裝置安裝在平臺上，能夠帶動線盤轉動；所述線盤上有繞制好的絲線；所述壓線棒軸線平行于線盤軸線，從線盤引出的絲線經過壓線棒形成包角，絲線在壓線棒上可以自由滑動；

從壓線棒引出的絲線進入雙導輪緊絲器，并從雙導輪緊絲器引出后經過導向輪后進入張力控制器，通過張力控制器后的絲線通過導線棒引出；

所述雙導輪緊絲器包括搖桿、搖桿導輪、彈性驅動部件和兩個固定輪；所述搖桿中心位置固定有搖桿轉軸，搖桿轉軸上安裝有彈性驅動部件，能夠驅動搖桿繞搖桿轉軸轉動，且能夠在搖桿兩個方向的轉動過程中釋放和存儲驅動能量；所述搖桿兩端安裝有搖桿導輪；兩個固定輪布置在搖桿轉軸兩側，且處于搖桿導輪回轉圓周的內側；第一固定輪靠近壓線棒，第二固定輪靠近導向輪；絲線與兩個固定輪的接觸位置處于相反側，絲線與壓線棒以及第一固定輪的接觸位置處于同一側，絲線與導向輪以及第二固定輪的接觸位置處于同一側；搖桿導輪的回轉圓周處于壓線棒與第一固定輪之間，也處于導向輪與第二固定輪之間；

當壓線棒與第一固定輪之間的絲線為直線以及導向輪與第二固定輪之間的絲線為直線時，此時兩個搖桿導輪處于絲線的兩側，雙導輪緊絲器中的絲線存儲量為零，彈性驅動部件處于驅動能量最大狀態；

彈性驅動部件能夠釋放驅動能量來驅動搖桿繞搖桿轉軸轉動，使搖桿導輪將壓線棒與第一固定輪之間的絲線以及導向輪與第二固定輪之間的絲線存儲，直至設定位置，此時雙導輪緊絲器中的絲線存儲量最大，彈性驅動部件處于驅動能量最小狀態；

所述軸角傳感器安裝在搖桿轉軸上，能夠測量搖桿的轉角，并將轉角數據發送給放線張力控制系統；放線張力控制系統將輸入的轉角與設定角度比較，根據比較結果給電機驅動裝置發送指令，控制線盤調整放線速度，使得雙導輪緊絲儲線長度始終趨向于理想長度。

2.根據權利要求1所述一種變線速恒張力主動放線系統，其特征在于：所述張力控制器通過勵磁電流進行張力控制，帶張力閉環控制功能，要求張力控制器的進線端張力小于張力設定值，可保證出線張力恒定，不隨絲線速度變化而變化。

3.根據權利要求1所述一種變線速恒張力主動放線系統，其特征在于：在絲線存儲量為零和絲線存儲量最大兩個狀態下設置搖桿的機械限位裝置，確保搖桿中的運動范圍只在這兩個狀態區間內。

4.根據權利要求1所述一種變線速恒張力主動放線系統，其特征在于：彈性驅動部件采用渦簧。

5.根據權利要求1所述一種變線速恒張力主動放線系統，其特征在于：所述導線棒軸線與張力控制器的張力桿擺動平面平行且不重合，張力控制器引出的絲線在導線棒形成一定包角，絲線緊貼著導線棒放出。