[發(fā)明專利]一種冶具板鍵組裝機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911286723.1
• 申請日: 2019-12-14
• 公開（公告）號: CN110834185A
• 公開（公告）日: 2020-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許國民;蔣呂平;戴朝巍
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫市保時(shí)龍塑業(yè)有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種冶具板鍵組裝機(jī)，包括第一機(jī)臺，所述第一機(jī)臺的前側(cè)設(shè)有第一振動(dòng)盤，所述第一機(jī)臺的后側(cè)設(shè)有第二振動(dòng)盤，所述第一機(jī)臺的中部固定連接有第一模具，所述第一模具的左側(cè)設(shè)有第一模仁，所述第一模具的右側(cè)設(shè)有第二模仁，本發(fā)明帶有第一振動(dòng)盤和第二振動(dòng)盤，能夠起到糾正零部件方向的作用，并通過送料軌道送料，所述第一模仁和第二模仁的內(nèi)部各設(shè)有四個(gè)凹槽，用于存放八個(gè)糾正好方向的零部件，所述橫桿的一端焊接有氣缸，所述氣缸的活塞桿下端連接有固定板，所述固定板上設(shè)有真空吸盤，氣缸的活塞桿能夠帶動(dòng)固定板下降，并通過真空吸盤吸取八個(gè)零部件，用以傳輸?shù)较聜€(gè)工位，提升了工作效率，節(jié)省人力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及冶具技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種冶具板鍵組裝機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的板鍵組裝裝置，通常是采用手工上料，效率較低，并且無法很好的區(qū)分正反面，容易造成組裝錯(cuò)誤，因此而造成返工維修，影響工作效率，并且無法很好的移動(dòng)到后續(xù)機(jī)臺繼續(xù)組裝，需要人工搬運(yùn)，為此，我們推出一種冶具板鍵組裝機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種冶具板鍵組裝機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種冶具板鍵組裝機(jī)，包括第一機(jī)臺，所述第一機(jī)臺的前側(cè)設(shè)有第一振動(dòng)盤，所述第一機(jī)臺的后側(cè)設(shè)有第二振動(dòng)盤，所述第一機(jī)臺的中部固定連接有第一模具，所述第一模具的左側(cè)設(shè)有第一模仁，所述第一模具的右側(cè)設(shè)有第二模仁，所述第一振動(dòng)盤和第二振動(dòng)盤的送料軌道分別與第一模具固定連接，所述第一模仁和第二模仁的內(nèi)部各設(shè)有四個(gè)凹槽，所述第一機(jī)臺的右側(cè)設(shè)有機(jī)械手底座外殼，所述機(jī)械手底座外殼的內(nèi)部通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有立柱，所述立柱的上部焊接有橫桿，所述橫桿的一端焊接有氣缸，所述氣缸的活塞桿下端連接有固定板，所述固定板上設(shè)有真空吸盤。

優(yōu)選的，所述第一模具的四個(gè)角處開設(shè)有有定位槽。

優(yōu)選的，所述固定板的下部固定連接有四個(gè)定位銷。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手底座外殼的內(nèi)部設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸上端固定連接有第一齒輪。

優(yōu)選的，所述立柱的外側(cè)固定連接有第二齒輪，所述第二齒輪與第一齒輪嚙合。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手底座外殼的上部固定連接有軸承蓋。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明帶有第一振動(dòng)盤和第二振動(dòng)盤，能夠起到糾正零部件方向的作用，并通過送料軌道送料，所述第一模仁和第二模仁的內(nèi)部各設(shè)有四個(gè)凹槽，用于存放八個(gè)糾正好方向的零部件，所述橫桿的一端焊接有氣缸，所述氣缸的活塞桿下端連接有固定板，所述固定板上設(shè)有真空吸盤，氣缸的活塞桿能夠帶動(dòng)固定板下降，并通過真空吸盤吸取八個(gè)零部件，用以傳輸?shù)较聜€(gè)工位，提升了工作效率，節(jié)省人力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明機(jī)械手底座外殼內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明固定板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、第一機(jī)臺；2、機(jī)械手底座外殼；3、第一模具；4、定位槽；5、第二模仁；6、第一模仁；7、第二振動(dòng)盤；8、第一振動(dòng)盤；9、軸承蓋；10、立柱；11、第一齒輪；12、第二齒輪；13、軸承；14、伺服電機(jī)；15、橫桿；16、氣缸；17、固定板；18、定位銷；19、真空吸盤。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。