[發明專利]一種油位窗的自動上下料裝置及其上料方法

在審

• 申請號: 201911285544.6
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN111099385A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 唐玉玲
• 申請（專利權）人: 南京紫航軟件科技有限公司
• 主分類號: B65G65/48
• 分類號: B65G65/48;B65G47/74
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種油位窗的自動上下料裝置，其特征在于，包括：

基礎組件，包括由多個工字型的型材焊接而成的機架，設置在所述機架上的工作平臺；

進料組件，設置在所述工作平面的一側，包括截面形狀為倒“八”形的進料斗，和設置在所述進料斗底部的傳輸帶；

定向組件，設置在所述傳輸帶的斜下方，包括兩個相互平行以預定傾角設置、并以相反方向旋轉的分料桿，設置在所述分料桿底部的定向筒，以及設置在所述定向筒底部的推料組件；

碼垛組件，設置在所述推料組件輸出端，包括設置在所述機架上的轉盤，以及設置在所述轉盤底部的旋轉電機；

加工組件，為四軸機器人，對油位窗進行后續加工處理。

2.根據權利要求1所述的油位窗的自動上下料裝置，其特征在于，所述進料斗包括：通過支架固定安裝在所述工作平臺上方、且截面形狀為倒“八”形的進料口，與所述進料口相連通的、且內徑等于或大于所述油位窗的最大對角邊的連通筒，設置在所述連通筒底部的鼓輪殼，套裝在所述鼓輪殼內部的鼓輪，以及設置在所述進料口處的振蕩器；其中，在所述鼓輪上多個與所述油位窗相匹配或大于所述油位窗的卡料凹槽，且所述鼓輪殼底部設置有所述卡料凹槽等大的出料口。

3.根據權利要求1所述的油位窗的自動上下料裝置，其特征在于，所述分料桿為圓柱形長桿，在所述長桿末端設置有一個凹環，且所述兩個長桿的外邊緣之間的距離等于或大于所述油位窗的螺紋部、且小于所述油位窗的窗口部，且所述兩個長桿的凹環處的外邊緣之間的距離等于或大于小于所述油位窗的窗口部。

4.根據權利要求1所述的油位窗的自動上下料裝置，其特征在于，所述分料桿為圓臺形長桿，在所述長桿一端的外邊緣之間的距離等于或大于所述油位窗的螺紋部、且小于所述油位窗的窗口部，且所述兩個長桿的另一端的外邊緣之間的距離等于或大于小于所述油位窗的窗口部。

5.根據權利要求1所述的油位窗的自動上下料裝置，其特征在于，所述推料組件包括：設置在所述工作平臺上的氣缸安裝板，固定安裝在所述氣缸安裝板上的推動氣缸，與所述推動氣缸固定連接、且與所述油位窗等高的推動塊，以及固定安裝在所述工作平臺上、與所述定向筒相通、且與所述推動塊相平齊的固定殼。

6.根據權利要求1所述的油位窗的自動上下料裝置，其特征在于，所述轉盤上設置有多個固定凹槽或固定孔，且所述固定凹槽或固定孔的外部輪廓與所述油位窗相適配。

7.根據權利要求1所述的油位窗的自動上下料裝置，其特征在于，所述四軸機器人包括：固定安裝在所述工作平臺上的主機體，一端與所述主機體轉動連接的旋轉臂，與所述旋轉臂相連接的工作機體，設置在所述工作機體另一端的連接軸，以及設置在所述連接軸底部的真空吸盤。

8.根據權利要求1所述的油位窗的自動上下料裝置，其特征在于，所述自動上下料裝置可以應用于三維形狀為圓臺體、圓錐體或其組合的油位窗、螺母、法蘭、端塞、瓶塞。

9.一種油位窗的自動上下料裝置的上料方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、通過人工或者傳輸帶運輸將多個形狀、規格相同的油位窗加入進料口，油位窗自由滑落至連通筒處，由于凹槽和鼓輪殼之間的空間僅能容納下一個油位窗的大小，依次單個進入凹槽和鼓輪殼之間的預留空間，在電機帶動下，鼓輪轉動，將油位窗旋轉至鼓輪殼的出料口時，自由下落至傳輸帶上，進入定位組件;

S2、由于兩個分料桿始終以相反的方向旋轉，隨著重力逐漸向下滾動，使得油位窗的螺紋部朝向下部，窗口部朝向上部，使得所有油位窗朝向的一致性;

當這些油位窗運動至凹環處時，由于重力作用，會自動落入定向筒中，最后在推料組件的推動下進入碼垛組件;

S3、油位窗進入固定凹槽后，其位置被固定凹槽所限制，隨著轉盤運動到另一側，最后通過四軸機器人控制真空吸盤拾取油位窗，然后實現碼垛，或者螺接到待加工的油箱中，完成后續加工。