[發明專利]基于神經網絡的人臉檢測方法、裝置和電子設備

有效

• 申請號: 201911285280.4
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN111079643B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 邊旭
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: G06V40/16
• 分類號: G06V40/16;G06V10/82;G06N3/0464
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 呂偉盼

1.一種基于神經網絡的人臉檢測方法，其特征在于，包括：

確定待檢測的人臉圖像，并基于所述人臉圖像確定至少一個輸入特征圖，每個所述輸入特征圖預設有m個子區域；

對于每個所述輸入特征圖的每個所述子區域，根據預設的小卷積核進行特征提取，得到第一輸出特征圖；其中，每個所述小卷積核作用在所述輸入特征圖的不同的所述子區域上，每個所述小卷積核對應相應的所述子區域的起始坐標和終止坐標；

對于每個所述輸入特征圖，將所述輸入特征圖的m個所述子區域對應的第一輸出特征圖進行逐像素累加，得到第二輸出特征圖；

基于至少一個所述輸入特征圖的第二輸出特征圖進行人臉識別。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預設的小卷積核為3*3小卷積核，所述m為9；將所述輸入特征圖對應的第一輸出特征圖進行累加，得到第二輸出特征圖的步驟，包括：

將所述輸入特征圖對應的9個第一輸出特征圖逐像素進行累加，得到與7*7的卷積核的輸出結果相同的第二輸出特征圖。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，將所述輸入特征圖對應的第一輸出特征圖進行累加，得到第二輸出特征圖的步驟，包括：

在Eltwise層，將所述輸入特征圖對應的9個第一輸出特征圖逐像素進行累加，得到與7*7的卷積核的輸出結果相同的第二輸出特征圖。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于至少一個所述輸入特征圖的第二輸出特征圖進行人臉識別的步驟，包括：

在GPU加速引擎上對至少一個所述輸入特征圖的第二輸出特征圖進行固定尺寸最近鄰擴展上采樣，得到至少一個第三輸入特征圖；

基于至少一個所述第三輸入特征圖進行人臉識別。

5.一種基于神經網絡的人臉檢測裝置，其特征在于，包括：

確定模塊，用于確定待檢測的人臉圖像，并基于所述人臉圖像確定至少一個輸入特征圖，每個所述輸入特征圖預設有m個子區域；

提取模塊，用于對于每個所述輸入特征圖的每個所述子區域，根據預設的小卷積核進行特征提取，得到第一輸出特征圖；其中，每個所述小卷積核作用在所述輸入特征圖的不同的所述子區域上，每個所述小卷積核對應相應的所述子區域的起始坐標和終止坐標；

累加模塊，用于對于每個所述輸入特征圖，將所述輸入特征圖的m個所述子區域對應的第一輸出特征圖進行逐像素累加，得到第二輸出特征圖；

檢測模塊，用于基于至少一個所述輸入特征圖的第二輸出特征圖進行人臉識別。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述預設的小卷積核為3*3小卷積核，所述m為9；所述累加模塊，用于將所述輸入特征圖對應的9個第一輸出特征圖逐像素進行累加，得到與7*7的卷積核的輸出結果相同的第二輸出特征圖。

7.一種電子設備，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有能夠被所述處理器執行的機器可執行指令，所述處理器可執行所述機器可執行指令以實現權利要求1-4任一項所述的方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-4中任一項所述的方法。