[發明專利]一種可模塊化組合的無人潛器多功能輔助塢艙

在審

• 申請號: 201911285005.2
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN112977762A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 盧道華;雍惠;王佳;朱佳佳
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學;江蘇科技大學海洋裝備研究院
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63C1/12
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 萬小俠

1.一種可模塊化組合的無人潛器多功能輔助塢艙，其特征在于：包括塢艙體、液壓卡手、清理模塊和導向模塊；

所述塢艙體包括夾持段、清理段和導向段，且夾持段、清理段和導向段為同軸連接形成的回轉體結構，中間形成容納無人潛器從導向段進入的空腔；所述夾持段呈圓柱狀且夾持段的一端封閉，另一端與清理段導通；所述清理段與導向段相連導通且清理段與導向段均呈喇叭狀結構；

所述夾持段上設置有通信接口和充電接口；所述夾持段的內壁上呈環形分布并沿著夾持段的延伸方向設置有若干液壓卡手，且液壓卡手與夾持段的內壁之間通過滑動結構連接，所述液壓卡手可沿著塢艙體的內壁往復移動；所述液壓卡手通過設置在滑動結構上的液壓缸驅動，液壓缸沿著夾持段的徑向驅動液壓卡手伸縮實現對無人潛器的夾持與松開；所述夾持段的內壁上沿著周向設置有若干巡檢攝像頭，且巡檢攝像頭安裝在滑動結構上；所述夾持段上安裝有聲吶對塢艙體內額無人潛器進行縫隙檢測；所述清理段包括若干等間距設置且呈喇叭狀的固定桿，所述固定桿的一端連接在夾持段上，另一端與導向段相連；所述清理模塊呈環形設置在塢艙體清理段的固定桿上；

所述導向模塊具有若干個且呈環狀設置在塢艙體的導向段內壁上，所述導向模塊包括導向槽、導向塊、移動機械手驅動缸和移動機械手；所述導向槽呈環形緊貼在塢艙體導向段的內壁上，且導向槽的槽口開向塢艙體的軸線方向，所述導向塊嵌入在導向槽內可沿著導向槽的延伸方向往復移動；所述移動機械手驅動缸垂直于導向槽的延伸方向連接在導向塊上，所述移動機械手驅動缸的輸出端連接有移動機械手，實現對導向進入塢艙體的無人潛器進行夾持輸送。

2.根據權利要求1所述的一種可模塊化組合的無人潛器多功能輔助塢艙，其特征在于：所述滑動結構包括滑塊，所述塢艙體的夾持段上呈環形分布并沿著夾持段的延伸方向開設有導向滑槽，所述滑動結構的滑塊嵌入在滑槽且滑塊通過液壓缸沿著水平方向驅動，且驅動滑塊的液壓缸設置在塢艙體夾持段的內壁上。

3.根據權利要求1所述的一種可模塊化組合的無人潛器多功能輔助塢艙，其特征在于：所述清理模塊為高壓噴水槍，所述清理模塊噴出高壓水流與置于塢艙體內的無人潛器的表面接觸，實現對無人潛器表面的清理。

4.根據權利要求1所述的一種可模塊化組合的無人潛器多功能輔助塢艙，其特征在于：所述導向槽外側設置驅動導向塊沿著導向槽的延伸方向移動的導向塊驅動缸。