[發(fā)明專利]位置確定方法和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911284680.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN110896523A
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳平
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W4/06;H04W4/40;H04W64/00
• 代理公司: 北京卓孚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11523
• 代理人: 李亞

提供一種位置確定方法和系統(tǒng)。所述位置確定方法(300)包括如下步驟：在移動(dòng)設(shè)備和多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)之間分別建立第一通信(310)；在多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)與主控設(shè)備之間建立第二通信(320)；主控設(shè)備通過第二通信獲取第一通信的信號(hào)參數(shù)(330)；以及主控設(shè)備基于多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)的位置以及第一通信的信號(hào)參數(shù)來確定移動(dòng)設(shè)備的位置(340)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中的一些缺陷，操作簡(jiǎn)單、延遲低、可靠性高，使得位置確定可以更加精準(zhǔn)，而且位置確定之后的操作也更加順暢。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，更具體涉及一種位置確定方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

需要進(jìn)行位置確定的場(chǎng)景有很多。一般來說，確定位置的目的是為了進(jìn)行下一步的操作，即對(duì)下一步的操作給與一定的授權(quán)或者拒絕。

現(xiàn)有技術(shù)中，位置確定的方法主要依靠多點(diǎn)距離的確定。例如，需要測(cè)量目標(biāo)物體距離三個(gè)已知點(diǎn)的距離，然后根據(jù)已知點(diǎn)的位置和目標(biāo)物體距離已知點(diǎn)的距離，計(jì)算或推算出目標(biāo)物體的位置。

現(xiàn)在有一些對(duì)汽車進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的技術(shù)，其中需要對(duì)控制距離進(jìn)行計(jì)算，以便根據(jù)距離的計(jì)算結(jié)果來判斷是否允許對(duì)車輛取得控制或進(jìn)行相應(yīng)操作。例如，駕駛員攜帶移動(dòng)設(shè)備靠近車輛，在車輛周邊的零部件上布置有三個(gè)藍(lán)牙通信節(jié)點(diǎn)，用來建立與駕駛員攜帶的移動(dòng)設(shè)備之間的藍(lán)牙連接以便與之建立通信。借助于通信節(jié)點(diǎn)與移動(dòng)設(shè)備的藍(lán)牙連接的信號(hào)參數(shù)(例如信號(hào)強(qiáng)度)以及三個(gè)通信節(jié)點(diǎn)各自的位置，可以確定移動(dòng)設(shè)備的位置。如果移動(dòng)設(shè)備的位置(即駕駛員的位置)在可以接受的閾值范圍內(nèi)，則可以自動(dòng)對(duì)車輛進(jìn)行解鎖，以方便駕駛員進(jìn)入車輛。該應(yīng)用場(chǎng)景一般可以被稱為“汽車的舒適進(jìn)入”。在該應(yīng)用場(chǎng)景中，位置確定的計(jì)算是在移動(dòng)設(shè)備上完成的，這是因?yàn)橐苿?dòng)設(shè)備分別與三個(gè)通信節(jié)點(diǎn)進(jìn)行藍(lán)牙通信，只有移動(dòng)設(shè)備具有三個(gè)通信節(jié)點(diǎn)的信息而三個(gè)通信節(jié)點(diǎn)分別只有自己?jiǎn)为?dú)與移動(dòng)設(shè)備通信的信息。

在上述的場(chǎng)景中，駕駛員攜帶的移動(dòng)設(shè)備通常可以是感應(yīng)鑰匙、手表、手環(huán)、手機(jī)等。對(duì)于手機(jī)而言，由于不同廠商的平臺(tái)不同，計(jì)算軟件和信號(hào)數(shù)據(jù)存在差異，所以在位置確定的計(jì)算上較為復(fù)雜，難以統(tǒng)一。對(duì)于手表、手環(huán)等移動(dòng)設(shè)備來說，則不僅僅是軟件和數(shù)據(jù)差異的問題，僅功耗一項(xiàng)，就會(huì)令上述的位置確定的計(jì)算難以順利實(shí)現(xiàn)。而且，在汽車舒適進(jìn)入的場(chǎng)景中，對(duì)于位置確定計(jì)算的結(jié)果，需要用于判斷是否開鎖，那么該信息就還要發(fā)送給汽車上的控制設(shè)備，由該控制設(shè)備對(duì)車輛進(jìn)行解鎖。這個(gè)過程會(huì)有額外延時(shí)，且不可靠，可能這時(shí)候移動(dòng)設(shè)備與車輛控制設(shè)備之間的通信還沒能建立好。

因此，希望能夠提供一種操作簡(jiǎn)單、延遲低、可靠性高的位置確定方法和系統(tǒng)，以便在類似汽車舒適進(jìn)入的應(yīng)用場(chǎng)景中解決上述存在的諸多問題。

發(fā)明內(nèi)容

如前所述，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種操作簡(jiǎn)單、低延遲、高可靠性的位置確定方法和系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，本發(fā)明的第一方面提供了一種位置確定方法。所述方法可以包括如下步驟：在移動(dòng)設(shè)備和多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)之間分別建立第一通信；在多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)與主控設(shè)備之間建立第二通信；主控設(shè)備通過第二通信獲取第一通信的信號(hào)參數(shù)；以及主控設(shè)備基于多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)的位置以及第一通信的信號(hào)參數(shù)來確定移動(dòng)設(shè)備的位置。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法，在一種優(yōu)選實(shí)施方式中，建立第一通信包括：在移動(dòng)設(shè)備廣播第一信號(hào)，多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)接收第一信號(hào)；建立第二通信包括：多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)各自廣播第二信號(hào)，主控設(shè)備接收各個(gè)通信節(jié)點(diǎn)廣播的第二信號(hào)；以及主控設(shè)備通過第二通信獲取第一通信的信號(hào)參數(shù)包括：在每個(gè)通信節(jié)點(diǎn)的第二信號(hào)中指示該通信節(jié)點(diǎn)接收到的第一信號(hào)的信號(hào)參數(shù)。

另一方面，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的方法，在另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，建立第一通信包括：在多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)廣播第一信號(hào)，移動(dòng)設(shè)備接收第一信號(hào)；建立第二通信包括：多個(gè)通信節(jié)點(diǎn)各自廣播第二信號(hào)，主控設(shè)備接收各個(gè)通信節(jié)點(diǎn)廣播的第二信號(hào)；以及主控設(shè)備通過第二通信獲取第一通信的信號(hào)參數(shù)包括：在每個(gè)通信節(jié)點(diǎn)的第二信號(hào)中指示由該通信節(jié)點(diǎn)廣播且由移動(dòng)設(shè)備接收到的第一信號(hào)的信號(hào)參數(shù)。