[發明專利]粽子配對設備及方法

在審

• 申請號: 201911284611.2
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN110816965A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 王衛剛;蘇子旭;于波;楊世莊;王曉波;陳東
• 申請（專利權）人: 鄭州思念食品有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B57/00;B65B35/30;B65B31/00;B65B37/18
• 代理公司: 河南科技通律師事務所 41123
• 代理人: 張建東;樊羿

本發明公開了一種粽子配對設備及方法，該粽子配對設備包括支撐架，在支撐架上安裝有主輸送線，主輸送線的首端設有用于稱重粽子并輸送到主輸送線上的稱重輸送帶，且沿主輸送線間隔布置有多個撥料裝置，在各撥料裝置的左側和/或右側設有分輸送線，撥料裝置用于將主輸送線上的粽子撥送到分輸送線上。本發明粽子配對設備和方法首先通過稱重輸送帶對粽子進行稱重，然后將稱重后的粽子輸送到主輸送線上，粽子的稱重數據傳輸到控制器，控制器根據第一傳感器、編碼器發送的信號控制撥料裝置將能夠配對的粽子撥送到同一個分輸送線上，通過流水線的方式實現了粽子的配對，提高了配對效率，降低人工成本。

技術領域

本發明涉及食品包裝技術領域，具體涉及一種粽子配對設備及方法。

背景技術

粽子是中華民族的傳統小吃，是端午節家家必備的食物。由于粽子的制作需要經過泡米、用粽葉包米、煮制等多道工序，加之現代社會生活節奏加快，每逢端午節，一般家庭并不自家制做粽子，大多從超市購買粽子成品，食品廠制作的粽子經包裝冷藏可在超市售賣，且冷藏的粽子經回熱后即可食用，食用方式簡單快捷。

目前，食品廠中制作粽子雖然大小、重量比較接近，但是由于粽子畢竟不能做成標準化產品，各個粽子之間的重量會有較明顯的差別，隨意挑選幾個粽子放在包裝盒中后，單個粽子的重量差別累加后導致不同包裝盒中的粽子總重量差別就比較明顯，使得粽子裝盒后不適合統一定價售賣，而裝盒包裝后的粽子顯然更受歡迎。

雖然單個粽子的重量有較明顯差別，但如果將兩個粽子配對，很容易配出總重量接近平均值的兩個粽子，隨意挑選幾組配對后的粽子裝盒，不同包裝盒中的粽子總重量差別就基本可忽略不計，從而裝盒后的粽子可統一定價，確保消費者的支出能夠購買到對應量的粽子。

由于食品廠的粽子產量巨大，如果通過人工配對粽子，工作量大，人工成本高，且效率低，而粽子的上市期間一般在端午節前后，需要短時間內高效率的對粽子進行配對，因此，有必要設計出一種效率高、成本低的粽子配對裝置。

發明內容

本發明旨在提供一種粽子配對設備，解決現有技術中粽子不方便配對的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明的第一方面是：

設計一種粽子配對設備，包括：

支撐架；

主輸送線，安裝在所述支撐架上；

多個撥料裝置，各所述撥料裝置安裝在所述支撐架上，且沿所述主輸送線間隔布置；所述撥料裝置包括跨設在所述主輸送線上的支座，在所述支座上安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸驅動連接有轉軸，在所述轉軸的外周面設有多個沿軸向布置的撥料板；

在各所述撥料裝置的左側和/或右側設有分輸送線，所述撥料裝置用于將所述主輸送線上的粽子撥送到所述分輸送線上；

稱重輸送帶，設于所述主輸送線的首端，用于稱重粽子并輸送到所述主輸送線上；

在所述主輸送線的首端設有用于感應粽子的第一傳感器，所述主輸送線通過第二電機驅動，所述第二電機的輸出軸驅動連接有編碼器；所述粽子配對設備設有與所述第一傳感器、編碼器信號連接以根據接收到的信號控制所述第一電機的控制器。

優選的，所述撥料板的表面包覆有軟質層。

優選的，所述分輸送線為通過第三電機驅動的隔板輸送帶，在所述分輸送線的兩側設有用于感應所述分輸送線上的隔板的第二傳感器，所述控制器與所述第二傳感器信號連接以根據接收到的信號控制所述第三電機。

優選的，還包括送料系統，所述送料系統包括排列輸送帶和加速輸送帶，所述加速輸送帶的輸送速度大于所述排列輸送帶，所述排列輸送帶、加速輸送帶、稱重輸送帶、主輸送線順次排列。