[發明專利]河湖底泥自動采樣裝置

在審

• 申請號: 201911284380.5
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN110823639A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 何雁;肖玲君;何姝
• 申請（專利權）人: 深圳市宇馳檢測技術股份有限公司
• 主分類號: G01N1/12
• 分類號: G01N1/12
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 鄭雪梅

1.一種河湖底泥自動采樣裝置，其特征在于，所述河湖底泥自動采樣裝置包括機架、設置于所述機架上的控制組件、圍繞所述機架設置的多個輪胎、設置于所述機架上的采樣組件以及設置于所述機架上的收集框，所述采樣組件與所述控制組件電連接，以使所述控制組件控制所述采樣組件對位于河湖底面的底泥進行采集并放置于所述收集框中。

2.如權利要求1所述的河湖底泥自動采樣裝置，其特征在于，所述采樣組件包括安裝板、固定板、旋轉板、第一舵機以及夾持臂，所述安裝板設置于所述機架上，所述固定板設置于所述安裝板上方并與所述安裝板之間形成夾持空間，所述旋轉板設置于所述固定板上方，所述夾持臂設置于所述旋轉板上，所述第一舵機設置于所述夾持空間中且所述第一舵機的旋轉軸與所述旋轉板遠離所述夾持臂的側面連接，以通過第一舵機驅動設置于所述旋轉板上的所述夾持臂旋轉。

3.如權利要求2所述的河湖底泥自動采樣裝置，其特征在于，所述固定板上形成有固定槽，所述第一舵機包括相連接的舵機本體以及旋轉軸，所述舵機本體卡持于所述固定槽中，所述旋轉軸與所述旋轉板遠離所述夾持臂的側面連接。

4.如權利要求2所述的河湖底泥自動采樣裝置，其特征在于，所述夾持臂包括第二舵機、第三舵機、第四舵機、第一旋轉段、第二旋轉段、第三旋轉段以及夾持手，所述第二舵機設置于所述旋轉板上的，所述第一旋轉段的第一端鉸接于所述第二舵機的旋轉軸上，所述第一旋轉段的第二端與所述第三舵機連接，所述第二旋轉段的第一端鉸接于所述第三舵機的旋轉軸上，所述第二旋轉段的第二端與所述第四舵機連接，所述第三旋轉段的第一端鉸接于所述第四舵機的旋轉軸上，所述夾持手與所述第三旋轉段的第二端連接。

5.如權利要求4所述的河湖底泥自動采樣裝置，其特征在于，所述夾持手包括連接板、驅動件、主動齒輪、從動齒輪、第一夾取件、第二夾取件，所述連接板與所述第三旋轉段的第二端連接，所述主動齒輪、所述從動齒輪和所述驅動件均設置于所述連接板上，所述主動齒輪套裝于所述驅動件的輸出軸上，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合，所述第一夾取件與所述主動齒輪連接，所述第二夾取件與所述從動齒輪嚙合，所述第一夾取件和所述第二夾取件之間形成夾持空間，所述驅動件驅動所述主動齒輪轉動時，能夠擴大或縮小所述夾持空間。

6.如權利要求1所述的河湖底泥自動采樣裝置，其特征在于，所述河湖底泥自動采樣裝置包括驅動組件，所述驅動組件設置于所述機架上。

7.如權利要求6所述的河湖底泥自動采樣裝置，其特征在于，所述驅動組件包括驅動電機、與所述驅動電機的輸出軸連接的第一驅動軸以及套裝于所述第一驅動軸上的螺旋槳，所述第一驅動軸沿所述機架的長度方向延伸。

8.如權利要求7所述的河湖底泥自動采樣裝置，其特征在于，所述第一驅動軸遠離所述驅動電機的一端連接有第一錐齒輪，靠近所述第一錐齒輪的兩個輪胎之間連接有第二驅動軸，所述第二驅動軸上套裝有與所述第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪。