[發(fā)明專利]河湖底泥自動(dòng)采樣裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911284380.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110823639A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何雁;肖玲君;何姝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市宇馳檢測(cè)技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01N1/12
• 分類號(hào): G01N1/12
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 鄭雪梅

1.一種河湖底泥自動(dòng)采樣裝置，其特征在于，所述河湖底泥自動(dòng)采樣裝置包括機(jī)架、設(shè)置于所述機(jī)架上的控制組件、圍繞所述機(jī)架設(shè)置的多個(gè)輪胎、設(shè)置于所述機(jī)架上的采樣組件以及設(shè)置于所述機(jī)架上的收集框，所述采樣組件與所述控制組件電連接，以使所述控制組件控制所述采樣組件對(duì)位于河湖底面的底泥進(jìn)行采集并放置于所述收集框中。

2.如權(quán)利要求1所述的河湖底泥自動(dòng)采樣裝置，其特征在于，所述采樣組件包括安裝板、固定板、旋轉(zhuǎn)板、第一舵機(jī)以及夾持臂，所述安裝板設(shè)置于所述機(jī)架上，所述固定板設(shè)置于所述安裝板上方并與所述安裝板之間形成夾持空間，所述旋轉(zhuǎn)板設(shè)置于所述固定板上方，所述夾持臂設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)板上，所述第一舵機(jī)設(shè)置于所述夾持空間中且所述第一舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)板遠(yuǎn)離所述夾持臂的側(cè)面連接，以通過(guò)第一舵機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)板上的所述夾持臂旋轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求2所述的河湖底泥自動(dòng)采樣裝置，其特征在于，所述固定板上形成有固定槽，所述第一舵機(jī)包括相連接的舵機(jī)本體以及旋轉(zhuǎn)軸，所述舵機(jī)本體卡持于所述固定槽中，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)板遠(yuǎn)離所述夾持臂的側(cè)面連接。

4.如權(quán)利要求2所述的河湖底泥自動(dòng)采樣裝置，其特征在于，所述夾持臂包括第二舵機(jī)、第三舵機(jī)、第四舵機(jī)、第一旋轉(zhuǎn)段、第二旋轉(zhuǎn)段、第三旋轉(zhuǎn)段以及夾持手，所述第二舵機(jī)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)板上的，所述第一旋轉(zhuǎn)段的第一端鉸接于所述第二舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，所述第一旋轉(zhuǎn)段的第二端與所述第三舵機(jī)連接，所述第二旋轉(zhuǎn)段的第一端鉸接于所述第三舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，所述第二旋轉(zhuǎn)段的第二端與所述第四舵機(jī)連接，所述第三旋轉(zhuǎn)段的第一端鉸接于所述第四舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，所述夾持手與所述第三旋轉(zhuǎn)段的第二端連接。

5.如權(quán)利要求4所述的河湖底泥自動(dòng)采樣裝置，其特征在于，所述夾持手包括連接板、驅(qū)動(dòng)件、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、第一夾取件、第二夾取件，所述連接板與所述第三旋轉(zhuǎn)段的第二端連接，所述主動(dòng)齒輪、所述從動(dòng)齒輪和所述驅(qū)動(dòng)件均設(shè)置于所述連接板上，所述主動(dòng)齒輪套裝于所述驅(qū)動(dòng)件的輸出軸上，所述主動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合，所述第一夾取件與所述主動(dòng)齒輪連接，所述第二夾取件與所述從動(dòng)齒輪嚙合，所述第一夾取件和所述第二夾取件之間形成夾持空間，所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，能夠擴(kuò)大或縮小所述夾持空間。

6.如權(quán)利要求1所述的河湖底泥自動(dòng)采樣裝置，其特征在于，所述河湖底泥自動(dòng)采樣裝置包括驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述機(jī)架上。

7.如權(quán)利要求6所述的河湖底泥自動(dòng)采樣裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接的第一驅(qū)動(dòng)軸以及套裝于所述第一驅(qū)動(dòng)軸上的螺旋槳，所述第一驅(qū)動(dòng)軸沿所述機(jī)架的長(zhǎng)度方向延伸。

8.如權(quán)利要求7所述的河湖底泥自動(dòng)采樣裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端連接有第一錐齒輪，靠近所述第一錐齒輪的兩個(gè)輪胎之間連接有第二驅(qū)動(dòng)軸，所述第二驅(qū)動(dòng)軸上套裝有與所述第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪。