[發明專利]一種盤管打捆裝置及方法

在審

• 申請號: 201911284287.4
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN110920963A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 劉海燕;徐菲;胡祥松;張昱;唐曉群;陳見君;吳明山
• 申請（專利權）人: 宜昌宜碩塑業有限公司
• 主分類號: B65B13/18
• 分類號: B65B13/18;B65B13/22;B65B13/32;B65B27/06
• 代理公司: 宜昌市慧宜專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 42226
• 代理人: 夏冬玲

1.一種盤管打捆裝置,其特征在于： 包括機架（1），機架（1）上安裝有盤管支架（2），盤管支架（2）通過后部的第一伺服電機（3）驅動旋轉；所述盤管支架（2）上一側設有多個夾緊片（4），每個夾緊片（4）通過杠桿驅動機構（5）驅動翻轉；盤管支架（2）上且位于兩夾緊片（4）之間的間隔處設有上框架（6），對應一側的打捆機（15）上設有下框架（7），上框架（6）、下框架（7）通過對接機構（8）對接；所述打捆機（15）通過直線導軌滑塊組件（9）與機殼（10）連接，機殼（10）內設有左右移動機構（16），左右移動機構（16）與打捆機（15）連接并帶動打捆機（15）來回移動。

2.根據權利要求1所述的一種盤管打捆裝置，其特征在于：所述盤管支架（2）包括底座（2-1），底座（2-1）上周向平行布置有多個扇形框（2-2），扇形框（2-2）之間的間隔大于打捆機（15）的寬度；所述底座（2-1）上周向豎直設置有支撐柱（2-3），支撐柱（2-3）外側設有弧形板（2-4）、內側設有鉸接耳板（2-5）。

3.根據權利要求1所述的一種盤管打捆裝置，其特征在于：所述杠桿驅動機構（5）包括夾緊片（5-1），夾緊片（5-1）后端依次與支撐柱（2-3）、氣缸（5-2）鉸接。

4.根據權利要求1所述的一種盤管打捆裝置，其特征在于：所述上框架（6）、下框架（7）均包括架體（11），架體（11）內設有翻板（12），翻板（12）通過彈簧（13）與架體（11）底部連接，所述架體（11）底部與翻板（12）之間預留打捆帶通過間隙。

5.根據權利要求1所述的一種盤管打捆裝置，其特征在于：所述對接機構（8）包括設置在上框架（6）左右端的定位塊（8-1），定位塊（8-1）下端設置有定位孔；在對應的下框架（7）上設有凸塊（8-2），凸塊（8-2）內設有空腔，空腔內安裝有頂針（8-4），頂針（8-4）與定位孔匹配。

6.根據權利要求5所述的一種盤管打捆裝置，其特征在于：所述頂針（8-4）前端通過螺母（8-5）進行限位固定、后端通過壓縮彈簧（8-3）進行緩沖。

7.根據權利要求1所述的一種盤管打捆裝置，其特征在于：所述打捆機（15）包括打捆機殼（15-1），打捆機殼（15-1）內安裝有機芯（15-2），打捆機殼（15-1）左右兩側安裝有下框架（7）。

8.根據權利要求1-7中任意一項所述的一種盤管打捆裝置進行盤管捆扎的方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1）、啟動機架（1）背后的大功率第一伺服電機（3）來帶動盤管支架（2）進行盤卷管材，此時夾緊片（4）在杠桿驅動機構（5）的帶動下處于夾緊狀態；

步驟2）、盤卷過程結束后，啟動左右移動機構（16），皮帶傳送機構帶動打捆機（15）向盤管支架（2）方向移動；與此同時，機架（1）背后的大功率第一伺服電機（3）也在控制器的控制下，使得三根上框架（6）的其中一根保持水平并與打捆機的下框架（7）正對；

步驟3）、待打捆機（15）移動到指定位置時，打捆機（15）停止移動，上框架（6）、下框架（7）的定位塊（8-1）、凸塊（8-2）卡接，完成對接，保證打捆過程的穩定對中，上框架（6）、下框架（7）之間的徑向截面上形成一個閉合的回路；

步驟4）、此時打捆機啟動，打捆帶穿過此閉合回路，機芯（15-2）完成對打捆帶的送退、捆緊、加熱、切斷、粘合動作；

步驟5）、打捆一道完成后，啟動左右移動機構（16），控制器控制打捆機（15）向后移動，與此同時機架（1）背后的大功率第一伺服電機（3）也在控制器的控制下轉動120度，使得另一個上框架（6）保持與下框架（7）正對，重復打捆動作；

步驟6）、之后再轉過120度完成對盤管的三次打捆，最后控制氣缸收縮，夾緊片（4）與支撐柱（2-3）平行，取下盤卷好的產品即盤管。