[發明專利]閥芯自動組裝機

在審

• 申請號: 201911283311.2
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN110814747A
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 胡旺龍
• 申請（專利權）人: 東莞市旺高實業有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣東莞信律師事務所 44332
• 代理人: 鐘宇宏

1.一種閥芯自動組裝機，適用于對水龍頭閥芯的組裝，其特征在于：所述閥芯自動組裝機包括設置于工作臺上的傳料裝置以及與所述傳料裝置配合連接的閥桿上料裝置、第一密封圈組裝裝置、閥座上料裝置、插入裝置、第二密封圈組裝裝置、止回卡環插接裝置、第一陶瓷片組裝裝置、校正裝置、第二陶瓷片組裝裝置和膠塞組裝裝置；第一密封圈組裝裝置將第一密封圈與閥桿組裝一體，第二密封圈組裝裝置將第二密封圈與閥座組裝一體；組裝有第一密封圈的閥桿由插入裝置插入至組裝有第二密封圈的閥座，且二者通過止回卡環插接裝置插接的止回卡環固定連接一體并形成閥芯半成品；第一陶瓷片和第二陶瓷片分別由第一陶瓷片組裝裝置、第二陶瓷片組裝裝置依次組裝進入閥座內，膠塞組裝裝置將膠塞裝入閥座內，所述膠塞對第二陶瓷片進行壓緊固定；在組裝第二陶瓷片之前，所述校正裝置對閥座位置進行校正，使得第二陶瓷片裝入閥座的預設位置內。

2.根據權利要求1所述的閥芯自動組裝機，其特征在于：所述傳料裝置包括第一轉盤、第二轉盤以及設置于第一轉盤與第二轉盤之間的移料機構，所述第一轉盤上設置有閥桿定位夾具，所述第二轉盤上設置有閥芯定位夾具；所述閥桿上料裝置和第一密封圈組裝裝置依順序沿著第一轉盤周向設置，并分別配合連接所述閥桿定位夾具；所述第一陶瓷片組裝裝置、校正裝置、第二陶瓷片組裝裝置和膠塞組裝裝置依順序沿著第二轉盤周向設置，并分別與閥芯定位夾具配合連接；所述閥座上料裝置、插入裝置、第二密封圈組裝裝置、止回卡環插接裝置分別靠近所述移料機構設置，所述閥座上料裝置和插入裝置設置在移料機構靠近第一轉盤一側，所述第二密封圈組裝裝置和止回卡環插接裝置設置在移料機構靠近第二轉盤一側。

3.根據權利要求2所述的閥芯自動組裝機，其特征在于：在所述膠塞組裝裝置的出料一側依順序設置有閉合裝置和檢測裝置，閉合裝置通過旋轉閥桿驅動第一陶瓷片轉動第一角度，使得第一陶瓷片與第二陶瓷片形成的閥蕊處于閉合狀態，檢測裝置對于完成組裝的閥芯進行氣密性檢測，以確保整個閥芯組裝合格。

4.根據權利要求3所述的閥芯自動組裝機，其特征在于：所述閉合裝置包括閥桿握緊轉動機構和閥座防動機構，當定位在閥芯定位夾具的閥芯轉動至閥桿握緊轉動機構和閥座防動機構之間時，閥桿握緊轉動機構的握緊件上移并握緊閥桿，同時閥座防動機構的防動保持件下移進入閥座并防止其轉動，握緊件帶動閥桿轉動第一角度完成對閥蕊的閉合；所述檢測裝置包括閥芯取件機構、閥芯推料定位機構和閥芯檢測機構，閥芯取件機構從閥芯定位夾具中將閥芯抓取并轉移至閥芯推料定位機構的閥芯導槽內，閥芯檢測機構包括氣壓開關，氣壓開關對傳送至其正下方的閥芯進行氣密性檢測。

5.根據權利要求2或3所述的閥芯自動組裝機，其特征在于：所述校正裝置包括校正轉軸和校正傳感器，所述校正轉軸末端沿徑向開設有通槽，所述通槽內活動連接有校正塊，校正轉軸被驅動旋轉時，校正塊在離心力的作用下沿校正轉軸徑向運動并部分嵌入閥座內壁的預設壁槽內，所述校正轉軸上套設有具有感應材料的轉片，校正傳感器通過所述轉片為校正轉軸的轉動位置提供信號，使得校正轉軸帶動閥座旋轉至預設位置。

6.根據權利要求2或3所述的閥芯自動組裝機，其特征在于：還包括用于供應耐磨環的耐磨環上料裝置，所述耐磨環上料裝置的輸出端配合連接有與所述耐磨環匹配的耐磨環插入孔，所述耐磨環插入孔靠近閥座上料裝置一側設置有檢測插入孔，所述檢測插入孔四周設置有用于檢測閥桿上第一密封圈和耐磨環是否組裝到位的光纖傳感器；所述插入裝置配合連接所述耐磨環上料裝置、閥座上料裝置和閥桿定位夾具，所述插入裝置包括并排的三個插入夾持件，靠近閥桿定位夾具一側的插入夾持件將閥桿從閥桿定位夾具取出并插入至耐磨環插入孔完成耐磨環組裝，同時中間的插入夾持件將組裝有耐磨環的閥桿插入至檢測插入孔和靠近閥座上料裝置一側的插入夾持件從檢測插入孔取出閥桿插入至閥座內。