[發(fā)明專利]藍(lán)膜月牙膠自動(dòng)貼膜組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911282972.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110936600B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪爐生;錢曙光;柳洪哲;羅時(shí)帥;柳云鴻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 榮旗工業(yè)科技（蘇州）股份有限公司
• 主分類號(hào): B29C63/02
• 分類號(hào): B29C63/02
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞光明

1.一種藍(lán)膜月牙膠自動(dòng)貼膜組裝機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特征在于：所述機(jī)架(1)頂面Y向一側(cè)設(shè)置有用于提供料帶(2)的進(jìn)料工位一(1a)，機(jī)架(1)頂面Y向另一側(cè)設(shè)置有出料工位(1b)，機(jī)架(1)頂面X向一側(cè)設(shè)置有用于提供藍(lán)膜月牙膠(3)的進(jìn)料工位二(1c)，所述進(jìn)料工位一(1a)外側(cè)設(shè)置有料帶供給機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料工位二(1c)外側(cè)設(shè)置有藍(lán)膜月牙膠供給機(jī)構(gòu)(5)，所述進(jìn)料工位一(1a)與出料工位(1b)之間設(shè)置有沿機(jī)架(1)Y向延伸供料帶(2)通過(guò)的送料通道一，所述進(jìn)料工位二(1c)與送料通道一之間設(shè)置有沿機(jī)架(1)X向延伸的送料通道二，所述送料通道二內(nèi)設(shè)置用于將藍(lán)膜月牙膠(3)輸送至送料通道一內(nèi)的藍(lán)膜月牙膠進(jìn)料機(jī)構(gòu)(6)，所述機(jī)架(1)頂面沿送料通道一的送料方向依次設(shè)置有料帶壓料機(jī)構(gòu)(7)、用于抓取藍(lán)膜月牙膠(3)并將其貼合至料帶(2)上表面的機(jī)械手(10)、用于檢測(cè)藍(lán)膜月牙膠(3)與料帶(2)貼合位置的CCD組件二(11)、用于對(duì)藍(lán)膜月牙膠(3)上表面的工藝膜進(jìn)行剝離的撕膜機(jī)構(gòu)(12)以及用于帶動(dòng)料帶(2)運(yùn)動(dòng)的拉料機(jī)構(gòu)(13)；所述藍(lán)膜月牙膠供給機(jī)構(gòu)(5)包括用于放置藍(lán)膜月牙膠(3)料卷的自動(dòng)放卷機(jī)一，所述藍(lán)膜月牙膠進(jìn)料機(jī)構(gòu)(6)包括藍(lán)膜月牙膠輸送組件(61)、設(shè)置于藍(lán)膜月牙膠輸送組件(61)進(jìn)料端用于對(duì)藍(lán)膜月牙膠(3)上表面的隔離膜進(jìn)行剝離的剝刀組件一(62)、設(shè)置于藍(lán)膜月牙膠輸送組件(61)上方用于對(duì)藍(lán)膜月牙膠(3)上表面剝離后的隔離膜進(jìn)行收卷的自動(dòng)收卷機(jī)一(63)、設(shè)置于藍(lán)膜月牙膠輸送組件(61)出料端用于對(duì)藍(lán)膜月牙膠(3)下表面的底膜進(jìn)行剝離的剝刀組件二(64)以及設(shè)置于藍(lán)膜月牙膠輸送組件(61)底部用于對(duì)藍(lán)膜月牙膠(3)下表面剝離后的底膜進(jìn)行收卷的自動(dòng)收卷組件(65)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍(lán)膜月牙膠自動(dòng)貼膜組裝機(jī)，其特征在于：所述料帶壓料機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置于進(jìn)料工位一(1a)處，所述料帶壓料機(jī)構(gòu)(7)包括壓料支撐座(71)、壓料滾筒(72)以及剝刀組件三(73)，所述壓料滾筒(72)和剝刀組件三(73)設(shè)置于壓料支撐座(71)底部，且壓料滾筒(72)和剝刀組件三(73)沿送料通道一的送料方向依次設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍(lán)膜月牙膠自動(dòng)貼膜組裝機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械手(10)與CCD組件二(11)之間設(shè)置有用于檢測(cè)料帶(2)位置的CCD組件一(8)，所述藍(lán)膜月牙膠輸送組件(61)的出料端與送料通道一之間設(shè)置有用于檢測(cè)藍(lán)膜月牙膠(3)位置的CCD組件三(9)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍(lán)膜月牙膠自動(dòng)貼膜組裝機(jī)，其特征在于：所述機(jī)械手(10)包括用于吸取藍(lán)膜月牙膠(3)的吸嘴組件(101)、用于帶動(dòng)吸嘴組件(101)沿機(jī)架(1)Z向移動(dòng)的Z向移動(dòng)組件(102)、用于帶動(dòng)Z向移動(dòng)組件(102)沿機(jī)架(1)X向移動(dòng)的X向移動(dòng)組件(103)以及用于帶動(dòng)X向移動(dòng)組件(103)沿機(jī)架(1)Y向移動(dòng)的Y向移動(dòng)組件(104)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍(lán)膜月牙膠自動(dòng)貼膜組裝機(jī)，其特征在于：所述CCD組件二(11)與撕膜機(jī)構(gòu)(12)之間設(shè)置有用于擠出藍(lán)膜月牙膠(3)與料帶(2)之間氣泡的氣泡擠出機(jī)構(gòu)(14)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍(lán)膜月牙膠自動(dòng)貼膜組裝機(jī)，其特征在于：所述撕膜機(jī)構(gòu)(12)包括安裝架(121)、設(shè)置在安裝架(121)上用于放置粘膠帶料卷的粘膠帶料放置軸(122)、設(shè)置在安裝架(121)用于引導(dǎo)粘膠帶的粘膠帶導(dǎo)向軸(123)、設(shè)置在安裝架(121)上用于將粘膠帶貼合于藍(lán)膜月牙膠(3)上表面的工藝膜上的壓緊滾筒(124)、設(shè)置在安裝架(121)上用于剝離藍(lán)膜月牙膠(3)上表面的工藝膜的剝刀組件四(125)以及設(shè)置在安裝架(121)上用于對(duì)剝離后的工藝膜導(dǎo)向的工藝膜導(dǎo)向軸(126)，所述出料工位(1b)外側(cè)設(shè)置有用于收卷剝離后工藝膜的自動(dòng)收卷機(jī)二(4)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍(lán)膜月牙膠自動(dòng)貼膜組裝機(jī)，其特征在于：所述拉料機(jī)構(gòu)(13)包括固定在機(jī)架(1)上的拉料支架(131)、安裝在拉料支架(131)上的拉料輥組件(132)以及驅(qū)動(dòng)拉料輥組件(132)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)(133)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藍(lán)膜月牙膠自動(dòng)貼膜組裝機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架(1)頂部設(shè)置有用于罩住機(jī)架(1)頂面的機(jī)罩(15)，所述機(jī)罩(15)沿機(jī)架(1)Y向兩側(cè)分別設(shè)有用于與進(jìn)料工位一(1a)配合的進(jìn)料口一(151)和用于與出料工位(1b)配合的出料口(152)，所述機(jī)罩(15)沿機(jī)架(1)X向一側(cè)設(shè)有用于與進(jìn)料工位二(1c)配合的進(jìn)料口二(153)，所述機(jī)罩(15)側(cè)壁上設(shè)置有顯示組件(154)和控制組件(155)。