[發明專利]一種用于火箭貯箱清洗的三自由度翻轉臺

在審

• 申請號: 201911282743.1
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN111097772A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 齊臣坤;韋寶琛;高峰;張聃;張勇;岳義;賈駿愷
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00;B08B9/093
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種用于火箭貯箱清洗的三自由度翻轉臺，其特征在于，包括俯仰機構、回轉機構以及滾轉機構，其中：

俯仰機構包括托盤底座，托盤底座的俯仰角度能夠調節；

回轉機構安裝在所述托盤底座上，回轉機構包括回轉托盤；

滾轉機構設置在所述回轉托盤上。

2.根據權利要求1所述的用于火箭貯箱清洗的三自由度翻轉臺，其特征在于，所述俯仰機構還包括機架、俯仰絲桿、俯仰絲杠鉸鏈、俯仰絲桿電機以及托盤底座鉸鏈，其中：

托盤底座的一端通過托盤底座鉸鏈與機架鉸接；

托盤底座的另一端通過俯仰絲杠鉸鏈與俯仰絲杠鉸接；

俯仰絲桿套設在機架上的螺母上，俯仰絲桿電機驅動所述俯仰絲杠轉動，俯仰絲杠通過螺母形成直線運動。

3.根據權利要求2所述的用于火箭貯箱清洗的三自由度翻轉臺，其特征在于，所述俯仰絲杠的數量為一個或者多個。

4.根據權利要求1所述的用于火箭貯箱清洗的三自由度翻轉臺，其特征在于，所述回轉機構包括回轉電機，所述回轉電機固定在托盤底座上，回轉托盤與回轉電機的輸出軸連接。

5.根據權利要求1所述的用于火箭貯箱清洗的三自由度翻轉臺，其特征在于，所述滾轉機構包括移動軌道、移動絲杠、支撐裝置以及移動絲杠電機，其中：

移動軌道、移動絲杠均固定在回轉托盤上；

支撐裝置安裝在移動軌道上；

移動絲杠一端與移動絲杠電機固定連接，移動絲桿連接有支撐裝置并通過移動絲桿電機帶動支撐裝置在移動軌道上運動。

6.根據權利要求5所述的用于火箭貯箱清洗的三自由度翻轉臺，其特征在于，所述支撐裝置包括支撐板，支撐板的兩側分別固定有支撐火箭儲箱的滾輪。

7.根據權利要求6所述的用于火箭貯箱清洗的三自由度翻轉臺，其特征在于，所述火箭儲箱兩端通過卡環夾緊，卡環與滾輪接觸。

8.根據權利要求3所述的用于火箭貯箱清洗的三自由度翻轉臺，其特征在于，所述俯仰絲桿的數量為多個時，多個俯仰絲杠同步運動。

9.根據權利要求1所述的用于火箭貯箱清洗的三自由度翻轉臺，其特征在于，所述托盤底座為矩形底座；所述回轉托盤為圓形托盤。

10.根據權利要求6所述的用于火箭貯箱清洗的三自由度翻轉臺，其特征在于，所述支撐裝置的數量為兩個，兩個支撐裝置之間的距離能夠調節。