[發明專利]一種機器人焊縫跟蹤激光視覺檢測裝置

有效

• 申請號: 201911281351.3
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN110899908B
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 吳興華;陳猛;凌清;宋仕超;韓振平
• 申請（專利權）人: 嘉興銳視智能科技有限公司
• 主分類號: B23K9/127
• 分類號: B23K9/127;B23K9/28
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 王依

本發明公開一種機器人焊縫跟蹤激光視覺檢測裝置，包括設備支架，所述設備支架包括設備平臺，設備平臺上設有直線電缸固定板，直線電缸固定板上設有第一直線電缸，第一直線電缸上設有第一滑塊，第一滑塊上設有陣列分布的第一安裝螺釘與陣列分布的第一安裝孔，直線電缸固定板一側設有變速箱，變速箱一側設有第一伺服電機，變速箱另一側設有轉軸，設備平臺一側設有焊接平臺，第一滑塊上設有焊接移動臂，焊接移動臂上設有焊接裝置，轉軸上還設有鋼圈固定裝置。本發明焊縫檢測準確，能夠及時提醒操作人員修改焊接軌跡，提高了焊接的準確性，同時有利于提高焊接的質量，使用范圍廣，能針對不同的鋼板或者鋼卷進行焊接檢測，實用性強。

技術領域

本發明涉及一種機器人領域，具體是一種機器人焊縫跟蹤激光視覺檢測裝置。

背景技術

工業機器人是需要示教后才能焊接的，機器人焊接時就會沿著最初確定的軌跡來焊接，可是，由于存在工件的加工誤差、裝夾誤差、應力變形等工程問題，每條焊縫的寬窄、長度、角度也不盡相同，工業機器人不知道焊縫出現的各種狀況，還是會按照最初示教好來焊接，焊接出問題后，需要人為補焊、工件報廢、撞壞設備等等，焊接效率低下，焊接質量不高，僅僅是自動化已經滿足不了更高、更快的要求了，那就需要為自動化設備裝上“眼睛”，使其向智能化發展，在焊接機器人出現焊接問題時，能夠及時警示操作人員及時調整，針對這種情況，現提出一種機器人焊縫跟蹤激光視覺檢測裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人焊縫跟蹤激光視覺檢測裝置，焊縫檢測準確，能夠及時提醒操作人員修改焊接軌跡，提高了焊接的準確性，同時有利于提高焊接的質量，使用范圍廣，能針對不同的鋼板或者鋼卷進行焊接檢測，實用性強。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種機器人焊縫跟蹤激光視覺檢測裝置，包括設備支架，所述設備支架包括設備平臺，設備平臺上設有直線電缸固定板，直線電缸固定板上設有第一直線電缸，第一直線電缸上設有第一滑塊，第一滑塊上設有陣列分布的第一安裝螺釘與陣列分布的第一安裝孔，直線電缸固定板一側設有變速箱，變速箱一側設有第一伺服電機，變速箱另一側設有轉軸，設備平臺一側設有焊接平臺，第一滑塊上設有焊接移動臂，焊接移動臂上設有焊接裝置，轉軸上還設有鋼圈固定裝置；

所述焊接裝置包括焊接臂，焊接臂內設有伸縮柱，焊接臂上還設有控制伸縮柱的調節旋鈕，伸縮柱下端設有焊槍，伸縮柱一側還設有焊絲槍固定塊，焊絲槍固定塊下端設有延長桿，延長桿下端設有焊絲槍夾塊，焊絲槍夾塊內設有焊絲槍，焊絲槍內設有焊絲；

所述焊接臂一端設有監控固定塊，監控固定塊上設有固定螺釘，監控固定塊下端設有監控保護塊，監控固定塊下端設有紅外線報警器，紅外線報警器上設有紅外線感應器，紅外線感應器上設有紅外線槍；

所述焊接臂另一端設有弧形臂，弧形臂與焊接臂之間設有陣列分布的第二安裝螺釘，焊接臂一側還設有連接臂，連接臂下端設有弧形臂連接塊，弧形臂連接塊內設有弧形滑槽，弧形臂連接塊上設有滑槽固定旋鈕，弧形臂插入弧形滑槽內，連接臂上設有緊固旋鈕，連接臂一側設有連接槽，液壓缸底端設有液壓缸固定板，液壓缸上設有液壓桿，液壓桿頂端設有連接板，連接板下方一端設有固定柱，固定柱插入連接槽內；

所述鋼圈固定裝置包括固定底座，固定底座上設有軸向陣列分布的第一開槽，第一開槽內設有第一彈簧柱，第一開槽內還設有固定轉柱，固定底座中心位置設有鋼圈安裝柱，鋼圈安裝柱四周設有軸向陣列分布的第二開槽，第二開槽內均設有陣列分布的第二彈簧柱，第二彈簧柱頂端共同設有內撐塊，內撐塊表面均設有第一防滑紋，固定轉柱上設有轉動連接的外夾塊，外夾塊上端設有斜頭，外夾塊內表面設有第二防滑紋；