[發(fā)明專利]用于步進電機的自檢方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911280716.0 | 申請日： | 2019-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN110943655B | 公開（公告）日： | 2021-07-27 |
| 發(fā)明（設計）人： | 不公告發(fā)明人 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州智感電子科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P8/34 | 分類號： | H02P8/34 |
| 代理公司： | 蘇州友佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32351 | 代理人： | 陳德霞 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 步進 電機 自檢 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種用于步進電機的自檢方法，其特征在于，所述方法包括：
在接收輸入的自檢命令之后，控制光耦電路開啟，以獲取當前光耦輸出電平；
基于所述當前光耦輸出電平與鏡頭遮光區(qū)對應的預設光耦輸出電平的關系控制所述步進電機向鏡頭目標方向運動，直至所述當前光耦輸出電平發(fā)生跳變；
將所述當前光耦輸出電平發(fā)生跳變時光耦位置對應的電機坐標確定為所述步進電機的目標坐標；
其中，基于所述當前光耦輸出電平與鏡頭遮光區(qū)對應的預設光耦輸出電平的關系控制所述步進電機向鏡頭目標方向運動，直至所述當前光耦輸出電平發(fā)生跳變，包括：
若所述預設光耦輸出電平與所述當前光耦輸出電平相同，則控制所述步進電機以第一速度向鏡頭W端方向大步運動直至所述當前光耦輸出電平發(fā)生第一次跳變之后，控制所述步進電機以第二速度向鏡頭T端方向單步運動直至所述當前光耦輸出電平發(fā)生第二次跳變；
若所述預設光耦輸出電平與所述當前光耦輸出電平相反，則控制所述步進電機以第一速度向鏡頭T端方向大步運動直至所述當前光耦輸出電平發(fā)生第一次跳變之后，控制所述步進電機以第二速度向鏡頭W端方向單步運動直至所述當前光耦輸出電平發(fā)生第二次跳變，所述第一速度大于所述第二速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自檢方法，其特征在于，基于所述當前光耦輸出電平與鏡頭遮光區(qū)對應的預設光耦輸出電平的關系控制所述步進電機向鏡頭目標方向運動，直至所述當前光耦輸出電平發(fā)生跳變，包括：
若所述預設光耦輸出電平與所述當前光耦輸出電平相同，則控制所述步進電機向鏡頭非遮光區(qū)方向運動；
若所述預設光耦輸出電平與所述當前光耦輸出電平相反，則控制所述步進電機向鏡頭遮光區(qū)方向運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自檢方法，其特征在于，將所述當前光耦輸出電平發(fā)生跳變時光耦位置對應的電機坐標確定為所述步進電機的目標坐標，具體為：
將所述當前光耦輸出電平發(fā)生第二次跳變時光耦位置對應的電機坐標確定為所述步進電機的目標坐標。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自檢方法，其特征在于，還包括：
獲取狀態(tài)寄存器存儲的當前光耦輸出電平，以基于所述當前光耦輸出電平確定電機的自檢過程是否完成。
5.一種用于步進電機的自檢系統(tǒng)，其特征在于，包括：
坐標控制單元，用于在接收輸入的自檢命令之后，控制光耦電路開啟，以獲取當前光耦輸出電平；
微步控制單元，用于基于所述當前光耦輸出電平與鏡頭遮光區(qū)對應的預設光耦輸出電平的關系控制所述步進電機向鏡頭目標方向運動，直至所述當前光耦輸出電平發(fā)生跳變；
所述坐標控制單元用于將所述當前光耦輸出電平發(fā)生跳變時光耦位置對應的電機坐標確定為所述步進電機的目標坐標；
所述微步控制單元還用于：
若所述預設光耦輸出電平與所述當前光耦輸出電平相同，則控制所述步進電機以第一速度向鏡頭W端方向大步運動直至所述當前光耦輸出電平發(fā)生第一次跳變之后，控制所述步進電機以第二速度向鏡頭T端方向單步運動直至所述當前光耦輸出電平發(fā)生第二次跳變；
若所述預設光耦輸出電平與所述當前光耦輸出電平相反，則控制所述步進電機以第一速度向鏡頭T端方向大步運動直至所述當前光耦輸出電平發(fā)生第一次跳變之后，控制所述步進電機以第二速度向鏡頭W端方向單步運動直至所述當前光耦輸出電平發(fā)生第二次跳變。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述微步控制單元用于：
若所述預設光耦輸出電平與所述當前光耦輸出電平相同，則控制所述步進電機向鏡頭非遮光區(qū)方向運動；
若所述預設光耦輸出電平與所述當前光耦輸出電平相反，則控制所述步進電機向鏡頭遮光區(qū)方向運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述微步控制單元還用于：
將所述當前光耦輸出電平發(fā)生第二次跳變時光耦位置對應的電機坐標確定為所述步進電機的目標坐標。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括狀態(tài)寄存器，用于存儲所述當前光耦輸出電平，以基于所述當前光耦輸出電平確定步進電機的自檢過程是否完成。
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