[發明專利]將航空器對準跑道的航空器著陸輔助方法和裝置

在審

• 申請號: 201911280064.0
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN111319779A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: Y·韋拉克;P·加雷克;P·科爾尼克
• 申請（專利權）人: 塔萊斯公司
• 主分類號: B64D45/08
• 分類號: B64D45/08
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉炳勝

1.一種用于將航空器對準給定跑道(2)的航空器著陸輔助方法，所述航空器配備雷達，其特征在于所述方法至少包括：

-利用所述雷達形成輻射所述跑道(2)和所述跑道的部分周邊環境(202)的N束波束(21、22、23、24、25)的步驟(31)；

-將由所述波束輻射的所述區域劃分為距離-角度方格(51、52、53、54、55)的步驟(32)，所述波束在角度方向上勾劃所述方格；

-對從距離-角度方格接收的反向散射功率進行測量的步驟(33)，所述測量是對于一組方格對(52、54)來實施的，方格對由具有相同距離的兩個方格組成，其中之一(54)被稱為右方格，越過所述跑道的右邊緣(3D)，以及另一個(52)被稱為左方格，越過左邊緣(3G)；

-對每一對計算所述右方格和所述左方格之間的反向散射功率之差的步驟(34)，當對于至少兩對距離-角度方格，所述差為零時，所述航空器對準所述軸線(4)。

2.根據權利要求1的方法，其特征在于，x為在所述雷達的視準軸線(10)與所述跑道(2)的軸線(4)之間的偏差，所述偏差被表示為一對方格中的左方格和右方格之間的所接收到的反向散射功率的所述差ΔP的函數，所述差ΔP具有以下關系式：

|ΔP|＝2.|P(H)-P(P)|.x

P(H)和P(P)分別是所述跑道的所述周邊環境(202)和所述跑道(2)的每單位長度的反向散射功率，所述偏差x由所述雷達傳送到控制所述航空器的裝置。

3.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，通過對至少兩對距離-角度方格的反向散射功率之差的線性插值來估計所述航空器(1)與所述跑道(2)之間角度方向上和位置方向上的所述對準偏差。

4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，使用沿著越過所述跑道(2)的至少一個波束(22、24)的所述距離方格的反向散射功率的梯度來確定所述跑道與所述波束的邊緣之間的交點(I，J，K，M)的位置，以改進所述航空器對相對于所述跑道的所述對準偏差的所述估計。

5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，通過對在著陸所述航空器的操控期間實施的連續的反向散射功率測量的過濾，隨著時間的推移對所述航空器和所述跑道之間的所述對準偏差進行改進。

6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，控制所述航空器的航道，以便對于至少兩對距離-角度方格，接收的反向散射功率的所述差趨向于零值。

7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，從進近燈光系統的燈光和所述跑道的中線燈獲得所述航空器的所述對準的補充信息。

8.一種雷達裝置，其特征在于，能實施根據前述權利要求中任一項所述的方法。