[發(fā)明專利]一種適應(yīng)海底與水空金屬管道爬行的履帶裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911279810.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110949553A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉貴杰;馮娜;李華軍;劉鑄劍;唐浩;潘尾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)海洋大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D55/084
• 分類號(hào): B62D55/084
• 代理公司: 青島中天匯智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37241
• 代理人: 雷斐

1.一種適應(yīng)海底與水空金屬管道爬行的履帶裝置，其特征在于：包括履帶機(jī)構(gòu)(1)和履帶角度變換機(jī)構(gòu)(8)，履帶機(jī)構(gòu)(1)包括環(huán)形履帶(12)、主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪(4)、被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪(5)和履帶側(cè)板(18)，履帶機(jī)構(gòu)(1)包括兩根平行設(shè)置的環(huán)形履帶(12)，履帶角度變換機(jī)構(gòu)(8)位于兩環(huán)形履帶(12)之間，環(huán)形履帶(12)的內(nèi)側(cè)固定有履帶側(cè)板(18)；

所述履帶角度變換機(jī)構(gòu)(8)包括蝸輪蝸桿倉(cāng)(3)、齒輪擺系統(tǒng)和合頁(yè)支撐板(6)，齒輪擺系統(tǒng)包括齒輪擺、主動(dòng)齒輪(14)和被動(dòng)齒輪Ⅰ(15)，齒輪擺包括齒輪和擺桿，擺桿的頂端固定在齒輪的底部，擺桿的底部與履帶側(cè)板(18)固定連接，齒輪擺包括齒輪擺Ⅰ(16)、齒輪擺Ⅱ(13)、齒輪擺Ⅲ(7)和齒輪擺Ⅳ(17)，蝸輪蝸桿倉(cāng)的輸出軸與主動(dòng)齒輪(14)連接，主動(dòng)齒輪(14)的兩側(cè)分別與被動(dòng)齒輪Ⅰ(15)、齒輪擺Ⅱ(13)的齒輪相嚙合，被動(dòng)齒輪Ⅰ(15)與齒輪擺Ⅰ(16)的齒輪嚙合，齒輪擺Ⅱ(13)的齒輪和齒輪擺Ⅰ(16)的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反；

所述齒輪擺Ⅱ(13)的齒輪通過(guò)齒輪連接桿(10)與齒輪擺Ⅳ(17)的齒輪連接，齒輪擺Ⅰ(16)的齒輪通過(guò)齒輪連接桿(10)與齒輪擺Ⅲ7的齒輪連接；

兩側(cè)履帶的履帶側(cè)板(18)之間通過(guò)合頁(yè)支撐板(6)連接，合頁(yè)支撐板(6)包括三塊支撐板，相鄰兩支撐板之間通過(guò)合頁(yè)連接，合頁(yè)支撐板(6)的一側(cè)面與一側(cè)履帶的履帶側(cè)板固定連接，對(duì)應(yīng)的合頁(yè)支撐板(6)的另一側(cè)面與另一履帶的履帶側(cè)板固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)海底與水空金屬管道爬行的履帶裝置，其特征在于：環(huán)形履帶(12)內(nèi)設(shè)有間隔設(shè)置的主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪(4)和被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪(5)，主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪(4)位于環(huán)形履帶(12)的端部，主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪(4)與履帶電機(jī)(2)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)海底與水空金屬管道爬行的履帶裝置，其特征在于：所述蝸輪蝸桿倉(cāng)(3)內(nèi)設(shè)有相互嚙合的蝸輪和蝸桿，電機(jī)帶動(dòng)蝸桿動(dòng)作，蝸輪中心固定有輸出軸，輸出軸與主動(dòng)齒輪(14)鍵連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)海底與水空金屬管道爬行的履帶裝置，其特征在于：所述齒輪擺Ⅱ(13)的齒輪、主動(dòng)齒輪(14)、被動(dòng)齒輪Ⅰ(15)、齒輪擺Ⅰ(16)的齒輪均設(shè)置在齒輪倉(cāng)(9)內(nèi)，齒輪擺Ⅱ(13)的齒輪、主動(dòng)齒輪(14)、被動(dòng)齒輪Ⅰ(15)、齒輪擺Ⅰ(16)的齒輪與齒輪倉(cāng)(9)的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接；齒輪擺Ⅱ(13)的齒輪、齒輪Ⅲ(20)、齒輪Ⅳ(21)和齒輪擺Ⅳ(17)的齒輪均設(shè)置在齒輪倉(cāng)(9)內(nèi)，齒輪擺Ⅱ(13)的齒輪、齒輪Ⅲ(20)、齒輪Ⅳ(21)和齒輪擺Ⅳ(17)的齒輪與齒輪倉(cāng)(9)的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，前、后兩齒輪倉(cāng)(9)之間通過(guò)齒輪倉(cāng)連接板(11)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適應(yīng)海底與水空金屬管道爬行的履帶裝置，其特征在于：所述齒輪擺Ⅲ(7)的齒輪和齒輪擺Ⅳ(17)的齒輪之間設(shè)有齒輪Ⅲ(20)和齒輪Ⅳ(21)，齒輪Ⅲ(20)與齒輪擺Ⅲ(7)的齒輪嚙合傳動(dòng)連接，齒輪Ⅳ(21)與齒輪擺Ⅳ(17)的齒輪嚙合傳動(dòng)連接，齒輪Ⅲ(20)與齒輪Ⅳ(21)嚙合傳動(dòng)連接。