[發明專利]帶檢測功能的工件自動包裝裝置

在審

• 申請號: 201911279649.0
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN111003260A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 于偉;趙新劍
• 申請（專利權）人: 蘇州領裕電子科技有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B35/30;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波

1.帶檢測功能的工件自動包裝裝置，其特征在于，包括機架(0)、進料機構(1)、移料機構(2)、檢測機構(3)以及排列機構(4)，所述進料機構(1)設于機架(0)的一側，所述排列機構(4)設于機架(0)的上端面，所述移料機構(2)設于機架(0)上且位于排列機構(4)的上方，所述檢測機構(3)設于排列機構(4)、移料機構(2)之間；

所述進料機構(1)配置為將工件輸入裝置中；

所述移料機構(2)配置為將工件移至檢測機構(3)、排列機構(4)中；

所述檢測機構(3)配置為對工件進行檢測；

所述排列機構(4)配置為對檢測后的工件進行排列包裝。

2.根據權利要求1所述的帶檢測功能的工件自動包裝裝置，其特征在于，所述檢測機構(3)包括檢測模組(31)、旋板(32)以及第一驅動件(33)，所述旋板(32)的兩端對稱地設有工位，所述旋板(32)的中部與第一驅動件(33)的驅動端連接，所述檢測模組(31)與旋板(32)的其中一端工位配合；所述第一驅動件(33)能夠驅動旋板(32)進行旋轉。

3.根據權利要求2所述的帶檢測功能的工件自動包裝裝置，其特征在于，所述檢測機構(3)包括限位板(34)和兩個限位柱(35)，兩所述限位柱(35)分別設于第一驅動件(33)的兩側，所述限位板(34)設于旋板(32)上，所述限位板(34)能夠與兩限位柱(35)可分離配合。

4.根據權利要求1所述的帶檢測功能的工件自動包裝裝置，其特征在于，所述移料機構(2)包括第二驅動件(21)、第三驅動件(22)以及吸料模組(23)，所述第二驅動件(21)、第三驅動件(22)平行分布，所述第二驅動件(21)的驅動端與吸料模組(23)的一側面通過第一連桿(24)鉸接，所述第三驅動件(22)的驅動端與吸料模組(23)的另一側面通過第二連桿(25)鉸接。

5.根據權利要求4所述的帶檢測功能的工件自動包裝裝置，其特征在于，所述吸料模組(23)包括安裝架(231)、第一吸料頭(232)、第四驅動件(233)以及第二吸料頭(234)，所述第一吸料頭(232)固定在安裝架(231)的一端，所述第四驅動件(233)的固定端設于安裝架(231)的另一端，所述第二吸料頭(234)設于第四驅動件(233)的驅動端。

6.根據權利要求5所述的帶檢測功能的工件自動包裝裝置，其特征在于，所述第一吸料頭(232)、第二吸料頭(234)之間相對距離等于進料機構(1)的輸出端、檢測機構(3)的輸出端之間相對距離。

7.根據權利要求1所述的帶檢測功能的工件自動包裝裝置，其特征在于，所述排列機構(4)包括包盤(41)、第五驅動件(42)和第六驅動件(43)，所述第六驅動件(43)設于第五驅動件(42)的驅動端，所述包盤(41)設于第六驅動件(43)的驅動端，所述第五驅動件(42)和第六驅動件(43)垂直分布。

8.根據權利要求1-7任一所述的帶檢測功能的工件自動包裝裝置，其特征在于，還包括排除機構(5)，所述排除機構(5)設于檢測機構(3)的一側，所述排除機構(5)的輸入端、檢測機構(3)的輸入端以及進料機構(1)的輸出端均位于同一的直線上，所述移料機構(2)能夠將工件輸入排除機構(5)的輸入端。

9.根據權利要求8所述的帶檢測功能的工件自動包裝裝置，其特征在于，所述排除機構(5)包括滑槽(51)、料盒(53)以及第七驅動件(52)，所述第七驅動件(52)和滑槽(51)驅動件連接，所述料盒(53)設于滑槽(51)的一端，所述第七驅動件(52)能夠驅動滑槽(51)靠近或遠離移料機構(2)。