[發明專利]一種單一驅動源多維度產品定位裝置

在審

• 申請號: 201911279408.6
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN110842829A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 王國成
• 申請（專利權）人: 常熟大眾機器人研究院有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所(普通合伙) 32113
• 代理人: 何艷;王曉霞

一種單一驅動源多維度產品定位裝置，包括定位座，其上設定位槽、驅動槽，定位槽與驅動槽間有第一側壁、在定位槽的與第一側壁相對的另一側有第二側壁、定位槽和驅動槽的上下兩側有頂壁和底面、在驅動槽的與第一側壁相對的另一側有第三側壁，頂壁在位于定位槽上方的位置開設一組定位口，第一側壁在每一定位口的位置處設讓位口，第三側壁在每一讓位口的位置設驅動口；一組中部旋配在定位座的驅動槽內并位于驅動口位置處的驅動臂和一組設在讓位口處且與驅動臂的一端鉸接的定位件，驅動臂的一端與定位件鉸接、而另一端向驅動口的外側延伸并在延伸端與第一側壁之間設彈簧。提高定位精度和驅動源的使用效率，縮小體積和實現單一驅動源多維度定位。

技術領域

本發明屬于自動化設備的定位機構技術領域，具體涉及一種單一驅動源多維度產品定位裝置。

背景技術

隨著社會的發展，智能制造逐漸成為制造業發展的趨勢，自動化設備是智能制造的重要硬件基礎，而機械手和定位裝置更是硬件基礎中的核心，實現將產品取出或拆卸后依然能按原位置準確、快速的裝回是一臺自動化設備能否成功運行的前提，不良的定位裝置，使得生產的產品極易出現不合格。

塑料殼體是大多數產品都需要用到的部件，目前對于殼體的定位裝置包括但不限于以下兩種：一、仿形定位裝置，即按照目標產品的外部輪廓進行設計并預留一定的間隙進行定位，這種定位裝置對產品的尺寸要求較高，有較大公差的產品使用這種定位裝置往往會造成尺寸過小而定位精度不夠或尺寸過大而無法放進定位裝置的情況，而且這種定位裝置的容錯率較差、穩定性不足；二、柔性定位裝置，即借助彈簧等可自調節零件或氣缸等驅動機構實現柔性定位，這種定位裝置對產品的尺寸要求較低且容錯率高，具有較強的穩定性，但是每個維度的定位都需要一個驅動源，從而導致定位裝置的體積普遍較大且對驅動源的需求量較多，進而提高了定位裝置及設備的生產成本，無法滿足用戶的實際需求。

鑒于上述情況，有必要設計一種結構簡單、成本低廉，對產品的精度要求低且重復定位精度高，采用柔性定位結構但能夠通過單一驅動源驅動的多維度產品定位裝置。為此，本申請人作了有益的設計，下面將要介紹的技術方案便是在這種背景下產生的。

發明內容

本發明的目的是要提供一種單一驅動源多維度產品定位裝置，有助于改進定位結構來提高定位精度和驅動源的使用效率，有利于縮小定位裝置的體積和實現單一驅動源的多維度定位。

為了達到上述目的，本發明所提供的技術方案是：一種單一驅動源多維度產品定位裝置，其特征在于：包括一定位座，所述定位座的一端中間開設有一貫穿其長度方向的定位槽，在所述定位槽一旁的定位座上還開設有一貫穿其長度方向的驅動槽，所述的定位座在定位槽與驅動槽之間形成有一第一側壁、在定位槽的與第一側壁相對的另一側形成有一第二側壁、在定位槽和驅動槽的上下兩側分別形成有一頂壁和一底面、在驅動槽的與第一側壁相對的另一側形成有一第三側壁，所述的頂壁在位于定位槽上方的位置且沿長度方向間隔開設有一組用于放入產品本體的定位口，所述的定位口貫穿整個頂壁的高度方向并與定位槽連通，所述的第一側壁在對應于每個定位口的位置處分別開設有一讓位口，所述的讓位口使定位槽與驅動槽相互連通，所述的第三側壁在對應于每個讓位口的位置分別開設有一與驅動槽連通的驅動口；一組中部旋轉地固定在定位座的驅動槽內并分別位于驅動口位置處的驅動臂和一組設置在讓位口處且分別與驅動臂的一端鉸接的定位件，所述的定位件呈L形，其包括一第一定位腳和一與第一定位腳垂直設置的第二定位腳，所述的驅動臂的一端向對應的讓位口內延伸并與定位件鉸接、而另一端向驅動口的外側延伸并在延伸端與第一側壁之間各設置有一彈簧。

在本發明的一個具體的實施例中，所述的定位座在底面下方的兩側且沿長度方向構成有一對滑軌固定腳。

在本發明的另一個具體的實施例中，所述驅動臂的中部與一第一鉸接軸鉸接，該第一鉸接軸的兩端分別與定位座的頂壁、底面固定，所述驅動臂的一端通過一第二鉸接軸分別與定位件的第一定位腳和第二定位腳的連接處鉸接；所述的驅動臂在與定位件鉸接的一端上還突設有一限位腳，所述的限位腳分別與對應讓位口一旁的第一側壁相配合。