[發(fā)明專利]一種基于眼睛中心點的人眼狀態(tài)識別方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911278442.1
• 申請日: 2019-12-13
• 公開（公告）號: CN112989874A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡煦輝;劉俊秀;袁揚智;韋毅;石嶺
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳開陽電子股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于眼睛中心點的人眼狀態(tài)識別方法，其特征在于，包括：

根據(jù)眼睛中心點確定兩個眼睛的目標(biāo)矩形區(qū)域；

將目標(biāo)矩形區(qū)域內(nèi)的圖像映射到Y(jié)CbCr色彩空間，并建立眼睛灰度模型和色度模型；其中，色度模型EveMapC(x，y)＝(Cb(x，y)-Cr(x，y))²，灰度模型其中，g(x,y)表示半球形結(jié)構(gòu)單元；

判斷眼睛中心點在灰度模型中的灰度值是否大于預(yù)設(shè)閾值，當(dāng)眼睛中心點在灰度模型中的灰度值大于預(yù)設(shè)閾值，通過色度模型篩選出眼睛像素點的二值圖像；當(dāng)瞳孔中心點在灰度模型中的灰度值不大于預(yù)設(shè)閾值，采用最大類間方差法計算出最佳閾值，通過最佳閾值從目標(biāo)矩形區(qū)域圖像篩選出眼睛像素點的二值圖像；

對篩選后獲得的二值圖像進行連通域編號，將與眼睛中心點屬于同一連通域的區(qū)域選定為眼睛部分，確定眼睛部分的左右兩個邊緣點即為左右眼角坐標(biāo)，以及眼睛中心點坐標(biāo)左右預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的最高最低邊緣點即為上下眼瞼點坐標(biāo)；

根據(jù)左右眼角坐標(biāo)以及上下眼瞼坐標(biāo)確定左右眼張角；當(dāng)當(dāng)前幀的眼睛張角α_i≤0.2(θ_max-θ_min)時，則判定為閉眼狀態(tài)；其中θ_max和θ_min為前期某段時間采集到的眼睛張角的最大值與最小值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，當(dāng)兩個眼睛中心點之間的距離為d，則目標(biāo)矩形區(qū)域的的寬度和高度分別選用0.8d以及0.4d。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：獲取面部特征點坐標(biāo)，根據(jù)所述面部特征點坐標(biāo)輔助確定所述目標(biāo)矩形區(qū)域的寬度和高度；兩個眼睛中心點坐標(biāo)[left.x,left.y],[right.x,right.y]；當(dāng)面部特征為鼻尖，其坐標(biāo)為[nose.x,nose.y]，則目標(biāo)矩形區(qū)域的寬度高度

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，采用最大類間方差法計算出最佳閾值具體包括：

將目標(biāo)矩形區(qū)域內(nèi)的圖像分為目標(biāo)眼睛和背景皮膚；

將目標(biāo)眼睛和背景皮膚的分割閾值記為T,將目標(biāo)像素點數(shù)占總像素數(shù)比例w₀，平均灰度均值u₀，背景像素點數(shù)占總像素點數(shù)比例w₁，平均灰度均值u₁；

記g＝w₀w₁(u₀-u₁)²，當(dāng)g達到最大值，對應(yīng)的T值即為分割的最佳閾值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)范圍為2-5個像素單位。