[發明專利]一種集裝箱吊具電氣保護系統及其保護方法

在審

• 申請號: 201911278121.1
• 申請日: 2019-12-12
• 公開（公告）號: CN110867834A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 姚家明;王旭剛;錢曉青;湯金海
• 申請（專利權）人: 上海港機重工有限公司;上海振華重工（集團）股份有限公司
• 主分類號: H02H7/085
• 分類號: H02H7/085;B66C13/12;B66C1/00
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 吳明華

1.一種集裝箱吊具電氣保護系統，其特征在于，包括：

導板指令電路、導板電機電路、控制器驅動電路、控制器保護電路；

其中，所述電氣控制電路分別連接所述導板指令電路和導板電機電路，所述控制器保護電路設置于所述控制器驅動電路內部；

所述控制器驅動電路包括繼電器觸點開關、接觸器觸點開關、限位開關、碩博控制器；

所述碩博導板控制器分別連接所述繼電器觸點開關、所述接觸器觸點開關和所述限位開關，其中所述導板指令電路與所述繼電器觸點開關相連接，所述導板電機電路與所述接觸器觸點開關、所述限位開關相連接。

2.如權利要求1所述的集裝箱吊具電氣保護系統，其特征在于：

所述導板指令電路包括220VAC的指令信號開關和繼電器，所述指令信號開關打開時，繼電器聯通220VAC。

3.如權利要求1所述的集裝箱吊具電氣保護系統，其特征在于：

所述導板指令電路包括導板下指令線路和導板上指令線路，所述導板下指令線路和導板上指令線路并行連接。

4.如權利要求3所述的集裝箱吊具電氣保護系統，其特征在于：

所述碩博控制器包括導板上限位接口和導板下限位接口，所述上限位接口連接至所述導板上指令線路，所述下限位接口連接至所述導板下指令線路。

5.如權利要求1所述的集裝箱吊具電氣保護系統，其特征在于：

所述導板電機電路包括導板電機、斷路器、接觸器，所述接觸器連接控制器驅動電路的接觸器觸點開關；所述導板電機、接觸器和斷路器依次連接。

6.一種如權利要求1-5任一項所述的集裝箱吊具電氣保護方法，其特征在于：

所述控制器保護電路的控制器程序由輸入信號處理、邏輯運算保護、輸出信號處理構成；

所述控制器保護電路，包括輸入指令誤信號排除、導板動作上下指令互鎖、導板動作超時保護；

當輸入指令小于300ms則被判斷為誤信號從而被過濾掉，當控制器接收到指令后輸出24V驅動接觸器吸合，當導板動作達到指定的位置后，限位傳感器將信號傳給控制器，控制器在延時指定時間后切斷動作指令，使導板不會發生堵轉過載，當限位傳感器出現損壞情況時，導板動作超時保護啟動。

7.如權利要求6所述的集裝箱吊具電氣保護方法，其特征在于：

所述控制器保護電路的工作步驟具體為：

S1：開始檢測；

S2：接受指令信號輸入；

S3：判斷指令是否大于300ms且沒有相反指令，若是，則繼續S4；若否，則轉到S9；

S4：判斷是否有對應的限位信號，若否，則繼續S5；若是，則轉到S9；

S5：輸出動作；

S6：判斷是否有對應的限位信號，若是，則轉到S8；若否，則轉到S7；

S7：判斷輸出動作是否大于10s？，若是，則繼續S8；若否，則轉到S5；

S8：停止輸出動作；

S9：結束。